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相信大家还是想要在悟空有所收获的，把ROS、C++、Linux这些基础学扎实了，必然在日后能够对你有较大的帮助。5、针对数据格式及数据类型制定订阅者及回调函数（这一步大家可以通过GPT来辅助，但是请你务必务必务必要理解它为什么是这样写的，不要抄上就万事大吉了）这个教程里面前六章都必须要看（让你在完成布置的任务同时抽出时间看，不是说“我这个星期的任务就是看这个，其它我啥也没弄”）假如大家已经看完了上面那个ROS教程的基本命令，相信这一步对你来讲是不困难的。1、明确需求（确定我要订阅什么东西）
2024-07-18 10:08:15
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原创 MinimumSnap代码大致讲解
打开提供的MinimumSnap功能包我们会发现下面还分成了三个功能包，分别对应完成不同功能，下面介绍每一项的大致内容内容以及功能包启动方法。在这先提一下，假如不了解这个功能包的理论知识，先去看看下面这篇文章，不要求大家看懂每一个数学公式是如何推导的，但需要大概知道这个做了一个什么样的事情。【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹生成，闭式求解Minimum Snap问题，机器人轨迹优化，多项式轨迹路径生成与优化-CSDN博客。
2024-07-16 10:04:02
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原创 解决运行launch文件时出现“xx is neither a launch file xxx”问题
但是我们在github上或者其它位置上下载的功能包是没有在系统中配置相关的环境变量的，因此成功编译后，系统并没有检测到有这个launch文件存在，所以需要我们手动刷新一下环境变量。我们需要了解清楚，功能包下的src是用于存放实现功能包功能的源文件的，即那些.cpp、.py文件；这种情况比较少见，因为代码上传者都是根据自己测试运行过的代码来填写的readme文件，因此一般来说不会有错，但也不排除有写错的可能，即给出了错误的运行命令或者launch文件填写错误，但实际的运行命令不是他给出的。
2024-07-14 20:20:36
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空空如也
关于结构体的结构类型变量定义
2022-03-21
想请教关于python中pow用法的一些问题
2022-03-17
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