MODBUS to PLC.MASTER-k120s

m0_63630266

于 2023-01-20 19:43:34 发布

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分类专栏： PLC k120s 文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63630266/article/details/128742713

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k120s 串口接线

在这里插入图片描述

k120s MODBUS功能码与内存映射表

在这里插入图片描述

CRC校验，低字节在前

SET单个位

----------------------P0040------------------
电脑端发送
[2023-01-20 17:25:42.819]# SEND HEX>
01 05 00 40 FF 00 8D EE 

01     		1#站
05       	 	强制单个触点输出
00 40  		 P0040
FF 00   	写入1的规范

PLC返回
[2023-01-20 17:36:46.635]# RECV HEX>
01 05 00 40 FF 00 8D EE 

-----------------M000F-----------------
[2023-01-20 17:36:56.558]# SEND HEX>
01 05 10 0F 00 00 F9 09 

01     		1#站
05       	 	强制单个触点输出
10 0F  		 M000F 
00 00   	写入0的规范

[2023-01-20 17:36:56.635]# RECV HEX>
01 05 10 0F 00 00 F9 09

SET单个字

同编号的连续16个位

(例：M0010~M001F , 梯形图中表示为M001）


----------------M000-----------------
[2023-01-20 17:41:51.559]# SEND HEX>
01 06 10 00 10 80 81 6A 


01     		1#站
05       	 	设置单个寄存器 
10 00  		 M000（M0000 - M000F） 

            F------------------>0
10 80   	0001 0000 1000 0000

[2023-01-20 17:41:51.636]# RECV HEX>
01 06 10 00 10 80 81 6A 

------------------P004输出口------------------

[2023-01-20 17:57:47.341]# SEND HEX>
01 06 00 04 FF 00 89 FB 

01     		1#站
05       	 	设置单个寄存器 
10 00  		 P004（P0040 - P004F） 

            F---------------->0
FF 00   	1111 1111 0000 0000


[2023-01-20 17:57:47.433]# RECV HEX>
01 06 00 04 FF 00 89 FB

读多个字

返回信息时低号寄存器在前

电脑端发送
[2023-01-20 18:21:13.199]# SEND HEX>
01 03 10 01 00 02 91 0B 

01     		1#站
03		 读取输出寄存器 
10 01 	从 M001 开始 (M0010)
00 02  	读2个字

PLC端返回
[2023-01-20 18:21:13.261]# RECV HEX>
01 03 04 10 80 07 02 7C EA 

01     			1#站
03		 		读取输出寄存器 
04 		       	共4个byte
10 80 07 02       M001 = h1080    M002 = h0702

在这里插入图片描述

读指定个位

----------------单个位------------------
电脑端发送
[2023-01-20 19:21:08.074]# SEND HEX>
01 01 10 1C 00 01 38 CC 
01     		1#站
01            读取输出触点状态
10 1C     M001C
00 01      1个位

PLC返回
[2023-01-20 19:21:08.168]# RECV HEX>
01 01 01 01 90 48 

01     		1#站
01            读取输出触点状态
01			1个返回值
01     		 为1

-----------------多个位---------------------
电脑端发送
[2023-01-20 19:26:18.934]# SEND HEX>
01 01 10 1A 00 03 59 0C 

01     		1#站
01            读取输出触点状态
10 1A     M001A开始
00 03      1个位
PLC返回
[2023-01-20 19:26:19.013]# RECV HEX>
01 01 01 04 50 4B 

01     		1#站
01            读取输出触点状态
01			1个返回值
		NA NA NA NA NA     M001C M001B	M001A
04     		       0000 0100

在这里插入图片描述