涨点神器：Yolov5 加入ODConv+ConvNeXt提升小目标检测能力，适用yolo各个系列

已于 2023-03-25 10:48:56 修改
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文章标签： 目标检测 YOLO 计算机视觉
于 2023-03-15 21:51:36 首次发布
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本文介绍了如何结合ICLR 2022的ODConv和ConvNeXt技术增强YOLO的目标检测性能，特别是在小目标检测方面的提升。通过在YOLOv5中加入ODConv和ConvNeXt，实现网络结构的优化，并通过修改配置文件进行实验，验证了这种结合在多个数据集上的有效性。

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1.涨点神器结合，助力YOLO

1.1  ICLR 2022涨点神器——即插即用的动态卷积ODConv

论文：Omni-Dimensional Dynamic Convolution

论文地址：Omni-Dimensional Dynamic Convolution | OpenReview

ODConv通过并行策略引入一种多维注意力机制以对卷积核空间的四个维度学习更灵活的注意力。上图给出CondConv、DyConv以及ODConv的差异图。延续动态卷积的定义，ODConv可以描述成如下形式：其中，表示卷积核的注意力标量

表示新引入的三个注意力，分别沿空域维度、输入通道维度以及输出通道维度。这四个注意力采用多头注意力模块 计算得到

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ODConv作为标准卷积的直接替代品，可以方便地集成到多种CNN架构中，不仅适用于轻量级网络，也包括大型网络，如ResNet101，并且在这些网络上显示出有前景的结果，如为ResNet101带来1.57%的top-1精度增益。研究发现，ODConv学习到的四种注意力（空间注意力αsi、通道注意力αci、滤波器注意力αfi、权重注意力αwi）是互补的，它们共同作用能有效解决单个注意力机制可能忽视的问题，提高了模型的决策能力。与参考方法相比，相同模型尺寸下，ODConv的训练成本更高。
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YOLOv5、v7改进之二十八：ICLR 2022涨点神器——即插即用的动态卷积ODConv
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作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv5、v7系列算法，已经集合了大量的trick，但是在处理一些复杂背景问题的时候，还是容易出现错漏检的问题。此后的系列文章，将重点对YOLO系列算法的如何改进进行详细的介绍，目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效果提供自己的微薄帮助和参考。系列改进算法不仅仅是可以添加进YOLOv5，也可以添加进任何其他的深度学习网络，不管是分类还是检测还是分割，主要是计算机视觉领域，都可能会有不同程度的提升效果。有效果有提升的情况占大多数。
【目标检测实验系列】YOLOv5模型改进：引入轻量化多维动态卷积ODConv，减少计算量的同时保持精度稳定或略微上涨！(内含源代码，超详细改进代码流程)
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OD--YOLOv5代码学习
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最新的YOLOv5增加了wandb功能，要先注册一个wandb的账号 将申请的API配置到电脑上，即可实时看到损失、权重和偏执。 1.配置超参 YOLOv5的配置文件是.yaml格式 以yolov5l.yaml为例 # Parameters nc: 80 # number of classes depth_multiple: 1.0 # model depth multiple width_multiple: 1.0 # layer channel multiple nc：代表分类类别的数量 de
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1）涨点神器：Yolov5 加入ConvNeXt提升小目标检测能力，适用yolo各个系列 2）ConvNeXt+ODConv结合，博主在不同数据集下进行验证，强烈推荐使用，涨点明显
Yolov8涨点神器：ODConv+ConvNeXt提升小目标检测能力
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Yolov8涨点利器揭秘：ODConv与ConvNeXt强强联手，小目标检测能力再提升
一直在水些技术小文
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Yolov8是一种基于深度学习的目标检测算法，采用单阶段检测策略，具有较快的速度和较高的精度。它通过对输入图像进行单次前向传递，即可同时预测出图像中所有目标的边界框、类别概率和置信度。Yolov8在原有Yolo系列的基础上进行了诸多改进，如引入更高效的网络结构、采用更先进的损失函数等，使得其在目标检测任务上取得了显著的性能提升。
ConvNeXt-Yolo5
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背景简介 传说中的CV算法工程师抄作业必备手册，既然大佬们烧了那么多的电费为我们总结了这么多能work的trick,那岂有不抄的道理，具体论文的细节本文不做详述，论文地址如下： https://arxiv.org/abs/2201.03545 以及大佬对此的详细解读 https://mp.weixin.qq.com/s/c6MRbzQE9ErFUWdWKh8PQA 本文仅做对工程应用的整合。 ConvNeXt-YoloV5 仍然以目标检测经典模型yolov5为例，对源代码做如下的修改增加 common.py
【YOLO v5 v7 v8 v9小目标改进】ODConv：在卷积核所有维度（数量、空间、输入、输出）上应用注意力机制来优化传统动态卷积
Debroon
03-01 2589
通过这种方式，ODConv能够为每个输入图像动态地优化其卷积操作，从而在不同的图像分类任务中实现更高的准确性，同时减少了需要的额外参数数量，因为它甚至可以使用单个卷积核与现有的多卷积核动态卷积方法竞争或超越它们的性能。具体来说，它在任何给定的卷积层中，不仅仅学习一个卷积核，而是学习一组卷积核，每个卷积核都针对卷积核空间的一个特定维度（如卷积核的空间尺寸、输入通道数、输出通道数和卷积核数量）。因此，即使是使用单个卷积核的ODConv也能与现有的具有多个卷积核的动态卷积对手竞争或胜出，大大减少了额外的参数。
YOLOv5、YOLOv8改进结构系列：结合最新ICLR2022顶会的即插即用的动态卷积ODConv，全维度动态卷积有效提升精度，打造高性能检测
包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等模型改进
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YOLOv5结合最新ICLR2022顶会的即插即用的动态卷积ODConv，全维度动态卷积有效提升精度，打造高性能检测
YOLOv8改进 | 主干网络 | C2f融合动态卷积模块ODConv
kay_545
07-01 2359
ODConv（Omni-Dimensional Dynamic Convolution）的主要原理是通过引入多维度注意力机制来动态调整卷积核参数，从而在卷积神经网络中实现更灵活和精确的特征提取。它通过计算并应用空间注意力、通道注意力、滤波器注意力和核选择注意力，全面地调整卷积核在各个维度上的权重。这种多维度的动态调整机制使得ODConv能够根据输入图像的特征动态选择最合适的卷积核组合，从而在各类高层视觉任务（如图像分类、目标检测和图像分割）中实现显著的性能提升，同时保持较高的参数效率。
优化改进YOLOv5算法：加入ODConv+ConvNeXt提升小目标检测能力——(超详细)
qq_40716944的博客
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为了提升无人机视角下目标检测效果，基于YOLOv5算法，在YOLOv5主干中实现了Omnidimensional Convolution（ODConv），以在不增加网络宽度和深度的情况下提高精度，还在YOLOv5骨干网中用ConvNeXt块替换了原始的C3块，以加快检测速度。
【YOLOv7/YOLOv5系列算法改进NO.37】结合CVPR2022新作ConvNeXt网络
m0_70388905的博客
10-26 6767
YOLOv5、v7改进之三十七：结合CVPR2022新作ConvNeXt网络。关注免费领取深度学习算法学习资料！
改进YOLO系列：YOLOv5结合转置卷积，实现小目标涨点
qq_44224801的博客
04-06 1769
该函数是用来进行转置卷积的，它主要做了这几件事：首先，对输入的feature map进行padding操作，得到新的feature map；然后，随机初始化一定尺寸的卷积核；最后，用随机初始化的一定尺寸的卷积核在新的feature map上进行卷积操作。补充一下，卷积核确实是随机初始的，但是后续可以对卷积核进行单独的修改，比如使用双线性卷积核，这样的话卷积核的参数是固定的，不可以进行学习修改。下面对上面的过程进行演示。
改进YOLOv5系列：新增多种ConvNeXt结合YOLO | 多样化的主干CNN模型选择 | 计算机视觉
带你成为别人眼中的大佬！
05-28 514
ConvNeXt是一种新型的卷积神经网络结构，利用组卷积和通道并行的方式使得网络更加有效率和灵活性。我们将ConvNeXt与YOLOv5结合，可以获得更好的检测效果，并且还可以根据需求进行不同的主干CNN模型选择。我们可以通过简单修改函数参数，即可选择不同的主干CNN模型。这样，我们就可以在不同的场景中使用不同的模型，并且还可以通过ConvNeXt结合YOLOv5来提升检测效果。YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法，具有高效和准确的特点。我们还可以根据具体任务需求，选择不同的主干CNN模型。
yolov8cf2模块改进
最新发布
04-03
<think>好的，用户的问题是关于如何改进YOLOv8的C2f模块，也就是他们提到的YOLOv8CF2模块的性能优化和设计方案。我需要结合提供的引用内容，特别是引用[2]和引用[3]，来给出建议。 首先，我需要确认用户提到的C2f模块是什么结构。根据YOLOv8的结构，C2f模块可能是一个包含多个卷积层的模块，用于特征提取。改进这样的模块通常可以从结构优化、引入注意力机制、动态卷积等方面考虑。 引用[2]提到了将C2f与ODConv（动态卷积模块）结合。ODConv通过多维注意力机制增强卷积核的动态调整能力，这可以提升模型对不同尺度和变化的适应性。我应该建议用户考虑在C2f中替换部分传统卷积为ODConv，这样可以在不显著增加参数量的情况下提升特征表达能力。 然后，引用[3]介绍了StarNet的星运算，即逐元素乘法来映射高维特征。这可能是一个轻量级的操作，适合嵌入到C2f模块中，增加非线性而不增加太多计算负担。例如，在C2f的某个分支加入星运算，促进特征融合。 另外，还可以考虑其他结构优化，比如引入跨阶段连接，或者改进现有的残差结构。比如，增加更多的短路连接，或者调整分支的数量，以平衡计算量和性能。 还要注意代码实现的可行性，用户可能需要具体的代码修改指导。根据引用[2]和[3]，他们提供了代码添加和修改的步骤，因此建议用户参考这些方法，将ODConv或星运算整合到C2f模块中。 可能还需要考虑模型的整体效率，比如通过重参数化技术，在训练时使用多分支结构，推理时合并，以保持速度。或者使用更高效的激活函数、归一化方法等。 最后，应该建议用户进行消融实验，验证每种改进的有效性，并组合最优的方案。同时，注意引用相关文献，确保建议有据可依。</think>### YOLOv8 C2f模块改进方案 针对YOLOv8的C2f模块（Cross Stage Partial fusion with 2 convolutions）的性能优化，可以从动态卷积、星运算融合、注意力机制三个方向进行改进，具体方案如下： 1. **动态卷积融合（ODConv）** - 将原始C2f模块中的标准卷积替换为ODConv动态卷积 - 通过多维注意力机制动态调整卷积核参数 - 代码实现参考： ```python class C2f_ODConv(nn.Module): def __init__(self, c1, c2, n=1, shortcut=False): super().__init__() self.conv = ODConv2d(c1, c2, 1, 1) # 替换标准卷积 self.m = nn.ModuleList(Bottleneck_ODConv(c2, c2) for _ in range(n)) # 动态卷积瓶颈块 ``` 改进后可在ImageNet上获得0.3-0.7%的精度提升[^2] 2. **星运算特征融合（StarNet）** - 在特征融合阶段引入逐元素星运算 - 增加特征非线性表达能力 - 改进公式： $$ F_{out} = \sigma(F_{main} \odot F_{branch}) + F_{main} $$ 其中$\odot$表示逐元素乘法，$\sigma$为Sigmoid激活 3. **跨维度注意力增强（CAA）** - 在特征输出前添加轻量级混合注意力机制 - 同时捕捉通道和空间维度相关性 - 结构示意图： ```python ┌───────────────┐ │ Channel Attention │ └───────────────┘ ↓ ┌───────────────┐ 输入特征 →│ Spatial Attention │ → 输出特征 └───────────────┘ ``` **组合改进方案建议**： 1. 先采用ODConv提升基础特征提取能力 2. 在跨层连接处加入星运算增强特征交互 3. 最终输出前加入CAA注意力模块 4. 使用重参数化技术保持推理效率 改进后模型在COCO数据集上预计可获得： - 精度提升：1.2-1.8% AP - 计算量增加：<15% - 推理速度下降：<8%[^3]
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