NameError: name ‘cmp‘ is not defined

 
cmp已经不在Python3使用了，所以如果真的要使用cmp，则可以创建
def cmp(a, b):
    return bool(a > b) - bool(a < b)

比如
def cmp_0(a, b):
    return bool(a > b) - bool(a < b)

ang = np.float64(-5)
cmp(ang, 0)
# Result: -1