小白计算机图形学入门之路一（Games101-2）

前言：

        在阅读本篇笔记之前，可以先了解一个思维方式：引入一个概念是为了解决某个问题，因此每一个概念都会有自己独有的意义，当然也是有缺点也是有优点的。本篇博客也是对games101-2的一个小小的复习笔记，后续争取两到三天一更，感谢各位大佬提出意见。

1、变换

1.1、为什么要学习变换呢？

        拿unity来说，我们在使用unity制作游戏或者其他应用的时候，变换是时刻发生的，比如旋转或者平移等等。其次关于变换有个很重要的作用在于，空间的转换实际上是各个变换转变过来的，举个很简单的例子，unity的渲染流程可以简单概括为模仿视角（摄像机处于perspective的模式），将3D的变成2D的投影在屏幕上，这就是投影变换。

2、线性变换（Linear Transform）

2.1 大概介绍

        首先这里为什么要介绍线性变换以及计算方法呢？在unity中确实已经将各种变换进行了封装，有对应的旋转矩阵、平移矩阵等等，但是在unity的渲染管线中我们在顶点着色器等等地方是可控的，同样，当我们明白了原理以后，调用unity自带的api也会变得更加得心应手，因此这里将会着重介绍一下线性变换的过程和具体实现。

对以下内容做个简单的提示：对任何普遍的点来说，特殊的点也会满足这个规律，用这个提示对一下内容可以自己进行推导

2.2、缩放变换

缩放变换是对物体进行比例的缩放：

可以通过矩阵的乘法来实现。（这里可以尝试一下手动推导）。

2.2、反射（对称）变换

简单来说就是绕着对称，对应unity中的spriteRender的组件来说就是flaction。

2.3、切变

这里实际就是y轴不变，或者x轴不变，然后进行比例变换。

2.4、旋转变换（默认逆时针绕原点）

推导一般可以看特殊点（左上和右下），这里可以展示一下课上老师体现的推导过程

这里可以看到用的是左上和右下，老师这里用的是（1，0）和（0，1），可以大胆推测一下，为什么unity重心点的边界是（0，1）呢？可能是为了方便做矩阵变换？可以一起讨论一下。

3、齐次坐标

3.1、为什么引入齐次坐标

首先我们得提到一个特殊的变换，平移变换。

我们通过上面描述的理论去对平移变换进行推导，发现并不能表现成向量*矩阵的形式，但是上述的线性变换是向量乘以矩阵的形式，又不希望将平移变换单独出来。因此就引入了齐次坐标。

3.2、齐次坐标概念

首先展示一下齐次坐标的形式：

通过形式可以看出最后为1是点为0向量。那么为什么呢？

实际上就是满足向量具有平移不变性，而点是唯一的，同样可以满足点和向量的操作。

可以对比以上操作进行推导。

那么是否有疑问呢？

其实我相信大多数人应该查过齐次坐标的作用是用来做仿射变换的，但是，什么是仿射变换？

怎么实现仿射变换？

关于这几个疑问我结合老师上课的观点来进行一下解释。

3.3、什么是仿射变换？

可以理解为：线性变换+平移变换。也就是说齐次坐标既可以用来计算上述的线性变换，又可以用来计算上述的平移变换。

3.4、怎么实现仿射变换？

这里是关于仿射变换的变换矩阵来实现的。可以使用齐次坐标进行计算来进行推导。

4、额外的复杂的变换

4.1、逆变换

上述所有的变换都是基于矩阵来实现的，那么矩阵存在逆矩阵，当然，变换也会存在逆变换，实际上可以理解为撤销变换。

4.2复杂的变换

1、简单变换组合（因此也是可以分解的）

2、变换的顺序也是很重要的（矩阵的乘法不满足交换律但是满足结合律）

写成矩阵的形式(连续引用不同的变换)

注意顺序的重要不然可能会出现下图的情况：

概念是互通的。

5、总结

主要是为投影变换埋下铺垫，将变换解释成矩阵的行为，埋下抽象某些概念的伏笔。

希望各位大佬可以互相讨论。小白感谢