计算机操作系统第六章输入输出管理

一.I/O设备的概念

“I/O” 就是“输入/输出”(Input/Output)
I/O设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接收计算机输出数据的外部设备，属于计算机中的硬件部件。

二.I/O控制器

1.含义

CPU无法直接控制l/O设备的机械部件，因此I/O设备还要有一个电子部件作为CPU和I/O设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制。
这个电子部件就是I/O控制器，又称设备控制器。CPU可控制I/o控制器，又由I/O控制器来控制设备的机械部件。

2.功能

3.组成

 

 

三.I/O控制方式

1.程序直接控制方式

完成一次读/写操作的流程图(以读操作为例)

流程图

 

 

2.中断驱动方式

由于程序直接控制方式CPU利用率低，忙等，所以提出了中断驱动方式。

3.DMA方式

 虽然中断驱动方式解决了程序直接控制方式的问题，但是每一次只能读/写一个字，导致CPU频繁切换，耗费了很多时间。于是人们又发明了DMA方式。

DMA控制器

 

4.通道控制方式

• 通道控制方式是为了解决DMA方式连续存储的问题

5.四种方式总结

 四.I/O软件层次结构

1.知识总览

2.用户层软件

 

用户层软件实现了与用户交互的接口，用户可直接使用该层提供的、与I/o操作相关的库函数对设备进行操作。
用户层软件将用户请求翻译成格式化的I/o请求，并通过“系统调用”请求操作系统内核的服务。

 

3.设备独立性软件

设备独立性软件，又称设备无关性软件。与设备的硬件特性无关的功能几乎都在这一层实现。

主要功能：

向上层提供统一的调用接口（如read/write系统调用)
设备的保护。（原理类似与文件保护。设备被看做是一种特殊的文件，不同用户对各个文件的访问权限是不一样的，同理，对设备的访问权限也不一样。）
差错处理（设备独立性软件需要对一些设备的错误进行处理）
设备的分配与回收
数据缓冲区管理（可以通过缓冲技术屏蔽设备之间数据交换单位大小和传输速度的差异）
建立逻辑设备名到物理设备名的映射关系;根据设备类型选择调用相应的驱动程序
用户或用户层软件发出I/o操作相关系统调用的系统调用时，需要指明此次要操作的I/o设备的逻辑设备名（eg:去学校打印店打印时，需要选择打印机1/打印机2/打印机3，其实这些都是逻辑设备名)
设备独立性软件需要通过“逻辑设备表（LUT，Logical UnitTable）”来确定逻辑设备对应的物理设备，并找到该设备对应的设备驱动程序。如图所示：

 

操作系统系统可以采用两种方式管理逻辑设备表(LUT) :
第一种方式，整个系统只设置一张LUT，这就意味着所有用户不能使用相同的逻辑设备名，因此这种方式只适用于单用户操作系统。

第二种方式，为每个用户设置一张LUT，各个用户使用的逻辑设备名可以重复，适用于多用户操作系统。系统会在用户登录时为其建立一个用户管理进程，而LUT就存放在用户管理进程的PCB中。

4.驱动设备

思考:为何不同的设备需要不同的设备驱动程序?

 不同设备的内部硬件特性也不同，这些特性只有厂家才知道，因此厂家须提供与设备相对应的驱动程序，CPU执行驱动程序的指令序列，来完成设置设备寄存器，检查设备状态等工作。

5.中断处理程序

当I/o任务完成时，I/o控制器会发送一个中断信号，系统会根据中断信号类型找到相应的中断处理程序并执行。中断处理程序的处理流程如下:

6.总结

五.I/O核心子系统

1.知识总览

这些功能在哪些层次上实现呢？

 

 

2.I/O调度

I/O调度:用某种算法确定一个好的顺序来处理各个I/o请求。
如:磁盘调度（先来先服务算法、最短寻道优先算法、SCAN算法、C-SCAN算法、LOOK算法、C-LOOK算法）。

当多个磁盘I/o请求到来时，用某种调度算法确定满足I/o请求的顺序。

同理，打印机等设备也可以用先来先服务算法、优先级算法、短作业优先等算法来确定IV/o调度顺序。

3.设备保护

操作系统需要实现文件保护功能，不同的用户对各个文件有不同的访问权限（如:只读、读和写等）。
在UNIx系统中，设备被看做是一种特殊的文件，每个设备也会有对应的FCB。当用户请求访问某个设备时，系统根据FCB中记录的信息来判断该用户是否有相应的访问权限，以此实现“设备保护”的功能。(参考“文件保护”小节)
 

六.假脱机技术（SPOOLing技术）

1.脱机技术

手工操作阶段:主机直接从l/o设备获得数据，由于设备速度慢，主机速度很快。人机速度矛盾明显，主机要浪费很多时间来等待设备。因此在批处理阶段引入了脱机输入/输出技术（用磁带完成).
Tips:为什么称为“脱机”？一脱离主机的控制进行的输入/输出操作。

2.假脱机技术

“假脱机技术”，又称“SPOOLing 技术”，用软件的方式模拟脱机技术。SPOQLing系统的组成如下:

“输入井”模拟脱机输入时的磁带，用于收容I/o设备输入的数据
“输出井”模拟脱机输出时的磁带，用于收容用户进程输出的数据
“输入进程”模拟脱机输入时的外围控制机
“输出进程”模拟脱机输出时的外围控制机

要实现SPOOLing 技术，必须要有多道程序技术的支持。系统会建立“输入进程”和“输出进程”。

七.设备的分配和回收

1.知识总览

2.设备分配时考虑的因素

 

 

1.固有属性
设备的固有属性可分为三种:独占设备、共享设备、虚拟设备。

独占设备—— 一个时段只能分配给一个进程（如打印机)
共享设备――可同时分配给多个进程使用（如磁盘)，各进程往往是宏观上同时共享使用设备，而微观上交替使用。
虚拟设备――采用SPOOLing 技术将独占设备改造成虚拟的共享设备，可同时分配给多个进程使用（如采用SPOOLing技术实现的共享打印机）
2.分配算法
先来先服务，优先级高者优先，短任务优先…

3.安全性
从进程运行的安全性上考虑，设备分配有两种方式:

安全分配方式:为进程分配一个设备后就将进程阻塞，本次I/O完成后才将进程唤醒。(eg:考虑进程请求打印机打印输出的例子)

一个时段内每个进程只能使用一个设备
优点:破坏了“请求和保持”条件，不会死锁
缺点:对于一个进程来说，CPU和I/o设备只能串行工作
不安全分配方式:进程发出I/o请求后，系统为其分配I/O设备，进程可继续执行，之后还可以发出新的I/o请求。只有某个l/o请求得不到满足时才将进程阻塞。

一个进程可以同时使用多个设备
优点:进程的计算任务和I/o任务可以并行处理，使进程迅速推进
缺点:有可能发生死锁(死锁避免、死锁的检测和解除)

3.静态分配和动态分配

静态分配:进程运行前为其分配全部所需资源，运行结束后归还资源。破坏了“请求和保持”条件，不会发生死锁
动态分配:进程运行过程中动态申请设备资源

4.设备分配中的数据结构

“设备、控制器、通道”之间的关系:

 

 

 

**设备控制表（DCT)😗*系统为每个设备配置一张DCT，用于记录设备情况

**控制器控制表(COCT)😗*每个设备控制器都会对应一张COCT。操作系统根据COCT的信息对控制器进行操作和管理。

 
**通道控制表（CHCT)😗*每个通道都会对应一张CHCT。操作系统根据CHCT的信息对通道进行操作和管理。

系统设备表(SDT):记录了系统中全部设备的情况，每个设备对应一个表目。

 

 

5.设备分配的步骤

①根据进程请求的物理设备名查找SDT（注:物理设备名是进程请求分配设备时提供的参数)

②根据SDT找到DCT，若设备忙碌则将进程PCB挂到设备等待队列中，不忙碌则将设备分配给进程。

③根据DCT找到COCT，若控制器忙碌则将进程PCB挂到控制器等待队列中，不忙碌则将控制器分配给进程。

④根据COCT找到CHCT，若通道忙碌则将进程PCB挂到通道等待队列中，不忙碌则将通道分配给进程。

注∶只有设备、控制器、通道三者都分配成功时，这次设备分配才算成功，之后便可后动/O设备进行数据传送。

缺点:
①用户编程时必须使用“物理设备名”，底层细节对用户不透明，不方便编程

②若换了一个物理设备，则程序无法运行

③若进程请求的物理设备正在忙碌，则即使系统中还有同类型的设备，进程也必须阻塞等待

改进方法:建立逻辑设备名与物理设备名的映射机制，用户编程时只需提供逻辑设备名

 

6.设备分配步骤的改进

①根据进程请求的逻辑设备名查找SDT(注:用户编程时提供的逻辑设备名其实就是“设备类型”)

②查找SDT，找到用户进程指定类型的、并且空闲的设备，将其分配给该进程。操作系统在逻辑设备表（LUT)中新增一个表项。

③根据DCT找到cOCT，若控制器忙碌则将进程PCB挂到控制器等待队列中，不忙碌则将控制器分配给进程。

④根据COCT找到CHCT，若通道忙碌则将进程PCB挂到通道等待队列中，不忙碌则将通道分配给进程。

逻辑设备表

 7.总结

 

八.缓冲区管理

1.知识总览

2.含义和作用

 

含义

缓冲区是一个存储区域，可以由专门的硬件寄存器组成，也可利用内存作为缓冲区。

使用硬件作为缓冲区的成本较高，容量也较小，一般仅用在对速度要求非常高的场合（如存储器管理中所用的联想寄存器，由于对页表的访问频率极高，因此使用速度很快的联想寄存器来存放页表项的副本)

一般情况下，更多的是利用内存作为缓冲区，“设备独立性软件”的缓冲区管理就是要组织管理好这些缓冲区

作用

 

3.单缓冲

假设某用户进程请求某种块设备读入若干块的数据。若采用单缓冲的策略，操作系统会在主存中为其分配一个缓冲区（若题目中没有特别说明，一个缓冲区的大小就是一个块）。如图所示
注意:当缓冲区数据非空时，不能往缓冲区冲入数据，只能从缓冲区把数据传出;当缓冲区为空时，可以往缓冲区冲入数据，但必须把缓冲区充满以后，才能从缓冲区把数据传出。

 

处理一块数据的平均时间

 

 

4.双缓冲

假设某用户进程请求某种块设备读入若干块的数据。若采用双缓冲的策略，操作系统会在主存中为其分配两个缓冲区（若题目中没有特别说明，一个缓冲区的大小就是一个块)。

假设T>C+M

假设T<C+M

 

 

结论:采用双缓冲策略，处理一个数据块的平均耗时为Max (T,C+M)。

5.循环缓冲区

将多个大小相等的缓冲区链接成一个循环队列。
注:以下图示中，橙色表示已充满数据的缓冲区，绿色表示空缓冲区。

 

6.缓冲池

缓冲池由系统中共用的缓冲区组成。

这些缓冲区按使用状况可以分为:空缓冲队列、装满输入数据的缓冲队列(输入队列)、装满输出数据的缓冲队列（输出队列）。

另外，根据一个缓冲区在实际运算中扮演的功能不同，又设置了四种工作缓冲区:用于收容输入数据的工作缓冲区(hin)、用于提取输入数据的工作缓冲区（sin)、用于收容输出数据的工作缓冲区(hout） 、用于提取输出数据的工作缓冲区(sout)。