Canny 算子通常基于 Sobel 算子，虽然也可使用其他的梯度算子。它的核心理念是用两个不同的阈值来判断哪个点属于轮廓，一个是低阈值，一个是高阈值。
选择低阈值时，要保证它能包含所有属于重要图像轮廓的边缘像素：
可以看到，道路的边缘非常清晰。但因为这里使用了一个宽松的阈值，所以很多并不需要的边缘也被检测出来了。而第二个阈值的作用就是界定重要轮廓的边缘，排除掉异常的边缘：
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08-23
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