计算机操作系统第三章处理机调度与死锁及存储器管理

1.基础知识

内存是用于存放数据的硬件。程序执行前需要先放到内存中才能被CPU处理。

相对地址和绝对地址 

编译时产生的指令只关心“相对地址”，实际放入内存中时再想办法根据起始位置得到“绝对地址”。
Eg: 编译时只需确定变量x存放的相对地址是100（也就是说相对于进程在内存中的起始地址而言的地址）。CPU 想要找到x在内存中的实际存放位置，只需要用进程的起始地址+100即可。

相对地址又称逻辑地址，绝对地址又称物理地址。

 2.内存管理

操作系统对内存进行管理，那么要管理哪些内容呢？

1. 内存空间的分配和回收
2. 操作系统需要提供某种技术从逻辑上对内存空间进行扩充。
3. 操作系统需要提供地址转换功能，负责程序的逻辑地址与物理地址的转换

1. 操作系统需要提供内存保护功能。保证各进程在各自存储空间内运行，互不干扰

内存保护可采取两种方法:

方法一:在CPU中设置一对上、下限寄存器，存放进程的上、下限地址。进程的指令要访问某个地址时，CPU检查是否越界。

 方法二:采用重定位寄存器（又称基址寄存器）和界地址寄存器（又称限长寄存器）进行越界检查。重定位寄存器中存放的是进程的起始物理地址。界地址寄存器中存放的是进程的最大逻辑地址。

 3.覆盖和交换

1.覆盖技术

覆盖技术的思想 : 将程序分为多个段（多个模块）。常用的段常驻内存，不常用的段在需要时调入内存。
内存中分为一个“固定区”和若干个“覆盖区”。需要常驻内存的段放在“固定区”中，调入后就不再调出（除非运行结束)不常用的段放在“覆盖区”，需要用到时调入内存，用不到时调出内存。

必须由程序员声明覆盖结构，操作系统完成自动覆盖。**缺点:对用户不透明，增加了用户编程负担。**覆盖技术只用于早期的操作系统中，现在已成为历史。 

2.交换技术

交换（对换）技术的设计思想: 内存空间紧张时，系统将内存中某些进程暂时换出外存，把外存中某些已具备运行条件的进程换入内存（进程在内存与磁盘间动态调度）。之前讲的中级调度（内存调度）就是为这个服务的。

1.应该在外存（磁盘）的什么位置保存被换出的进程?

具有对换功能的操作系统中，通常把磁盘空间分为文件区和对换区两部分。文件区主要用于存放文件，主要追求存储空间的利用率，因此对文件区空间的管理采用离散分配方式;对换区空间只占磁盘空间的小部分，被换出的进程数据就存放在对换区。由于对换的速度直接影响到系统的整体速度，因此对换区空间的管理主要追求换入换出速度，因此通常对换区采用连续分配方式（学过文件管理章节后即可理解）。总之，对换区的I/O速度比文件区的更快。

2.什么时候应该交换?

交换通常在许多进程运行且内存吃紧时进行，而系统负荷降低就暂停。例如:在发现许多进程运行时经常发生缺页，就说明内存紧张，此时可以换出一些进程;如果缺页率明显下降，就可以暂停换出。

3.应该换出哪些进程?

可优先换出阻塞进程;可换出优先级低的进程;为了防止优先级低的进程在被调入内存后很快又被换出，有的系统还会考虑进程在内存的驻留时间…

(注意:PCB会常驻内存，不会被换出外存)

4.连续分配管理方式

连续分配：指为用户进程分配的必须是一个连续的内存空间。

1.单一连续分配

在单一连续分配方式中，内存被分为系统区和用户区。系统区通常位于内存的低地址部分，用于存放操作系统相关数据;用户区用于存放用户进程相关数据。
内存中只能有一道用户程序，用户程序独占整个用户区空间。
优点: 实现 简单 ;无外部碎片（因为整个用户区都给了用户进程A，进程A之外没有空闲的用户区了 ）;可以采用覆盖技术扩充内存;不一定需要采取内存保护（因为是单用户单程序，这样不会导致地址错乱）（eg:早期的 PC操作系统MS-DOS)。
缺点:只能用于单用户、单任务的操作系统中;有内部碎片;存储器利用率极低。 

 2.固定分区分配

 

 

3.动态分区分配

动态分区分配又称为可变分区分配。这种分配方式不会预先划分内存分区，而是在进程装入内存时，根据进程的大小动态地建立分区，并使分区的大小正好适合进程的需要。因此系统分区的大小和数目是可变的。

使用这种方式的话，我们需要考虑以下三个问题。
1.系统要用什么样的数据结构记录内存的使用情况?

2.当很多个空闲分区都能满足需求时,应该选择哪个分区进行分配?

​ 使用动态分区算法，这个将在下一小节进行详细介绍。

3.如何进行分区的分配与回收操作?

• 如何分配 -----------> 使用动态分区算法之后，修改数据结构即可。

• 如何回收-------------------------------> 牢记一点即可，会把相邻的空闲区域合并为一个。

4.内部碎片和外部碎片

动态分区分配没有内部碎片，但是有外部碎片。
内部碎片，分配给某进程的内存区域中，如果有些部分没有用上。
外部碎片，是指内存中的某些空闲分区由于太小而难以利用。
如果内存中空闲空间的总和本来可以满足某进程的要求，但由于进程需要的是一整块连续的内存空间，因此这些
进程“碎片”不能满足进程的需求。可以通过紧凑（(拼凑，Compaction)技术来解决外部碎片。

5.动态分区分配算法

动态分区分配算法:在动态分区分配方式中，当很多个空闲分区都能满足需求时，应该选择哪个分区进行分配?

1.首次适应算法

算法思想: 每次都从低地址（起始地址）开始查找，找到第一个能满足大小的空闲分区。
如何实现:空闲分区以地址递增的次序排列。每次分配内存时顺序查找空闲分区链(或空闲分区表），找到大小能满足要求的第一个空闲分区。

 2.最佳适应算法（按容量大小递增）

算法思想:由于动态分区分配是一种连续分配方式，为各进程分配的空间必须是连续的一整片区域。因此为了保证当“大进程”到来时能有连续的大片空间，可以尽可能多地留下大片的空闲区，即，优先使用更小的空闲区。
如何实现:空闲分区按容量递增次序链接。每次分配内存时顺序查找空闲分区链(或空闲分区表)，找到大小能满足要求的第一个空闲分区。

 3.最大适应算法（按容量递减）

又称最坏适应算法(Largest Fit)
算法思想:为了解决最佳适应算法的问题――即留下太多难以利用的小碎片，可以在每次分配时优先使用最大的连续空闲区，这样分配后剩余的空闲区就不会太小，更方便使用。
如何实现:空闲分区按容量递减次序链接。每次分配内存时顺序查找空闲分区链(或空闲分区表），找到大小能满足要求的第一个空闲分区。

4.临近适应算法

算法思想:首次适应算法每次都从链头开始查找的。这可能会导致低地址部分出现很多小的空闲分区，而每次分配查找时，都要经过这些分区，因此也增加了查找的开销。如果每次都从上次查找结束的位置开始检索，就能解决上述问题。
如何实现:空闲分区以地址递增的顺序排列(可排成一个循环链表）。每次分配内存时从上次查找结束的位置开始查找空闲分区链（或空闲分区表），找到大小能满足要求的第一个空闲分区。

5.四种算法对比 

///前3个都是按照空闲分区表来实现

最后一个循环首次适应算法是按照空闲分区链或者分区表来实现//不对

 

 6.基本分页存储管理（有内部碎片）

连续分配:为用户进程分配的必须是一个连续的内存空间。

非连续分配:为用户进程分配的可以是一些分散的内存空间。

基本分页存储管理的思想――把内存分为一个个相等的小分区,再按照分区大小把进程拆分成一个个小部分。

将内存空间分为一个个大小相等的分区（比如:每个分区4KB），每个分区就是一个“页框”，或称“页帧”、“内存块”、“物理块”。每个页框有一个编号，即“页框号”(或者“内存块号”、“页帧号”、“物理块号”)页框号从0开始。

将用户进程 的地址空间也分为与页框大小相等的一个个区域，称为“页”或“页面”。每个页面也有一个编号，即“页号”，页号也是从0开始。
(注:进程的最后一个页面可能没有一个页框那么大。因此，页框不能太大，否则可能产生过大的内部碎片)

操作系统以页框为单位为各个进程分配内存空间，也就是说OS以页框为基本单位分配内存。进程的每个页面分别放入一个页框中。也就是说，进程的页面与内存的页框有一一对应的关系。

各个页面不必连续存放，也不必按先后顺序来，可以放到不相邻的各个页框中。

思考： 将进程地址空间分页之后，操作系统该如何实现逻辑地址到物理地址的转换?

1.要算出逻辑地址对应的页号
2.要知道该页号对应页面在内存中的起始地址
3.要算出逻辑地址在页面内的“偏移量”
4.物理地址 = 页面始址＋页内偏移量
如何计算:

1.页号=逻辑地址/页面长度(取除法的整数部分)
2.页内偏移量 = 逻辑地址%页面长度（取除法的余数部分)
3.页面在内存中的起始位置:操作系统需要用某种数据结构记录进程各个页面的起始位置。
举例:

页号=80 / 50= 1
页内偏移量=80 % 50 = 30
1号页在内存中存放的起始位置450

思考: 如何知道该页号对应页面在内存中的起始地址?

操作系统为每一个进程创建一个页表?

• 如何理解每个页表项的长度是相同的，页号是“隐含的”？

7.基本地址变换机构

基本地址变换机构可以借助进程的页表将逻辑地址转换为物理地址。
通常会在系统中设置一个页表寄存器(PTR），存放页表在内存中的起始地址F和页表长度M。进程未执行时，页表的始址和页表长度放在进程控制块(PCB）中，当进程被调度时，操作系统内核会把它们放到页表寄存器中。

执行流程

页表项长度，页表长度，页面大小
页表长度是指这个页表中总共有几个页表项，即总共有多少页。页面大小是指一个页面占多大的存储空间。页表项长度是指每个页表项占多大的存储空间。

通过下面这个例子来理解页表项长度。

Eg:假设某系统物理内存大小为4GB，页面大小为4KB，内存总共会被分为2^32/ 212=220个内存块，因此内存块号的范围应该是0~2^20 - 1。因此至少要20个二进制位才能表示这么多的内存块号，因此至少要3个字节才够(每个字节8个二进制位，3个字节共24个二进制位)。每个块号用三个字节来表示。

8.具有快表的地址变换机构

1.局部性原理

时间局部性:如果执行了程序中的某条指令，那么不久后这条指令很有可能再次执行;如果某个数据被访问过，不久之后该数据很可能再次被访问。(因为程序中存在大量的循环)
空间局部性:一旦程序访问了某个存储单元，在不久之后，其附近的存储单元也很有可能被访问。(因为很多数据在内存中都是连续存放的)

上小节介绍的基本地址变换机构中，每次要访问一个逻辑地址，都需要查询内存中的页表。由于局部性原理，可能连续很多次查到的都是同一个页表项。既然如此，能否利用这个特性减少访问页表的次数呢?

2.快表

快表，又称联想寄存器（TLB），是一种访问速度比内存快很多的高速缓冲存储器，用来存放当前访问的若干页表项，以加速地址变换的过程。与此对应，内存中的页表常称为慢表。

因为快表是在高速缓冲区里，所以访问速度快，效率高，而慢表实在内存中的，所以慢。比如同时进行加1操作，慢表要多进内存一次

快表中只有部分慢表中的数据，就是把刚刚访问慢表中的值放到快表中，比如进行循环操作，那么进行一次后，页号块号就保存在快表中，速度就很快

快表是二维结构了，因为在从慢表中得到数据时，页号不一定是按照递增顺序来的了，比如放入快表页号为16了，不是1。所以没办法通过数组下标计算得出

查找时先查找块表，没有命中，再去查找慢表，因此块表命中率不可能百分之百，不然和慢表数据一样了

优化机制，就是同时是一直访问快表和慢表的，快表中有，就不必去查找慢表了

执行流程

9.两级页表

两级页表的出现主要是为了解决单级页表的问题。那么单级页表有什么问题呢？

问题一:页表必须连续存放，因此当页表很大时，需要占用很多个连续的页框。
问题二:没有必要让整个页表常驻内存，因为进程在一段时间内可能只需要访问某几个特定的页面。

1.解决问题一

我们可以回想以下当初是如何解决进程必须连续的问题 ？

我们可以把页表放在不同的页框中，再用一个表来记录各个各个子页表所在位置，我们把这个表叫做页目录表（外层页表，顶级页表）。

 

2.解决问题二 

3. 其他细节

1. 若采用多级页表机制，则各级页表的大小不能超过一个页面

    

2. 两级页表的访存次数分析（假设没有快表机构）

• 第一次访存:访问内存中的页目录表
• 第二次访存:访问内存中的二级页表
• 第三次访存:访问目标内存单元

N级页表访问一个逻辑地址需要N+1次访问内存。

10.基本分段存储管理方式（有外部碎片）

1.分段

进程的地址空间:按照程序自身的逻辑关系划分为若干个段，每个段都有一个段名（在低级语言中，程序员使用段名来编程)，每段从0开始编址。
内存分配规则 : 以段为单位进行分配，每个段在内存中占据连续空间，但各段之间可以不相邻。

 可以看到分页管理中，页表管理的是物理内存，段表管理的是逻辑地址内存

• 分段系统的逻辑地址结构由段号（段名）和段内地址（段内偏移量）所组成。

段号的位数决定了每个进程最多可以分几个段。

段内地址位数决定了每个段的最大长度是多少。

2.段表

 

3.段内寻址 

 4.分段，分页对比

页是信息的物理单位。分页的主要目的是为了实现离散分配，提高内存利用率。分页仅仅是系统管 理上的需要，完全是系统行为，对用户是不可见的。
 分段的主要目的是更好地满足用户需求。一个段通常包含着一组属于一个逻辑模块的信息。分段对用户是可见的，用户编程时需要显式地给出段名。
页的大小固定且由系统决定。段的长度却不固定，决定于用户编写的程序。
分页的用户进程地址空间是一维的，程序员只需给出一个记忆符即可表示一个地址。
分段的用户进程地址空间是二维的，程序员在标识一个地址时，既要给出段名，也要给出段内地址。
分段比分页更容易实现信息的共享和保护。

11.段页式管理方式（有内部碎片）

1.分页，分段的优缺点

既然两者都有优缺点，那么可不可以把他们结合起来呢？答案当然是可以的。如下图所示。 

2.段页式管理的逻辑结构 

段号的位数决定了每个进程最多可以分几个段

页号位数决定了每个段最大有多少页    4位就是16个页表

页内偏移量决定了页面大小、内存块大小是多少

3.段内寻址

 

页表长度表示某号段对应有几个页面