- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
1原创 电脑鼠原理学习笔记
2022/4/28电脑鼠执行控制需求速度要求：最大搜索速度120cmc/s 最大冲刺速度：220cm/s纵横位置误差+-3.4cm/s控制电脑鼠走在中间PID闭环控制控制器性能要求：稳、快、准比例系数P： 可以加快调节速度，减小稳态误差，当过大时可能会导致振动次数增加积分系数I ： 通过调节可以消除稳态误差，提高控制的精度。微分系数P： 调节可以减少超调量，增加系统的稳定性。按照Kp，Ki，Kd的顺序，从零调整参数：增大比例增益Kp，达到期望稳定速度后；增
2022-04-29 09:00:00
2184
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人