作业 4.19

1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

二进制信号量：信号量的数值只能是0和1，用于共享资源的访问

计数型信号量：信号量的值都是大于或者等于2，实现生产者和消费者模型

2.使用技术型信号量完成生产者和消费者模型实验。

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  for(;;)
  {
    osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle);    
    printf("生产1\r\n");
    osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle);    
    printf("生产2\r\n");
    osDelay(500);
  }
}
 
void StartTask02(void *argument)
{
  for(;;)
  {
    osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle,osWaitForever);
    printf("消费者1\r\n");
    osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle,osWaitForever);
    printf("消费者2\r\n");
    osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle,osWaitForever);
    printf("消费者3\r\n");
    osDelay(500);
  }

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

//创建队列函数
osMessageQueueId_t osMessageQueueNew (uint32_t msg_count,

                                                                        uint32_t msg_size,

                                                                                const osMessageQueueAttr_t *attr

                                                                                )

//队列写函数
osStatus_t osMessageQueuePut (osMessageQueueId_t mq_id,

                                                                const void *msg_ptr,

                                                                uint8_t msg_prio, uint32_t timeout

                                                                        )

//队列读函数
osStatus_t osMessageQueueGet (osMessageQueueId_t mq_id,

                                                        void *msg_ptr,

                                                        uint8_t *msg_prio,

                                                        uint32_t timeout

                                                                )

2）信号量

//创建信号量的函数：
osSemaphoreId_t osSemaphoreNew (uint32_t max_count,

                                                                uint32_t initial_count,

                                                                const osSemaphoreAttr_t *attr

                                                                        )

互斥量：用于保护共享资源

4）事件组：允许任务等待多个事件的状态，并且可以在任何事件被设置时唤醒等待的任务

5）任务通知：通知任务，用来实现任务之间的同步和互斥
4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

1）任务通知无需创建，可以直接使用，通过任务控制块来实现（TCB），队列、信号量、互斥量、事件组都需要创建后才能使用。

2）任务通知所需的资源比队列、信号量、互斥量、事件组要少。

3）队列、信号量、互斥量、事件组主要用于多对多之间的通信，任务通知是一对一之间的通信。

5.根据文档和录屏学习一下软件定时器，了解软件定时器的作用和软件定时器和硬件定时器的区别

软件定时器的作用：在指定的时间到来时执行指定的函数，或者以某个频率周期性地执行某个函数。被执行的函数叫做软件定时器回调函数。

区别：

1）硬件定时器精度比软件定时器高

2）软件定时器消耗的资源比较多

3）软件定时器的数量理论上没有限制，硬件定时器的数量和硬件相关