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原创笔记：ubuntu22.04安装ssh远程控制

硬件：树莓派系统：ubuntu22+Ros2通过命令输出中包含sshd选项时，ssh启动成功PCclientName:客户端的主机名ClientIP：客户端IP地址no：在这个命令中，SSH服务端会连接到，并且不会对客户端的主机密钥进行严格检查或提示用户确认。如果出现connect refused问题，首先ping客户端主机ip，然后检查ssh是否启动成功，不行就重启尝试。

2024-07-20 22:52:01 332

在Qt中，可以使用QMessageBox的exec()函数来显示消息框，并返回用户选择的结果。在你的代码中，使用msssBox.exec()函数来显示消息框并等待用户选择。这个函数会阻塞当前线程，直到用户点击了消息框上的按钮。第四参数：消息框上显示的按钮，可以是QMessageBox::Ok、QMessageBox::Cancel等。第一个参数：消息框的类型，warning、information等。通常用于提示用户进行二选一的选择。第三个参数：消息框显示的文本内容。第二个参数：消息框的标题。

2023-12-05 23:00:21 1029

原创 ROS中TF坐标变换函数

输入roll,pitch,yaw的绕x,y,z轴转动，及欧拉角（单位弧度）输入为：roll,pitch,yaw的绕x,y,z轴转动度数。输出为：roll,pitch,yaw的绕x,y,z轴转动度数。输出为：p四元数，[x,y,z,w]列表形式。输入为：q0变换前的四元数和q1变换的四元数。输出为：四元数q2=[x,y,z,w]输入为：四元数q=[x,y,z,w]输出为：3*3的旋转矩阵。输入为：3*3的旋转矩阵。输出为：3*3的旋转矩阵。输入为：3*3的旋转矩阵。输出为：变换后的四元数。

2023-12-04 10:28:29 574

原创 catkin_make发生错误：make: *** [Makefile:146：all] 错误 2Invoking “make -j12 -l12“ failed

清理catkin工作空间并重新编译。如果没有输出，则说明ROS环境变量没有设置正确。你需要设置ROS环境变量，例。确认你已经安装了octomap库。你可以使用以下命令来安装octomap库。确认你的ROS环境变量已经设置正确。你可以使用以下命令来检查ROS环境变量。

2023-05-20 19:27:58 1894 2

原创 ubuntu20.04中配置AMD显卡（6600）pytorch

进入网站下载5.4.2的amd_gpu安装工具，5.4.2版本是需要与后面的pytorch版本对应。下载完成，安装包移动到主目录下，运行命令安装。

2023-05-20 15:18:46 3166 5

原创 Android studio2020中项目中导入opencv

第一步官网下载Android 版本的opencv https://opencv.org/releases/第二步将安装包解压到没有中文的路径中第三步AS软件打开解压文件中的sdk文件夹并修改其中的build.gurad在其中加入android {namespace 'com.example.opencv'}opencv是自己项目名称需要改遇见apply plugin: 'kotlin-android'失败：打开项目的build.gurad文件在顶部加入// Top-level bui

2023-05-18 11:34:11 594 1

原创 windows下vs2019使用flann时hdf5.h文件源文件打不开、save_to_file未定义和hdf5版本不匹配问题

首先查看PCL安装目录下的3rdparty中的flann/io/hdf5.h源文件中确实没有关于save_to_file定义。解决办法官网下载flann源文件src目录下的cpp文件夹中按照原路径找到hdf5.h文件，发现含有需要的定义，下载压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1ETPOZaXtfxXB_wBFDsNPWg提取码：yw01--来自百度网盘超级会员V4的分享下载完成后，将官网中的hdf5文件复制粘贴到PCl相应的目录下。问题解决。

2023-03-24 16:14:08 761

m0_57401248的博客