ros可视化.bag点云数据包

1.打开一个终端，roscore

2.另开一个终端，输入rviz并回车，打开rviz界面

3.另开一个终端，

yixiao@yixiao123:~$ rosbag info 'mutil_lidar_2022-03-09-20-19-22.bag'   #引号中是bag包的文件名

 显示以下信息（仅为其中的部分）：

topics:      /diagnostics                                                                                

94 msgs    : diagnostic_msgs/DiagnosticArray       (2 connections)             
             /rosout                                                          

26 msgs    : rosgraph_msgs/Log                           (10 connections)
             /rosout_agg                                                        

4 msgs    : rosgraph_msgs/Log                    
             /vlp_1/scan                                                     

234 msgs    : sensor_msgs/LaserScan                
             /vlp_1/velodyne_packets