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原创 UDS(Unified Diagnostic Services)诊断

7. **安全和认证**:对于某些DID,可能需要先进行安全访问(SecurityAccess Service,SID `0x27`)或认证(Authentication Service,SID `0x29`)才能读取数据。响应消息的格式通常包括服务响应ID(肯定响应的SID通常是请求SID加上`0x40`),跟随的是DID和对应的数据。6. **处理否定响应**:如果ECU返回否定响应(Negative Response),需要根据返回的否定响应码(NRC)来确定错误原因,并采取适当的措施。

2024-07-04 15:32:40 364

原创 CAN协议与BSW的关系

BSW(Body Control System)是车身控制系统,它负责管理和控制车辆的多种车身功能,如车窗控制、车门锁控制、照明系统等。总之,CAN协议为BSW提供了一个高效、可靠的通信平台,使得车身控制系统能够与其他汽车电子系统无缝集成,实现复杂的控制和诊断功能。例如,当驾驶员使用遥控器或车内开关操作车窗时,BSW通过CAN总线发送和接收信号,以控制车窗的升降。:由于CAN协议的灵活性和可扩展性,BSW可以通过CAN总线轻松地与其他新加入的系统或模块集成,无需对现有布线进行大规模改动。

2024-07-04 15:12:25 168

原创 EVCC与SECC

SECC可以是充电桩的一部分,也可以是一个独立的设备,它与EVCC通过PLC(Power Line Communication)技术进行通信,实现充电参数的协商、充电过程的监控和控制等功能1016。在ISO 15118标准中,EVCC和SECC之间的通信是基于客户端-服务器模式的,EVCC发送请求消息给SECC,SECC返回相应的响应消息。EVCC和SECC之间的通信对于实现高效、安全的充电过程至关重要,它们共同确保了电动汽车与充电基础设施之间的互操作性。

2024-07-04 15:11:00 362

原创 autosar学习笔记

如果指的是某种智能充电协议,可能是指一些企业或组织提出的基于车联网技术的充电服务通信协议,通常包括远程控制、状态监控等功能,目的是提升充电设施的智能化水平和服务效率。这些节点用于双向通信,确保了电动汽车能够顺畅地与充电设施交互,支持安全、高效的充电操作。这里的CH代表Charge Handler,表示充电处理功能。Chademo_EVCC_VH 和 Chademo_EVCC_CH 是两个用于电动汽车充电连接器(Electric Vehicle Connector, EVCC)通信的接口标准中的节点标识。

2024-07-04 14:49:21 144

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