计算机控制系统信号分析

1.计算机控制系统中的信号分类

        

时间上：

连续时间信号：时间轴上任何时刻都一直存在的信号

离散时间信号：时间轴上断续出现的信号

幅值上：

模拟信号：赋值在某一区间内连续变化的信号

离散信号：幅值在某一一区间内连续变化的信号

数字信号：幅值用一定位数的二进制编码形式表示的离散量

综上可定义模拟信号为：在时间上连续存在，幅值上也连续存在的信号

数字信号：时间上离散、赋值上以二进制编码表示的信号

2.A/D转换

        A/D转换是一种将连续时间模拟信号变换成离散时间数字编码信号的装置，A/D转换器要一次完成三种变换：采样-保持、量化、编码。

        2.1 采样-保持

        采样是抽取连续时间信号在离散时刻瞬时值序列的过程，是对连续的模拟输入信号按一定时间间隔T（采样周期）进行采样，从而变成时间上离散、幅值上扽贵采样时刻输入信号值的脉冲序列，即离散时间模拟信号，保持是对每个采样时刻的采样值保持一定的时间h，以便A/D变换，因为变换需要一定的时间，为了减少在变换过程中信号变化带来的影响，采样后的信号需要保持一定的时间。

        2.2量化

        经过采样之后的信号虽然在时间上是离散的信号，但是幅值上仍然连续，为了将其变换为一定位数的二进制数码࿰