cesium 坐标之间转化

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给新手解释一下，我是怎么理解这个3D笛卡尔坐标的。
其实你就别想它的概念是啥，爱是啥是啥，别管名字，你只要记住，后面其他地方用就对了
再深入一点理解就是3D笛卡尔坐标就是三维坐标，那么也可以把我们的2维屏幕也可以理解为2D笛卡尔坐标
OK，理解到这里就够了，当然，你要是刚开始学这个框架，一定会不理解这些坐标，别急，后续的一些功能需要 只要记住这个互相转换的坐标有哪些

屏幕坐标 -> 3D笛卡尔坐标

// 通过相机在Cesium球体上拾取屏幕上的位置来转换，所以在脱离球体之后就无法进行转换
viewer.camera.pickEllipsoid(2D笛卡尔坐标)

笛卡尔坐标 转 屏幕

viewer.scene.cartesianToCanvasCoordinates(笛卡尔坐标, new Cesium.Cartesian2());

经纬度 转 3D笛卡尔坐标

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(经度，纬度，高度)

3D笛卡尔坐标 转 经纬度

let point = new Cesium.Cartesian3(114, 40, 12000);// 需要转化的笛卡尔信息
let cart = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(point 或者是3D笛卡尔坐标);

// 获取其中的经纬度高度
let lng = Cesium.Math.toDegrees(cart.longitude);
let lat = Cesium.Math.toDegrees(cart.latitude);
let height = cart.height;