BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机源码,原理图基于STM32F1的有传感器和无传感驱动

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机源码,原理图

基于STM32F1的有传感器和无传感驱动

直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序,
无传感的实现是基于反电动势过零点实现的,有传感的霍尔实现。

永磁同步电机有感无感程序,有感为霍尔FOC和编码器方式,
无感为换滑模观测器方式。
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本设计是基于STM32 BLDC直流无电机控制器设计,并附上原理码等,供网友参考学习。代码是基于免费开CoOS(UCOS类似)操作系统上写的,在学习无电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开的代码,实时接收速度和电流信息,便于PID测试,并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电参数:电 10到20V,最大电流 20A 电STM32 BLDC开发板无电机片: 软件资料包括如下: 有无电机转速调节的PID程序(基于免费开CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开,自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节: 无电机规格要求: 额定电压 12V 额定电流 2.26A 额定转速 13027RPM STM32 BLDC直流无电机接口: 黄色线: Vcc +5V 灰色: GND 棕色:霍尔S1 蓝色:霍尔S2 橙色:霍尔S3 红色:A相 黑色:B相 绿色:C相 STM32 BLDC开发板接口配置: 1.无电机驱动 2.串口通信接口 3.CAN通信接口 4.有AD接口能检测电压和电流 5.两个按键和一个复位键 6.一个LED 7.JLINK调试接口 STM32 BLDC开发板配件: 交流220V转直流12V 6A电 带霍尔无电机 12V 2.26A STM32无电机驱动

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