LVGL GUI-Freertos卡死原因总结

 

1. FreeRTOS堆栈空间不够，运行一小会之后卡死，调大堆栈
2. FreeRTOS任务资源上电的时候共用，比如数组共用，由于优先级问题争抢。比如说你GUI显示的数组还没初始化就要去定时器显示，被其他进程初始化抢占，这个比较玄学，反正就是也是运行一小会后卡死。此时还没出临界区。我的建议是有一些属于库里的，放main最前面初始化，不受抢占影响的再放任务while（1）前面去。
3. 动态创建，比如链表，指针使用未释放。内存爆炸。用了就要释放。
4. 混用函数调用，这个问题很严重，一开始就要规划好，不然重写也很麻烦。具体表现在在WiFi的任务里面调lv_xxx()，也就是LVGL的控件函数，会运行后触发卡死，原因是任务运行过程中抢占。LVGL相关的内容放LVGL定时器里面去，传递信息尽量通过队列。http://t.csdnimg.cn/Gtuv4http://t.csdnimg.cn/Gtuv4
5. 芯片时钟没有初始化，现象为卡死在LCD初始化刷屏Clear
6. FreeRTOS的定时器Start位置不能在临界区，正确的位置应该在task的while(1)前面，我也不知道为什么，也有时候不能这样放，可能是抢占导致的。建议建一个简单的工程测试一下。
7. RTOS的环境数组小了，不能太大不能太小（lv_conf.h）

        单单一个卡死很难排查原因，可以打印串口、软件仿真查看程序停在了哪里，或者看代码变量数据的分布情况猜测

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