c++Dijkstra算法详细介绍

Dijkstra算法是一种用于解决单源最短路径问题的经典算法，用于计算图中从一个源节点到所有其他节点的最短路径。该算法最初由荷兰计算机科学家艾兹赫·迪克斯特拉于1956年提出。

以下是Dijkstra算法的详细介绍：

算法步骤：

1. 初始化：创建一个距离数组dist[]，该数组存储从源节点到每个节点的当前最短距禿估计值。距离数组初始化为无穷大，源节点的距离设为0。创建一个集合S，用于存储已经找到最短路径的节点，初始时S为空。

2. 迭代更新：重复以下步骤，直到找到所有节点的最短路径或者集合S包含了所有节点：

   • 从距离数组dist[]中选择当前距离最小的节点u，并将其加入S中。
   • 对于节点u的每个邻居节点v，更新v的最短距离估计值：
     • 计算从源节点经过节点u到节点v的距离alt，即dist[u] + weight(u, v)，其中weight(u, v)表示从节点u到节点v的边的权重。
     • 如果alt小于dist[v]，则更新dist[v]的值为alt。

3. 输出结果：当算法结束时，距离数组dist[]中存储的就是从源节点到每个节点的最短距离。

示例：

假设有如下图示的带权重的有向图：

       10
(A) --------► (B)
  |           ▲
  |           |
  |           | 5
  |           |
  |           |
  ►--------► (C)
        1

从节点A到其他节点的边的权重分别为：AB=10, AC=1, BC=5。

通过Dijkstra算法，我们可以计算出从节点A到其他节点的最短路径距离：

• 节点A到节点A的最短路径距离为0（初始值）。
• 节点A到节点B的最短路径距离为6（经过节点C）。
• 节点A到节点C的最短路径距离为1。

复杂度：

Dijkstra算法的时间复杂度取决于选择最小距离节点的方法。使用最小堆数据结构可以将算法的时间复杂度优化到O((V + E)logV)，其中V为节点数量，E为边的数量。

实现：

以下是一个简单的C++实现示例，使用了STL中的优先队列（最小堆）来优化算法的时间复杂度：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <utility>
#include <climits>

#define INF INT_MAX

using namespace std;

void dijkstra(vector<vector<pair<int, int>>> &graph, int source) {
    int n = graph.size();
    vector<int> dist(n, INF);
    dist[source] = 0;
    priority_queue<pair<int, int>, vector<pair<int, int>>, greater<pair<int, int>>> pq;
    pq.push({0, source});
  
    while (!pq.empty()) {
        int u = pq.top().second;
        pq.pop();
        for (auto &[v, weight] : graph[u]) {
            if (dist[u] != INF && dist[v] > dist[u] + weight) {
                dist[v] = dist[u] + weight;
                pq.push({dist[v], v});
            }
        }
    }
  
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        cout << "Distance from " << source << " to " << i << " is " << dist[i] << endl;
    }
}

int main() {
    int n = 3; // 节点数量
    vector<vector<pair<int, int>>> graph(n);
    graph[0].push_back({1, 10});
    graph[0].push_back({2, 1});
    graph[1].push_back({2, 5});
    dijkstra(graph, 0); // 从节点0开始计算最短路径
    return 0;
}

希望这个简单的介绍能帮助你理解Dijkstra算法的基本原理和实现方式。如果有其他问题，欢迎在评论区留言！