SOA概述1

        最近在学习DDS与VSOMEIP源码的时候，发现SOA的概念好像很少有人进行细致的讲解，为了自己以及读者以后更好的学习中间件相关知识，在这里进行一点浅显的学习分享。（本文章仅用于自用，若有错误，敬请见谅）

什么是SOA？

        SOA是一种设计架构与思想，在传统的程序中，程序员将功能封装进函数，所有功能模块集成在一个程序之中。不同的模块之间通过函数调用进行通信。这也就是单体式应用程序。单体式应用程序在开发初期可能比较简单，但随着应用的增长和需求的变化，维护和扩展的难度会显著增加。

        SOA则与之相反，是将单体式程序的一个程序以服务为标准，拆分成多个进程。进程之间可以存在于不同的设备内部，每个进程之间互不影响，有几个服务模块就可以有几个进程。但是为了高内聚，进程的数量也可以少于模块的数量。

        举个例子，我有两个函数可以区分狗和猫，我可以把他拆成两个进程，每个进程提供一个识别猫/狗的服务，这个两个进程中每个进程拥有一个服务功能模块。那么我们也可以以识别猫和狗为标准拆成一个进程，这个进程同时提供识别猫和狗的服务，该进程拥有两个服务功能模块。拆分与否没有硬性规定，看业务需求。

        那么，还有一个问题，如果不调用函数，模块与模块之间的信息要怎么传递呢？这里SOA给出了答案，不同模块通过服务接口通信，那么这个服务接口是什么，我们等会说。我们先说通信方式，不同模块之间如果是相同设备内部通过服务接口可以是IPC或者网络进行通信，这是因为这些模块是根据服务接口提供功能，根本就没提供接口。如果是不同设备则需要借助网络进行传输，例如AP AUTOSAR就是典型的SOA架构，而ROS以及ROS2也采用了SOA的部分思想。发布订阅者模型不就是通过网络通信吗，在ROS中，master节点就担任了服务中心，而ROS2中则利用了Fastdds的DCPS接口实现了rmw层，从而使用DDS中RTPS层中的发现模块，是服务中心聚合到了模块内，从而干掉了Master节点。此外还需要注意的是，部分中间件比如AP AUTOSAR相同设备内部进程与进程之间通信是不能依靠IPC的，只能使用自身的通信模块。

什么是服务接口？

       与函数调用类似，你想使用函数是不是要函数的接口去调用函数？那使用服务自然要用服务接口，他有点类似于一个中转站，一边接受请求，然后发送给服务提供者，再将服务提供者提供的服务给请求方。但是服务接口这个东西他比较抽象，他并不像函数接口一样定死了。有函数接口不一定有实体，比如我进程A和进程B通信，那我可以用进程C作为中转站，那我也可以A和B内部就有功能模块可以专门解析数据和专门封装数据，从而A和B直接通信。但是服务接口还有一些问题，下次再讲。