有向图的拓扑排序

何为拓扑排序？

一个有向图，若图中存在有入度为 0 的点，就把这个点删掉，同时也删掉这个点所连的边。

一直进行上面的处理，若最终所有点都能被删掉，则这个图可以进行拓扑排序。

举个例子：

刚开始的状态如图所示，A的入度为0，因此可以将A节点以及他的两条边删去，便如下图所示。

 

 此时B和C的入度均为0，则把B、C两个节点以及B、C的两条边删去，如图所示。

          

最终把D删去，因为其入度为0。则上述情况能构成拓扑排序。

拓扑排序题目描述：

给定一个 𝑛 个点 𝑚 条边的有向图，点的编号是 1 到 𝑛，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 −1。

若一个由图中所有点构成的序列 𝐴 满足：对于图中的每条边 (𝑥,𝑦)，𝑥 在 𝐴 中都出现在 𝑦 之前，则称 𝐴 是该图的一个拓扑序列。

输入格式

第一行包含两个整数 𝑛 和 𝑚。

接下来 𝑚 行，每行包含两个整数 𝑥 和 𝑦，表示存在一条从点 𝑥 到点 𝑦 的有向边 (𝑥,𝑦)。

输出格式

共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。

否则输出 −1。

数据范围

1 <= n,m <= 10^5

输入样例：

3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例：

1 2 3

解答：

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N = 100010;

int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int q[N],hh,tt = -1;
int d[N];

void add(int a,int b)
{
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx ++;
}

void top_sort()
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(d[i] == 0)
            q[++tt] = i;
    }
    
    while(hh <= tt)
    {
        //取出队头
        int k = q[hh++];
        
        //遍历其临边
        for(int i=h[k];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j = e[i];
            //减完边后入度0，就把他放进队列
            if(--d[j] == 0)
            {
                q[++tt] = j;
            }
        }
    }
    
    //最终队列长度与元素数相同，则能构成拓扑序列
    if(tt == n-1)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
            printf("%d ",q[i]);
    }
    else puts("-1");
}

int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    
    scanf("%d%d",&n,&m);
    
    while(m--)
    {
        int a,b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        
        add(a,b);
        //b的入度++
        d[b] ++;
    }
    
    top_sort();
    
    return 0;
}