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原创 Ubuntu20.04安装速腾Robosense SDK以及配置、使用方法

打开出现改错误提示，则修改配置文件rslidar_sdk/config/config.yaml里的lidar_type，我的由RSM1修改为RSHELIOS_16P，重启电脑后生效。开启roscore以及运行./rslidar_sdk_node。终端开启rviz，即可查看点云可视化信息。文件，将文件顶部的变量。官方的安装和配置教程。