4.18作业

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

1.抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级的任务

2.时间片轮转：相同优先级的的任务有相同的时间片，当时间片被耗尽的时候强制推出

3.协作式调度：使用osDelay休眠函数完成协作式调度

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

静态创建：需要自己创建栈的空间，还需要指定栈的大小

动态创建：不需要自己创建栈，只需要指定栈的大小

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

任务的状态分为四种：Running->运行态  Blocked->阻塞态  Suspended->挂起态  Ready->就绪态

当任务被创建时，任务进入就绪态，调度器选择已经就绪的任务时进入运行态，使用休眠函数或者等待信号量或者互斥量时进入阻塞态，vTaskSuspend函数可以将运行态，就绪态，阻塞态的函数进入挂起态。