Command ‘[‘make‘, ‘-j12‘, ‘-l12‘]‘ returned non-zero exit

最新推荐文章于 2023-09-04 18:47:26 发布

悸尢

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文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63715549/article/details/131937001

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在安装Cartographer的过程中遇到了错误，由于protoc版本不匹配导致安装失败。解决这个问题的方法是卸载ROS自带的protoc，然后从源代码编译安装特定版本（v3.4.1）的protobuf。具体步骤包括克隆protobuf仓库，切换到指定版本，创建并进入构建目录，配置CMake，使用Ninja编译并安装。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Failed to process package 'cartographer': Command '['make', '-j12', '-l12']' returned non-zero exit status 2. Reproduce this error by running: ==> cd

这个报错是在安装cartographer过程中遇到的，原因是protoc版本不对，解决方案是把ros自带的protoc卸载，重新安装

$ VERSION="v3.4.1"
$ git clone protocolbuffers/protobuf
$ cd protobuf
$ git checkout tags/${VERSION}
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -G Ninja \
    -DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=ON \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -Dprotobuf_BUILD_TESTS=OFF \
    ../cmake
$ ninja
$ sudo ninja install