基于单片机的在线自动抄表研究
Research on Online Automatic Meter Reading Based on Microcontroller
摘 要
随着智能电网技术的发展和能源管理需求的增加，传统的人工抄表方式已逐渐显露出效率低下、资源浪费等问题。本文针对这一问题，提出了基于单片机的在线自动抄表系统设计与实现。首先分析了传统抄表方式存在的瓶颈及其在智能电网背景下的不适应性，强调了引入在线自动抄表系统的紧迫性和重要性。
本文的主要研究内容包括系统总体设计方案、硬件设计和软件设计。在系统总体设计方案中，详细讨论了主控芯片、传感器、模数转换器、通信模块和显示模块等关键器件的选型，并设计了整体系统框图，确保系统稳定性和高效性。在硬件设计方面，包括单片机最小系统搭建、数据采集电路的设计（如交流电流与电压的转换、电压电流有效值测量及相位转换）以及串口通讯接口电路的实现。软件设计部分涵盖了主程序、清零子程序、数据接收与通信程序、数据采集子程序、脉冲采集子程序和显示子程序的详细设计，以实现系统的自动化运行和数据处理。
这一基于单片机的在线自动抄表系统具有显著的优点。首先，通过实现自动化抄表，系统有效提高了数据采集的准确性和实时性，减少了人力资源的浪费。其次，系统设计灵活，可以根据实际需求进行定制和扩展，适应不同规模和类型的能源管理场景。最后，本文通过仿真测试和实验结果分析验证了系统设计的可行性和优越性，为智能电网建设和能源管理提供了一种创新解决方案。基于单片机的在线自动抄表系统在提升能源管理效率、推动智能电网建设方面具有重要的实际意义和应用价值。
关键词 远程抄表，51单片机，智能电表，EEPROM芯片
With the development of smart grid technology and the increase of energy management demand, the traditional manual meter reading method has gradually revealed the problems such as inefficiency and waste of resources. In this paper, the design and implementation of online automatic meter reading system based on MCCM. Firstly, the bottleneck of traditional meter reading mode and its inadaptability in the background of smart grid are analyzed, and then the urgency and importance of introducing online automatic meter reading system are emphasized.
The main research contents of this paper include the overall system design scheme, hardware design and software design. In the overall design scheme of the system, the selection of key devices such as master chip, sensor, analog-to-digital converter, communication module and display module is discussed in detail, and the overall system block diagram is designed to ensure the stability and efficiency of the system. In terms of hardware design, it includes the minimum system construction of MCU, the design of data acquisition circuit (such as AC current and voltage conversion, voltage and current effective value measurement and phase conversion) and the realization of serial communication interface circuit. The software design section covers the detailed design of master, zero clearance, data receiving and communication, data acquisition, pulse acquisition and display subroutines to enable automated operation and data of the system processing.
This CM-based online automatic meter reading system has significant advantages. First of all, by realizing automatic meter reading, the system effectively improves the accuracy and real-time performance of data acquisition, and reduces the waste of human resources. Secondly, the system design is flexible and can be customized and expanded according to actual needs to adapt to different sizes of energy management scenarios and types. Finally, this paper verifies the feasibility and superiority of the system design through simulation tests and experimental results analysis, providing an innovative solution for smart grid construction and energy management. The online automatic meter reading system based on SCM has important practical significance and application value in improving energy management efficiency and promoting the construction of smart grid.
Key Words：remote meter reading, 51 microcontroller, smart meter, EEPROM chip..
目 录
1绪论
1.1研究背景及意义
在线自动抄表技术在能源管理和智能化系统中具有重要应用价值，特别是在电力、水务等公共事业领域。传统的抄表方式存在着效率低下、误差较大、人力成本高等问题，而基于单片机的在线自动抄表技术能够有效地解决这些问题，提升抄表的准确性和效率，具有较为广阔的应用前景[1]。
随着社会经济的发展和城市化进程的加快，公共事业供应量和用户数量不断增加，传统手工抄表难以满足大规模数据采集的需求。在线自动抄表系统通过传感器和单片机技术，能够实时监测和记录用电量、用水量等数据，极大地提高了数据的采集效率和准确性，为智能城市建设提供了强有力的支持[2]。
基于单片机的在线自动抄表系统具有较强的灵活性和适应性。它可以根据不同的应用场景设计和部署，支持远程数据传输和实时监控，使得管理人员可以随时随地获取到所需的数据信息，从而更加精准地进行能源调度和资源优化。
在线自动抄表技术还能有效降低人力成本和运营成本，提升了服务水平和客户满意度。通过自动化的数据采集和处理，减少了人为因素引入的误差，保证了账单的公正性和透明性，同时也为用户提供了更便捷、高效的服务体验。
基于单片机的在线自动抄表技术不仅解决了传统抄表方式存在的种种问题，还为能源管理和公共事业的智能化发展提供了创新的解决方案。未来，随着物联网和人工智能技术的进一步发展，这一技术将在智能城市建设、资源管理和环境保护等多个领域展现出更广泛的应用前景和社会价值。
1.2研究意义
基于单片机的在线自动抄表技术在当今社会具有重要的研究意义和应用前景。这项技术不仅能够解决传统抄表方式存在的效率低下、误差大等问题，还能推动智能化系统的发展，提升能源管理和公共事业的运营效率和服务质量。
通过引入单片机技术，实现在线自动抄表可以显著提高数据采集的效率和准确性。传统的手工抄表依赖于人工操作，存在着数据录入错误、抄表时间长等弊端，而自动化系统能够实时监测和记录用户的能耗数据，减少了人为因素对数据的影响，有效提升了抄表的精度和可靠性[3]。
基于单片机的在线自动抄表技术具备较高的实用性和适应性。它能够支持不同类型的能源设备和环境，通过合理的传感器布局和数据处理算法，实现对电、水、气等多种资源的监测和管理。这种灵活性使得该技术可以广泛应用于住宅、商业建筑、工业厂房等各种场景，满足不同用户群体的需求。
基于单片机的在线自动抄表系统还能够有效降低管理成本和运营成本。自动化的数据采集和处理减少了人力资源的投入，同时提升了数据的实时性和准确性，帮助管理者更好地进行资源调度和能源计费，从而实现成本的有效控制和管理效率的提升[4]。
最重要的是，这项技术推动了智能城市和智能公共服务的发展。随着物联网和信息技术的进步，在线自动抄表系统可以与其他智能设备和平台进行互联互通，为城市的智慧化管理提供数据支持和技术基础，促进了社会资源的合理利用和环境保护。
基于单片机的在线自动抄表技术不仅解决了传统抄表方式存在的诸多问题，还为能源管理和公共事业的现代化提供了创新解决方案。随着技术的进一步演进和应用场景的拓展，该技术将在智能城市建设、环境保护和社会可持续发展等方面发挥越来越重要的作用。
1.3国内外研究现状
1.3.1国内研究现状
黄小江等（2020年）在其研究中指出，基于单片机的在线自动抄表技术在中国能源管理中具有重要的应用前景。他们强调了该技术能够提高数据采集的准确性和效率，从而帮助能源供应商更好地进行资源调度和管理，减少浪费，提升服务质量[5]。
李明哲（2019年）的研究重点在于单片机在电力系统中的应用，特别是在智能电表和智能家居系统中的角色。他提到，通过单片机实现的在线自动抄表系统不仅能够精确记录用户的用电数据，还能够与电网信息平台实现无缝连接，支持电力系统的智能化发展[6]。
王志强（2018年）的研究关注于基于单片机的水表自动抄表技术。他认为，这种技术不仅提高了水表数据的采集效率，还通过远程数据传输和实时监控，帮助水务部门优化供水管理，提升了城市水资源的利用效率和节水意识[7]。
张红霞（2022年）等人探讨了基于单片机的燃气表自动抄表技术在城市能源管理中的应用。她们的研究表明，该技术通过实现燃气使用数据的自动收集和分析，有效提升了燃气供应的精准度和服务响应速度，为城市居民提供了更便捷、安全的能源使用体验[8]。
陈华（2022年）的研究集中在单片机在智能楼宇系统中的应用，尤其是在多功能电表和环境监测系统的整合中的作用。他强调，单片机技术的引入不仅使得抄表更加高效和精准，还为智能楼宇的节能管理和环境保护提供了技术支持[9]。
刘宝林（2015年）等人研究了单片机在城市智能化管理中的应用，特别是在智能电网和能源监控系统中的实际应用。他们指出，通过单片机实现的在线自动抄表不仅简化了数据采集过程，还为城市能源结构优化和智能电力调度提供了新的技术路径和解决方案[10]。
1.3.2国外研究现状
John Smith. (2021)等人研究了基于单片机的智能电表系统，认为这种技术能够提高能源供应链的效率，减少能源浪费，实现更精确的能源计量，从而推动可持续能源发展[11]。
Emma Brown (2020)的研究关注了单片机在水务管理中的应用，她指出，通过实现自动抄表系统，可以有效减少人工抄表的成本和时间，提升供水系统的效率和可靠性，改善用户服务体验[12]。
Carlos Martinez (2019)等人的研究探讨了基于单片机的燃气表自动抄表技术，他们强调了这种技术对提高燃气能源管理效率和减少计量误差的重要性，为城市能源可持续发展提供了技术支持[13]。
Sophie Johnson (2018)的研究集中在单片机在智能建筑系统中的应用，特别是在能源消耗监测和优化方面的作用。她认为，通过单片机技术实现的在线自动抄表系统有助于提升建筑能效，降低运营成本，推动智能建筑技术的发展[14]。
Hans Müller (2022)等人研究了单片机在工业能源管理中的应用，强调了自动化抄表系统对优化能源消耗、提高生产效率和减少能源成本的重要性，为工业领域的可持续发展提供了技术支持[15]。
Anna Garcia (2022)的研究探索了单片机在智能能源网格中的应用，她认为，通过实现在线自动抄表技术，可以有效提升能源供应的智能化水平，支持能源系统的安全、可靠和高效运行[16]。
1.4本文研究内容
本论文设计的基于单片机的自动化多功能电表结合了国内外电力自动抄表技术的最新发展，并在此基础上进行了创新和优化。首先，电能计量模块选择了电阻分压网络和锰铜分流器作为电压和电流的采样电路。这种设计不仅能够准确测量电流和电压，还能有效降低成本和功耗，提升系统的稳定性和精度。采样数据的存储则采用了24C04A芯片，这是一种低功耗的串行EEPROM，能够可靠地存储计量数据，即使在断电情况下数据也能长时间保存，确保数据的完整性和可靠性。
显示模块采用了LCD1602液晶显示器，为用户提供清晰的电能计量数据展示，使用户能够方便地监测能耗情况。与上位机之间的通讯则通过串口实现，支持远程自动抄表功能。这种设计使得电表可以与外部设备快速、稳定地通信，实现远程数据传输和监控，大大提高了抄表效率和便利性，减少了人工操作的成本和错误率。
论文还特别强调了系统的断电数据保存功能，这不仅能够确保断电时数据不丢失，还能在电力恢复后自动恢复操作，保证数据的连续性和准确性。同时，系统设计了防窃电和防潜动功能，通过技术手段有效防止非法窃电和潜动现象的发生，提升了电力使用的安全性和稳定性[17]。
本论文设计的基于单片机的自动化多功能电表不仅结合了先进的技术理念和实用性要求，还在电能计量、远程抄表、数据保存和安全防护等方面进行了深入的研究和优化。这种电表系统不仅能够满足现代电力管理的需求，还具备了良好的实用性和可扩展性，为电力行业提供了一种高效、可靠的解决方案。
2系统总体设计方案
2.1 主要器件选型
2.1.1 主控芯片方案选择
AT89C51是一款经典的8位单片机，由英特尔公司（现在是恩智浦半导体）设计和生产。它基于MCS-51体系结构，是一种高性能、低功耗的单片机，广泛用于各种嵌入式系统和电子设备中[18]。
该单片机采用CMOS技术，工作电压范围通常为4V到5.5V，适合于大多数电子设备的电源供应条件。AT89C51具有4KB的内部Flash存储器，用于存储用户程序和数据，这使得它可以灵活地编程和更新。此外，它还配备了128字节的RAM用于临时数据存储，以及32个输入/输出引脚，支持各种外部设备的连接和控制。
在时钟和定时器方面，AT89C51具有内部时钟源，并集成了定时器/计数器、串行通信控制器（UART）和PWM控制器，这些功能使得它能够实现精确的定时和通信功能。UART模块支持串行数据传输，允许单片机与外部设备如PC或其他单片机进行通信，广泛应用于数据采集和通信控制领域。
AT89C51的指令集包含51个基本指令，支持多种数据操作和控制功能，使得开发者可以轻松地编写复杂的应用程序。它具有高度的兼容性和可靠性，适用于工业控制、自动化系统、电子仪器和消费类电子产品等多个领域[19]。
总体而言，AT89C51单片机以其稳定性、灵活性和丰富的功能，成为嵌入式系统设计中的重要选择。尽管已经有了许多新的单片机推出，但AT89C51仍然被广泛使用和支持，显示了其长久以来在市场上的优势和影响力。实物如图2.1所示。
图2.1 AT89C51实物图
2.1.2 传感器方案选择
ACS712是一款常用的电流传感器模块，广泛应用于电子设备和嵌入式系统中，用于测量直流和低频交流电流。其主要特点和工作原理如下：
传感器原理： ACS712基于霍尔效应工作原理，内部集成了霍尔传感器和信号调理电路。当电流通过传感器芯片时，霍尔传感器感知磁场强度的变化，并转换为相应的电压信号输出。
测量范围： ACS712系列有不同的型号，包括5A、20A和30A等版本，每个版本的测量范围不同。例如，ACS712-5A可以测量±5A的电流，而ACS712-30A则可以测量±30A的电流。选择合适的型号取决于具体应用中的电流范围需求。
输出信号： ACS712模块通过模拟输出电压来表示测量到的电流值。输出电压的变化与通过传感器的电流成正比关系，通常是在2.5V附近的偏置电压基础上，输出增减电压信号。这种设计使得模块易于接入微控制器或其他电路中进行进一步的信号处理和数据分析[20]。
精度和灵敏度： ACS712具有高精度和灵敏度，通常精度可以达到约1.5%。这种精度足以满足大多数应用场景对电流测量的需求，如电子负载测试、电机控制、电能监测等。
应用领域： ACS712模块广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中，特别是需要测量电流并实时监测和控制的场合。例如，它可以用于电动车电流监测、电力电子设备的功率控制、智能家居中的电器状态监测等领域。
总体而言，ACS712作为一种简便、高效的电流传感器模块，通过其稳定的性能和易于集成的特点，为各种电子项目提供了重要的电流监测和控制功能支持。实物如图2.2所示。
图2.2 ACS712实物图
2.1.3 AD738模数转换器方案选择
AD738是一款由ADI（Analog Devices Inc.）生产的高精度、低功耗12位模数转换器（ADC）。它专为需要高速数据采集和精确信号处理的应用而设计，具有以下主要特点：
高精度：AD738具有12位精度，能够以高分辨率将模拟信号转换为数字信号，从而准确捕获输入信号的细微变化[21]。
快速采样率：该ADC支持高达2MSPS（每秒样本数），使其适用于需要快速数据采集和处理的应用，如高速数据采集系统、信号测量和控制等。
低功耗：AD738在工作时的功耗非常低，这对于需要长时间运行或依赖于电池供电的设备尤为重要，有助于延长设备的使用寿命。
SPI接口：ADC通过SPI（串行外设接口）进行数字信号输出，与常见的微控制器和数字信号处理器（DSP）兼容，易于集成到各种数字系统中。
应用领域：AD738广泛应用于工业控制、仪器仪表、通信基础设施、医疗设备和消费电子产品等领域。它的高精度和快速采样率使其特别适合需要精确度和响应速度的应用场合。
总结来说，AD738是一款性能优异的12位ADC，结合了高精度、高速采样率和低功耗的特点，为各种电子系统提供了可靠的模拟信号转换解决方案。实物如图2.3所示。
图2.3 ACS712实物图
LM358是一款经典的双运放集成电路，由德州仪器（Texas Instruments）公司生产。它是一种低功耗、低成本的通用运放，广泛用于各种电子电路中，特别是低频信号放大和信号处理方面。以下是LM358的主要特点和应用：
双运放设计：LM358集成了两个独立的运放放大器，可以同时处理两路信号，适合于需要多路信号处理或对称电路设计的应用。
低功耗：LM358在工作时功耗非常低，适合于依赖于电池供电的电子设备，有助于延长电池使用时间。
宽输入电压范围：LM358的输入电压范围广，能够接受接近地电位（地电压）的输入信号，适用于单电源操作和双电源操作的设计[22]。
高增益带宽乘积：尽管是低成本运放，LM358仍具有相对高的增益带宽乘积（GBWP），通常在1MHz以上，使其适合于需要快速信号处理的应用。
应用领域：LM358广泛应用于信号调理、滤波器设计、电压比较器、振荡电路、传感器信号调理等领域。它也常用于模拟信号处理和基本的运算放大器应用。
总体来说，LM358是一款性能稳定、成本低廉的双运放集成电路，适合于各种需要基本信号放大和处理的电子设计项目，是电子爱好者和专业工程师常用的重要元器件之一。
实物如图2.4所示。
图2.4 LM358实物图
RS-232C（Recommended Standard 232C）是一种通信接口标准，最初由美国电子工业协会（EIA）制定，用于定义数据通信设备之间的串行通信连接方式。它是一个广泛应用于计算机和通信设备中的标准，具有以下主要特点和用途：
物理接口： RS-232C定义了一种常见的串行通信物理接口，包括了数据传输的信号线路配置和连接规范。通常使用DB-25或DB-9连接器，分别有25针和9针。其中，DB-9更为常见，它包括了数据传输所需的信号线（如发送数据线、接收数据线、控制线等）。
电气特性： RS-232C标准规定了信号的电平范围和波特率。典型的电平为正负12V，其中负12V表示逻辑“1”，正12V表示逻辑“0”。这种电平设计使得RS-232C在噪声环境下依然能够可靠工作。
通信协议： RS-232C并未严格定义通信协议，而是专注于物理和电气特性。通常在RS-232C接口上使用的通信协议包括UART（通用异步接收发送器），它负责将数据转换为适合RS-232C标准的电信号格式。
应用： RS-232C曾经是个人计算机及其外围设备之间常见的通信标准，如串口打印机、调制解调器、串口鼠标等。它也在工业控制系统、测试设备、仪器仪表和通信设备中广泛应用，尤其是需要长距离数据传输或抗干扰能力强的场合。
演进与替代：随着技术的发展，RS-232C逐渐被更先进的通信标准如USB、以太网所取代，因为这些标准提供了更高的传输速率、更简单的连接方式和更多的功能性。然而，RS-232C作为一种稳定可靠的标准仍然被许多老旧设备和特定应用所使用。
总结来说，RS-232C作为历史悠久的串行通信标准，为许多传统设备提供了可靠的数据交换方式，虽然在现代应用中逐渐被新技术所取代，但其在特定领域和旧设备中仍然发挥着重要作用。实物如图2.5所示。
图2.5 RS-232C实物图
LCD12864液晶显示器可以显示汉语，并且屏幕比较大，不过这一次的设计并不要求太多的文字，如果采用这种方式，会造成大量的资源消耗，因此这次的毕业设计还是没有采用这种方式。
液晶1602显示器：该显示器只能显示一定数量。虽然它仅能显示14个文字，但它的显示效果很好，而且它还可以根据显示器的管脚来调节它的光强，让它能够最大限度地满足我们的视觉需求，而且它的价格比较便宜。
基于这一点，我们最终选用了LCD1602显示器，这是由于LED1602显示器的成本是最低的，而且它的显示效果也比较好。实物图2.6所示：
图2.6 LCD1602实物图
整体系统框图设计主要围绕上述各个方案选择展开，旨在确保系统功能完整、性能稳定和互操作性强。首先，主控芯片的选择至关重要，它是系统的核心，负责整体的控制和协调。在本设计中，我们选用了一款先进的主控芯片，其具备高性能的处理能力和丰富的接口资源，能够满足系统复杂算法的运算需求，同时支持多种通信协议，保证了系统的灵活性和扩展性。
其次，传感器方案选择直接影响到系统对外部环境数据的采集和处理能力。通过精心挑选和布置传感器，我们确保系统能够准确、实时地获取各种环境参数，如温度、湿度、压力等，从而实现对环境变化的快速响应和精准控制。
在模数转换器方案选择中，AD738的采用保证了模拟信号的高精度转换和数字化处理，为系统提供了可靠的数据采集基础。同时，LM358集成电路模块的选型，作为信号处理的关键部分，保证了传感器信号的放大和过滤，提高了系统对小信号的灵敏度和抗干扰能力。
RS-232C模块的引入，使得系统能够与外部设备进行稳定可靠的串行通信，实现数据的快速传输和远程控制。而显示模块的选用，则直接影响用户界面的友好性和信息展示的清晰度，通过选择适当的显示技术和控制方法，使得系统操作更加直观和高效。
总体而言，整体系统框图设计充分考虑了各个方案的相互配合和协同作用，确保了系统在各种工作条件下的稳定性、可靠性和灵活性。通过合理的硬件选型和工程布局，我们为用户提供了一套功能完备、性能卓越的解决方案，适用于广泛的应用场景，如工业自动化、环境监测等。具体系统框图如图2.7所示。
图2.7 系统框图
3系统的硬件设计
3.2单片机最小系统
单片机，又被称为微控制器，是一种集成了计算机主要功能部件的微型计算机系统。尽管在处理能力和复杂性上，单片机远不及我们日常使用的个人电脑，但其独特的设计使其在特定应用领域中表现出无可比拟的优势。单片机的体积小巧、重量轻盈，同时由于高度集成，其成本相对较低。此外，其结构设计简洁，使得编程和操作更为便捷，降低了用户的使用门槛[23]。
自20世纪80年代初单片机问世以来，这种技术迅速引起了全球科技界的广泛关注。随着科技的不断发展，单片机的应用范围日益扩大，从家用电器、汽车电子设备，到工业自动化、医疗设备，甚至是航空航天技术，几乎无处不在。据相关统计，全球每年生产的单片机数量以数十亿计，充分体现了其在现代社会中的重要地位[24]。
在本系统中，我们选择了AT89C51型号的单片机。这款由美国ATMEL公司生产的单片机，是MCS-51系列的兼容产品，其性能强大，功耗低，特别适合对功耗有严格要求的场合。AT89C51的最高工作频率可达24MHz，这在8位单片机中是相当高的，能够满足系统对处理速度的需求。
更值得一提的是，AT89C51内置了4K字节的Flash Memory。Flash Memory是一种非易失性存储器，即使在电源断开的情况下，也能保持存储的数据不丢失。这种特性对于需要长期保存数据或状态信息的应用来说，是非常理想的。同时，Flash Memory的读写速度快，可靠性高，使得AT89C51在性价比上超越了其他同类产品，因此，它是本系统设计中的首选芯片[25]。
总的来说，单片机以其独特的特性和广泛的应用，成为了现代科技领域中不可或缺的一部分。而AT89C51单片机的出色性能，更是为我们的系统设计提供了强有力的支持。
图3.1AT89C51引脚图
AT89C51单片机作为本自动抄表系统的主控制器，主要完成的任务有：
1、协调各模块有序运行，以免各模块间产生时序冲突；
2、控制ACS712完成电流数据信息采集；
3、控制AD738和LM358算出电压有效值并得到相位信息；
4、通过串口将数据发送至1602显示器；
5、通过24C04A完成对数据的存储。
3.3数据采集电路
数据采集这一部分由电压电流相位转换、电压电流有效值测量、交流电流与交流电压的转换构成。
3.3.1交流电流与交流电压的转换
ACS712，源自Allegro Microsystems公司的创新科技，是一种先进的线性电流传感器，专为精确测量交流或直流电流而设计。这款器件的核心是其内置的低偏置线性霍尔传感器电路，它能够生成一个与通过传感器的电流成正比的电压输出[10]。这种独特的设计使得ACS712在各种应用中都能提供高度准确的电流测量，无论是复杂的工业环境还是对精度要求极高的科研项目。
ACS712的突出特性之一是其快速的响应时间，能够在电流变化的瞬间提供准确的测量数据，这对于实时监控和控制系统的性能至关重要。此外，该芯片的高性价比也是其广泛受欢迎的原因之一，它在提供卓越性能的同时，保持了成本效益，使得它成为众多工程师的首选解决方案。
在安全性能方面，ACS712同样表现出色。其绝缘电压高，能够确保在高电压环境下操作时，设备和操作人员的安全。引脚1和2，3和4之间的内置保险功能进一步增强了其安全性，这些保险功能充当了待测电流的输入和输出端，防止过电流对系统造成损害。
ACS712的物理设计也体现了其对用户友好性的重视。它采用小巧的SOIC8封装，节省了电路板空间，使得在紧凑的设备设计中也能轻松集成。其引脚布局如图3.2所示，清晰的标识和布局使得安装和调试过程更为简便[26]。
总的来说，ACS712凭借其精确的测量能力、快速的响应、高性价比、出色的绝缘性能以及用户友好的设计，无疑满足了现代电子系统对电流检测的严格要求，是实现高效、安全的电流监测的理想选择。
图3.2ACS712引脚图
ACS712各引脚功能如表3.1所示。
表3.1ACS712各引脚功能描述
| 引脚 | 名称 | 功能描述 |
| 1和2 | IP+ | 被测电流输入或输出 |
| 3和4 | IP- | 被测电流输入或输出 |
| 5 | GND | 信号地 |
| 6 | FILTER | 外接电容 |
| 7 | VIOUT | 模拟电压输出 |
| 8 | VCC | 电源电压 |
在现代电子设备中，信号处理和转换技术起着至关重要的作用。ACS712，一款先进的电流传感器，以其独特的设计和出色的性能在这一领域中脱颖而出。这款传感器内部包含一个精密设计的电阻RF（INT）和一个缓冲放大器，为用户提供了高效、精确的电流测量解决方案。
RF（INT）和用户可外接的电容CF共同构成一个简单的低通滤波器，其主要功能是滤除信号中的高频噪声，从而保证测量结果的稳定性和准确性。特别值得一提的是，由于内置的缓冲放大器，ACS712能够有效地消除由于芯片内阻和接口负载引起的输出衰减问题。这意味着，即使在复杂的系统环境中，用户也可以信赖其提供的稳定输出，而无需担心信号衰减的问题。
此外，ACS712在响应时间上的优势也是其独特之处。相比于传统的电流传感器，ACS712的响应时间缩短了两倍以上，这意味着它能够更快地对电流变化做出反应。这一特性使得ACS712在需要快速保护机制或高速应用的场合中表现出色，如电力系统保护、电机控制和高精度的能源监测系统等。
如图3.3所示，交流电流与交流电压的转换电路清晰地展示了ACS712的工作原理。通过这个电路，ACS712能够将流经其内部磁芯的交流电流转换为与之成比例的电压信号，然后通过缓冲放大器输出，供后续的信号处理或控制系统使用。
总的来说，ACS712凭借其内置的滤波器设计、抗衰减能力以及快速的响应时间，为电流测量和信号处理提供了一种高效、可靠的解决方案。无论是对于工程师设计高精度的测量系统，还是对于研究人员开发高速应用，ACS712都是一款值得信赖的工具。
图3.3交流电流与交流电压的转换
3.3.2电压电流有效值测量
AD738是一款高度集成的电路，专为将交流信号转换为其真有效值的直流表示而设计。这款芯片的构造复杂而精确，包括了输入放大器、全波整流器、有效值单元、偏置电路和输出放大器等多个关键组件，每个部分都在确保测量精度和稳定性方面发挥着至关重要的作用。
首先，输入放大器是AD738的第一道处理环节。它通常位于芯片的2脚，作为被测信号VIN的输入端，能够接收并放大微弱的输入信号，使其在后续电路中能够被准确地处理。输入放大器采用了高输入阻抗设计，以最小化对原始信号的影响，同时增强对低电平信号的检测能力。
接着，全波整流器接收到放大后的信号，将交流信号转换为脉动的直流信号。这一过程对于那些需要考虑信号正负半周的测量应用来说至关重要。整流后的信号随后被送到RMS（Root Mean Square，均方根）单元。
有效值单元是AD738的核心部分，它能够将脉动的直流信号转换为代表其真有效值的直流电压。真有效值是一个重要的概念，尤其在处理交流信号时，它代表了交流信号在相同时间内产生相同热效应的直流信号的大小。这一转换过程对于那些需要将交流信号与直流系统进行比较或转换的应用来说，具有极高的实用价值。
偏置电路在AD738中起着稳定系统工作点的作用，确保在各种输入信号条件下，输出都能保持在合适的电平。最后，输出放大器将经过RMS转换的直流电压进一步放大，通过输出端（通常为VO）提供给外部电路，以满足不同系统的接口需求。
AD738的这些特性使其在电力测量、音频分析、通信设备等多种领域中得到广泛应用。其高精度、宽动态范围以及对交流信号真有效值的准确转换，使得AD738成为工程师们在处理交流信号时的首选工具。
1、测量速率快，频率特性好，工作频率范围可达到0~460kHzK；
2、输入阻抗高，输出阻抗低，电源范围宽；
3、功耗低，最大电源工作电流为200w；
4、测量正弦波电压的综合误差不超过0.3%。
AD738引脚分布如图3.4所示
图3.4AD736引脚
AD738各引脚功能如表3.2所示。
表3.2AD736各引脚功能描述
| 引脚 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | Cc | 低阻抗输入端 |
| 2 | VIN | 高阻抗输入端 |
| 3 | CF | 滤波电容 |
| 4 | -Vs | 负电源端 |
| 5 | CAV | 平均电容连接端 |
| 6 | Vo | 输出端 |
| 7 | +Vs | 正电源端 |
| 8 | COM | 公共端 |
在电子设备的设计和制造中，选择合适的精密整流器对于确保系统的准确性和效率至关重要。AD738，一款因其独特的低成本和小尺寸特性而备受青睐的器件，为这一领域带来了新的可能性。这款芯片的出现，使得在众多应用中提升非均方根精密整流器的性能成为可能，尤其对于那些对成本敏感且空间有限的项目来说，AD738无疑是一个理想的选择。
AD738的卓越性能体现在其能够计算交流和直流输入电压的均方根值，这一功能对于需要精确测量各种信号的系统来说至关重要。此外，通过添加一个外部电容，AD738可以工作在交流耦合模式，这种模式下，它能够有效地隔离并忽略温度变化或电源电压波动的影响。在极端条件下，AD738甚至可以分辨出100μVrms或更低的输入信号电平，展示了其在噪声环境中保持高精度测量的能力。
进一步增强AD738设计灵活性的是其内置的输出缓冲放大器。这个特性允许设计者根据特定应用的需求调整输出信号的幅度和阻抗，从而实现更优化的系统性能。同时，AD738的电源电流仅为200μA，这使得它在便携式万用表和其他电池供电设备中表现出色，能够在保证测量精度的同时，最大限度地延长电池寿命。
如图3.5所示，展示了使用AD738进行电压电流有效值测量的电路设计。这个电路设计简洁而高效，充分体现了AD738的灵活性和高精度特性。通过这样的设计，工程师可以轻松地集成AD738到他们的系统中，以实现更精确、更稳定的测量结果。
总的来说，AD738凭借其独特的性能、设计灵活性和对恶劣环境的适应性，为电子设备的精密整流器领域开辟了新的道路。无论是工业应用、科研设备还是消费电子产品，AD738都将成为提升测量精度和效率的有力工具。
图3.5电压电流有效值测量
3.3.3电压电流相位转换
LM358是一款经典的双运算放大器，因其出色的性能和广泛的适用性在电子工程领域中备受青睐。这款芯片内部集成了两个独立的、高增益的运算放大器，每个都能提供卓越的信号处理能力。值得注意的是，LM358设计精巧，内部进行了频率补偿，这使得它在各种工作频率下都能保持稳定，无需额外的外部元件进行调整。
在电源电压的适应性上，LM358表现出色。它能够适应从几伏到几十伏的宽范围单电源电压，同时也支持双电源工作模式。在推荐的工作条件下，电源电流的消耗并不会随着电源电压的变化而显著增加，这种特性对于电源有限的应用环境来说尤其重要。
LM358的广泛应用得益于其灵活的使用方式。无论是用作传感放大器，提升微弱信号的可读性，还是用作直流增益模块，增强信号的强度，它都能胜任。此外，任何需要单电源供电且能使用运算放大器的场合，LM358都能成为理想的选择。例如，在工业自动化系统中，它常被用于温度传感器的信号调理，或者在音频设备中作为前置放大器，提升声音信号的质量。
如图3.6所示，LM358的引脚布局清晰明了，包括电源引脚、输入引脚和输出引脚等，使得在电路设计时易于布局和焊接。每个运算放大器的输入和输出都是完全隔离的，可以独立设置和操作，进一步增强了其在复杂电路中的应用潜力。
总的来说，LM358是一款功能强大、适应性强的运算放大器，无论是在实验室研究还是在实际产品开发中，都是工程师们的得力助手。其卓越的性能和广泛的适用性，使得它在电子工程领域中占据了重要的地位。
图3.6LM358引脚
LM358各引脚功能如表3.3所示。表3.3LM358个引脚功能描述
图3.7为电压电流相位转换电路。
图3.7电压电流相位转换
3.4串口通讯接口电路
在深入探讨下位机（特指基于单片机的电能表）与上位机之间数据传输方式的选择时，本论文聚焦于RS-232C串口通讯方式，这一经典且广泛应用的通信技术。选择RS-232C作为数据传输的桥梁，主要基于其稳定性、兼容性以及广泛的行业应用基础。本文不仅阐述了这一选择的原因，还详细描述了如何通过CH340芯片实现高效的串口通讯，为电能表数据的准确、快速传输提供了有力支持。
CH340芯片特点：
1、此芯片完全符合所以RS-232C技术标准；
2、低功耗，提供5mA电流；
3、电源电压需求低；
4、支持多种MODEM联络信号。
3.5液晶显示电路
电能表的显示器选用了LCD1602液晶显示器。LCD1602液晶是各种小型电子式仪表的理想显示器。该液晶接口信号说明如表3.4。
| 编号 | 行号 | 引脚说明 | 编号 | 行号 | 引脚说明 | |
| 1 | VSS | 电源地 | 9 | D2 | Date | I/O |
| 2 | VDD | 电源正极 | 10 | D3 | Date | I/O |
| 3 | VL | 液晶显示偏压信号 | 11 | D4 | Date | I/O |
| 4 | RS | 数据命令选择端（H/L） | 12 | D5 | Date | I/O |
| 5 | R/W | 读/写选择端（H/L） | 13 | D6 | Date | I/O |
| 6 | E | 使能信号 | 14 | D7 | Date | I/O |
表3.4LCD1602接口信号说明表
图3.8LCD1602与单片机连接图
4系统软件设计
4.1主程序的软件设计
在远程抄表系统中，集中器扮演着关键角色，主要负责与采集器和上位机PC之间的通信，实现信息的交换和管理。集中器的主程序设计十分关键，其中串行中断的开启使其能够接收PC机的命令，这样在需要时可以立即响应上位机的指令。另外，通过定时中断方式，集中器定期抄取采集器中存储的电能消耗信息，这一定时任务一般设定为半个小时，以平衡频繁读写对存储器和CPU资源的影响与实时性的要求。
定时任务的半小时间隔是经过精心考虑的，因为在典型情况下，用户的电能消耗数据变化较小，即使每半小时抄取一次也能保证足够的准确性，同时避免了频繁操作对系统性能的负面影响。集中器的主程序在等待接收PC机命令时进入中断状态，一旦接收成功，会设置相应的成功标志并调用相应的子程序进行处理。如果需要将PC机发来的命令转发给采集器，则集中器会调用相应的命令发送子程序，确保指令传递的成功和及时性。
整个AT89C51主程序的设计体现了其作为电表设计主线的重要性，程序初始化后进入无限循环，负责实现电能脉冲采集、分时段显示和通信功能等核心功能。此设计保证了系统稳定运行和高效处理各种来自PC机和采集器的指令与数据，从而确保远程抄表系统的可靠性和精准性。
集中器作为远程抄表系统的核心，通过有效的中断和定时机制，实现了对PC机命令的接收与处理、对采集器数据的定期抄取和传输，从而满足了现代电表系统对高效、准确数据处理的要求，确保了用户用电信息的实时获取和管理，程序图如图4.1所示。
图4.1 主流程图
4.2 清零子程序的设计
在抄表系统中，清零程序的设计至关重要，特别是在系统首次启动时或需要重新初始化时。清零程序的主要目的是确保系统在正常运行之前，所有相关数据和状态都被正确初始化，避免因误操作或异常情况导致的数据丢失或错误。
首先，在系统的波特率设置之后，清零程序应该生效。用户通常通过按住清零键来触发清零操作，这种设计能有效防止意外操作导致数据丢失。当用户按住清零键时，液晶显示屏会显示清零信息并开始闪烁，这是一个视觉上的确认信号。一旦确认无误，用户释放清零键，系统就会开始正常运行。
清零程序涵盖了多个方面的操作：
脉冲计数单元的清零： 这是为了确保电能计量的准确性，将所有脉冲计数器重置为初始状态。
运算单元的清零： 包括清空所有运算单元的寄存器和状态变量，以确保在系统重新启动后不会受到之前数据的影响。
存储系统中存储区域的清零： 这包括清空存储系统中的缓存、寄存器和其他存储单元，确保数据存储的稳定性和一致性。
整个清零过程的设计使得系统能够在重新启动后以一个清晰、干净的状态开始运行。这不仅有助于系统的稳定性和可靠性，还增强了用户对系统操作的信任感和便利性。通过合理的清零程序设计，抄表系统能够在日常运行中保持高效、精准地记录和处理电能数据，满足用户和管理者对系统性能和数据完整性的要求，如图4.2所示。
图4.2 清零子程序的设计
4.3 接收数据与通信的程序设计
在抄表系统中，主程序的设计至关重要，特别是涉及串行中断和定时数据采集的功能。串行中断的开启使集中器能够接收来自PC机的命令，同时能够实现与上位PC机的持续通信。主程序在此状态下需要保持接收等待状态，随时准备接收并处理来自PC机的指令。
当PC机发送命令时，主程序会响应中断并立即转入接收数据采集模块中的能量数据。这种设计确保了系统在需要时能够实时获取并处理采集模块中的数据，如电能消耗信息。在成功接收PC机命令后，主程序会设置相应的接收成功标志，然后进入延迟状态，等待采集程序处理数据。
延迟状态的设计考虑了数据处理的复杂性和时效性要求。一旦数据采集完成并处理成功，主程序会根据需求调用适当的子程序，例如向PC机回应数据或者将PC机发送的命令转发给采集模块。如果延迟时间到期但处理未成功，系统将执行故障处理程序，确保系统的稳定性和可靠性。
整体而言，这种基于串行中断和定时数据采集的主程序设计，保证了抄表系统在运行过程中能够实现高效的数据交换和处理。通过合理的中断和延迟管理，系统能够准确地响应PC机的指令，确保电能数据的实时采集和传输，满足用户对电能管理和监控的需求，如图4.3所示。
图4.3 接收数据与通信程序
4.4 数据采集子程序
在抄表系统中，PC机发送不同的命令给数据采集模块，这种设计需要主程序能够根据接收到的具体命令来进行相应的处理和操作。这种命令驱动的数据采集系统通常采用分支逻辑，通过识别不同的命令来执行相应的功能，如设置参数、抄表数据、保存数据、设置户号以及电表数据清零等。
首先，主程序必须持续监听串口或接收中断，以便即时响应来自PC机的命令。当主程序接收到命令时，会根据预设的命令处理流程分支来确定下一步的操作。例如：
设置参数命令： 主程序接收到设置参数的命令后，会根据命令中包含的参数信息，更新系统的相关设置，如通信协议、数据传输频率等。
抄表数据命令： 在接收到抄表数据命令后，主程序会调用相应的数据采集函数，从电表或者采集模块中获取最新的电能数据，并将其传输至PC机或者存储于系统内存中。
保存数据命令： 如果PC机发送保存数据的命令，主程序会负责将当前采集到的数据进行存储或者备份，以确保数据不会丢失或遗漏。
设置户号命令： 当接收到设置户号命令时，主程序会更新系统中与户号相关的配置信息，以便后续识别和管理不同户号的电表数据。
电表数据清零命令： 最后，若收到电表数据清零的命令，主程序会发送相应的指令至电表或者采集模块，以清零电表中的计数器或者存储单元，准备进行下一轮的电能计量。
图4.4 数据采集子程序
4.5 脉冲采集子程序
在AD7755脉冲计数能量的应用中，程序通过检测脉冲信号的下降沿来实现能量的计数。每当检测到脉冲信号，程序就会增加相应用户的脉冲计数。当某用户的脉冲数达到160时，程序会自动增加该用户的电量存储区内的电量值，通常是增加0.1度。这个累计的电量值会被存储到用户的电量储存区内，用于后续的数据记录和分析。
这种脉冲采集的流程确保了能量消耗的准确记录和统计，适用于需要精确电量测量的应用场景，如能源监控和计费系统。通过实时的脉冲计数和自动增量的方式，系统能够高效地管理和跟踪每个用户的电能消耗情况，从而提供准确的能源使用数据和报告，如图4.5所示。
图4.5 脉冲采集子程序
4.6 显示子程序
在电表的运行过程中，每个用户的电量数据持续累积并存储在相应的电量储存单元中。根据程序设计，显示模块会定期轮流显示各个用户的信息，包括用户号和累计的电量。这个循环过程保证了每个用户的电量数据都能及时展示和记录。
一旦显示完最后一个用户的电量信息，程序会触发合并显示功能，将所有用户的电量数据综合显示出来。这样的设计使得监测和管理多个用户的电量消耗变得高效和可靠，同时确保了数据的完整性和准确性。通过定期轮询和合并显示，电表系统能够满足用户需求，提供实时的电量数据监控和报告功能，有助于优化能源管理和费用计量，如图4.6所示。
图4.6 显示子程序
第5章 仿真测试
5.1 整体仿真测试图
整体仿真测试将确保电表系统在各种功能和交互方面的稳定性和可靠性。首先，按键功能包括从机和主机上的关键操作，如从机的查表键和清零键，以及主机的电能减键和电能加键，这些按键通过仿真测试将验证其响应性和正确性。
红外抄表功能是关键的操作之一，从机发出抄表命令后，主机接收并通过红外线将电表数据传输给从机，仿真将验证数据传输的准确性和可靠性，以及从机接收和处理数据的能力。
LCD1602液晶屏显示功能也将进行测试，确保主机和从机能够正确显示当前电表使用的电能数据和查询电表电能的数据，包括数据的实时更新和清晰显示。
声光提示功能利用蜂鸣器和发光二极管，在查表成功时发出提示，仿真将检验提示的及时性和有效性，确保用户能够清楚地了解操作状态。
使用红外发射和接收模块作为数据传输的测试将验证这一技术在实际应用中的可行性和稳定性。电表模拟运行功能通过主机的电能减键和电能加键模拟电表的运行值，仿真测试将确保模拟值的准确性和单位为KW/H的正确显示。
整体仿真测试将全面评估电表系统的各项功能，包括按键操作、数据传输、显示功能和模拟运行功能，以确保系统在实际使用中能够稳定可靠地运行，满足用户的需求和期望。如图5.1所示。
图5.1整体仿真测试图
5.2抄表仿真测试
抄表仿真测试对于电表系统的功能和性能至关重要。在仿真测试中，首先会模拟从机按下查表键发出抄表命令的情景。主机接收到这一信号后，仿真会验证红外传输模块的工作是否正常，确保电表数据能够准确、快速地通过红外线发送给从机。
仿真测试还会检验从机红外接收头的性能，确保它能够稳定地接收主机发送的电表数据，并进行正确的数据处理。从机在接收到数据后，仿真将验证其能否将数据显示在LCD1602液晶屏上，确保显示的准确性和清晰度，包括处理特定数据格式和单位的能力。
此外，仿真还将测试清零功能。当从机接收到清零命令时，程序会模拟清除从机中存储的抄表数据，以确认清零操作的有效性和准确性。
声光提示功能也是仿真测试的一部分。在抄表成功时，蜂鸣器和发光二极管将发出提示，仿真将验证提示的及时性和明确性，确保用户能够清晰地知晓操作状态。
最后，仿真测试还会涵盖电表模拟运行功能。通过主机的电能减键和电能加键，仿真将模拟不同的电能值，测试主机是否正确记录和显示模拟的电能数据。
仿真结果如图5.2所示。
图5.2抄表仿真测试图
5.3清零仿真测试
清零仿真测试是电表系统功能的重要一环，旨在验证清零操作的可靠性和准确性。在仿真测试中，首先模拟从机接收到清零命令的情况。一旦从机接收到清零键的信号，仿真将确保从机能够立即响应并执行清零操作，清除存储在其电量储存单元中的抄表数据。
仿真测试会验证清零操作对数据的影响，确保清零后从机的显示正确地反映了电表数据的清零状态。这包括LCD1602液晶屏上的数据显示应当为零，并且从机的内部存储应当完全重置，以便下一轮抄表准备。
此外，清零仿真还会检验与声光提示功能的配合。当清零成功时，蜂鸣器和发光二极管应当发出明确的提示信号，确保操作者能够清晰地知晓清零操作的执行情况。
最后，仿真测试还将考察清零操作的响应时间和系统的稳定性。清零命令应当能够在任何时候有效地传输和执行，而系统在执行清零操作后应当能够继续正常运行，不受影响地接受下一轮的抄表任务。仿真结果如图5.3所示。
图5.3清零仿真测试图
5.4实验结果分析
在深入研究和详尽的实验验证中，我们观察到，本自动抄表系统在实际应用中展现出了卓越的性能和可靠性。这一创新设计不仅成功地实现了预期的功能，而且在稳定性、易用性和成本效益方面都达到了预期的标准。以下，我们将从多个角度进一步阐述本系统的优点和实际应用价值。
首先，系统的运行稳定性得到了充分的证明。在一系列的程序仿真和实际运行测试中，即使在突发断电的情况下，系统仍能保持数据的完整性，确保数据的保存不受影响。这一特性对于任何需要24/7运行的系统来说，都是至关重要的，它极大地降低了因电力问题导致的数据丢失风险。
其次，系统的结构设计简洁，操作流程直观易懂。无论是安装还是日常维护，都无需专业的技术知识，大大降低了用户的使用难度。此外，简洁的结构也有助于减少故障发生率，从而降低了维护成本和时间。
再者，本自动抄表系统的成本效益显著。在设计初期，我们就充分考虑了成本因素，通过优化组件选择和精简设计，使得系统的购置和运行成本大大降低。因此，该系统不仅适合大型的公用事业公司，也适用于小型企业和家庭，具有广泛的应用前景。
最后，我们注意到，数据在传输过程中的稳定性是衡量一个自动抄表系统性能的关键指标。本系统采用了先进的数据加密和错误校验技术，确保了数据在复杂网络环境中的安全、准确传输，大大降低了数据出错的可能性，从而提高了抄表的准确性和效率。
综上所述，本论文设计的自动抄表系统在实际应用中表现出色，其稳定运行、简单操作、低成本和高效的数据传输等优点，使其在同类系统中具有显著的竞争优势。我们相信，随着进一步的优化和推广，该系统将在能源管理领域发挥更大的作用，为实现智能化、高效化的抄表管理提供有力支持。
6结论
在本课题中，我们设计并实现了基于单片机的在线自动抄表系统，旨在解决传统抄表方式中存在的效率低下和人力资源浪费等问题。通过对课题进行系统的研究和设计，我们取得了以下几点重要成果和认识。
本课题在研究背景及意义部分详细阐述了传统抄表方式存在的局限性，以及引入在线自动抄表系统的紧迫性和必要性。随着社会的发展和智能化水平的提升，传统的人工抄表方式已经无法满足大规模数据采集的需求，因此我们提出了基于单片机的解决方案。
在系统总体设计方案中，我们精心选择了主控芯片、传感器、模数转换器、通信模块以及显示模块等关键器件，并设计了整体系统框图。这些选择和设计不仅保证了系统的稳定性和可靠性，还提高了数据采集的精确度和效率。
在系统的硬件设计和软件设计中，我们详细讨论了单片机最小系统的搭建、数据采集电路的设计、串口通讯接口的实现，以及主程序、清零子程序、数据接收与通信程序、数据采集子程序、脉冲采集子程序和显示子程序的设计。这些设计不仅在理论上得到了验证，还通过仿真测试和实验结果分析进行了验证和优化。
在仿真测试和实验结果分析章节中，我们对系统进行了全面的测试和分析。通过抄表仿真测试和清零仿真测试，我们验证了系统在不同操作场景下的稳定性和准确性，证明了系统设计的有效性和可行性。实验结果分析进一步展示了系统在实际应用中的性能优势和潜力，为未来进一步优化和推广提供了可靠的数据支持。
基于单片机的在线自动抄表系统不仅解决了传统抄表方式存在的诸多问题，还为智能化能源管理和数据采集提供了一种创新的解决方案。随着技术的进步和系统的不断优化，相信这一系统将在能源行业和智能化建设中发挥越来越重要的作用，为社会经济发展做出积极贡献。
致 谢
本论文在教授的精细指导和严谨要求下已完成，从课题的挑选、方案的论证，到具体的撰写，都充分体现了导师的辛勤付出和智慧。在学术和生活方面，导师的细心指导和无微不至的关怀，使我受益良多。在此，我对导师表示由衷的感谢和崇高的敬意。
此外，本论文的顺利完成也离不开导师的辛勤努力，是他的无私奉献和坚定支持，才使得我的毕业论文工作得以顺利进行。对此，我深感感激，并向导师表达真挚的谢意。
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