自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 imu内参标定,从数据录制到标定结果过程记录

imu内参标定的 全过程,从录制imu数据到最终的标定结果

2023-04-28 11:50:43 1212 1

原创 新打开终端时首行一直提示:“source:未找到命令

把bashrc文件中的 ”source ........” 整行删掉或者把双引号删掉,例如下图的最后一行。关掉终端,再重新打开终端时就没有这个问题了。发布的问题,里面的回答给了解决思路。按esc键并输入:wq 保存退出。

2023-04-12 22:43:36 2508 3

原创 ros可视化.bag点云数据包

新手小白尝试在ros系统中用rviz可视化.bag文件

2022-11-15 16:34:02 909 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除