报错原因:shapely 版本问题,需要降低版本
pip install shapely==1.8.5
参考:python - 查找两个椭圆的交点(Python)_Stack Overflow中文网
python - TypeError: 'MultiPolygon' object is not iterable - Stack Overflow
新旧版本差异可参考Migrating to Shapely 1.8 / 2.0 — Shapely 2.0.3 documentation