m0_64092007的博客

原创 FOC学习笔记1——控制原理和坐标变换

图画的有点丑，将就看吧????1.电机转动的原理：一个磁铁不动，拿着一个磁铁围着它周围转动，此时中间的磁铁根据异性相吸的原则就会转动产生转速。2.BLDC算法六步换向，连接公共端。剩下的UVW三相，给高低电频，对应六种方式，也对应六种角度。所以叫六步换向法。3.FOC算法FOC的好处在于可以调节到0~360°的任意一个角度，并且不会产生振动。那么是怎么调节角度的呢，首先公共端像BLDC一样连接，UVW的角度看一看成上图右下的坐标轴，如果我们想要一个50°的角度，我们就在6