arduino UNO开发板学习笔记

骛宇凡星

已于 2022-11-06 17:19:15 修改

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文章标签：学习

于 2022-11-05 16:52:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64411232/article/details/127632478

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第一节

void setup（）：这个函数是最开始的时候运行一次，（初始化函数）。
void loop （）：这个函数是执行函数，会不断循环工作，（死循环函数)。
pinMode (pin,mode) : 将数字IO口指定为输入或输出。（mode=OUTPUT,INOUP）
digitalWrite（pin,Value）: 将数字IO口输出高电平或低电平 (Value=HIGH,lOW)
delay（ms）:延时多少时间后执行下一句

示例：用13号引脚点亮一个灯

void setup()
 {
     pinMode(13,OUTPUT);//将13号引脚设置成输出模式 
 } 
void loop（）
 {
     digitalWrite（13，HIGH）；//输出高电平
     delay（1000）；//延时一秒
 }

第二节

Serial.bengin() :这个函数对串口定义波特率
Serial.read() : 这个函数读串口并返回收到参数读取1byte的序列资料（读取串口的输入）
Serial.printnl(): 在串口端打印输出数据（在串口打印输出）

示例：在串口输出Hello World！

void setup（）
{
    pinMpde(13,OUTPUT);
    Serial.begin(9600);//定义与计算机通讯的波特率
}

VOid loop()
{
    if(Serial.read() =='a')
    {
        digitalWrite(13,HIGH);//输出高电平灯亮
        dealy(1000);//延时一秒
        digitalWrite(13,LOW);//输出低电平灯灭
        dealy(1000);
        Serial.println("Hello World");//当在串口输入a 判断后在串口打印 Hello World        
    }
    dealy(1);//防死循环卡死
}

第三节

digitalRead（）：读取引脚输入
digitalWrite （）：将数字IO口输出高电平或低电平

示例：按键控制LED的开关

void setup（）
{
    pinMode(7,OUTPUT);//将7号引脚设置成输出
    pinMode(2,,INPUT);//将2号引脚设置成输入
}
void loop()
{
    if (digitalRead(2) == HIGH)//读取2号引脚，如果输入高电平条件成立
    {
        digitalWrite(7,HIGH);//7号输出高电平，灯亮
    }

    else
    {
        digitalWrite(7.LOW);//灯灭
    }
    delay（1）；
}

第四节

A0—A5,是模拟输入， 3,4,5,9,10,11是模拟输出口
analogRead(pin) :读取模拟量电压值，返回一个0到1023的数值（int型）
anglogWrite(pin,value): 输出到引脚，PWM的信号频率约为490赫兹脚位通常在3，5,6,9,10,11，value变数范围0—255，而0——255对应的是 0—5V电压
map（value，fromlow，fromHigh，toLow，toHigh），把一个数从一个范围变换到另一个范围就是将value变数依照fromlow与fromHigh范围，对等转化至toLow 与toHigh。

示例：电位器控制灯的亮度

int moni =0;
int deng =0;
void setup()
{
     Serial.begin(9600);
     pinMode(3,OUTPUT);//初始化高电平
}
void loop()
{
    moin = analogRead（0）
    Serial.println（moni）;
    deng =map(moin,0,1023,0,255);//因为模拟读取的是1023，输出却是255，用map函数转换
    analogWrite(3,deng);//用模拟值控制灯的亮度，模拟值越大灯越亮
    dealy(1);

}

示例：电位器呼吸灯

int y = 0；
int x = 0;
void setup()
{
    pinMode(3,OUTPUT);

}
viod loop()
{
    y = analogRead(0);
    x = map(y,0,1023,1,9);
    for(int i = 0;i < 255; i++)
    {
        analogWrite(3,i);
        delay(x);
    }
    for(int i = 255;i > 0; i--)
    {
        analogWrite(3,i);
        delay(x);
    }
    delay(1);
}

第五节

void hexideng(int m){} void = 表示函数不返回任何的值 hexideng = 是自定义函数名 int m = 是形参，int表示数据类型， {} 中的语言为函数体在主函数中填写函数名就可以调用子函数 hexideng（x） x是实参

示例：子函数

int y = 0;
int x = 0;
void hexideng（int m）//子函数：当主程序执行到hexideng这个函数名时就会跳转到这执行循环
{
    analogWrite(3,m);//字母代替参数，相当于一个模板，让模拟电压的高低决定3引脚输出电平的高低
    dealy(n);
}
void setup()
{
    pinMode(3,OUTPUT);//初始化3号引脚为高
}
void loop()
{
    y = analogRead(0);//读取A0号引脚输入电压的模拟值
    x = map(y,0,1023,1,9); //将模拟值转成1-9代替
    for(int i=0;i<255;i++) 
    {
        hexideng(i,x); //调用子函数，让3号引脚输出电平的高低决定呼吸的快慢
    }
      for(int i=255;i>0;i--)
    {
        hexideng(i,x);
    }
}

第六节

delayMicroseconds() 函数是暂停多少微秒，一百万分之一秒

millis() 函数是返回时间函数，回传晶片开始执行到目前的毫秒，该参数溢出大概需要50天时间。

示例：PWM频率计算

void setup()
{
  pinMode(2,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  unsigned long time1 = 0;
  unsigned long time2 = 0;
  time2 = millis();
  for (unsigned long i = 0;i < 1000000; i++)
  {
    digitalWrite(2,HIGH);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite(2,LOW);
    delayMicroseconds(1); 
  }
  time2 = millis() -time1;
  Serial.println(time2);
  while (1)
  {
    delay(1);
  }

示例：PWM控制

void setup()
{
  pinMode(2,OUTPUT);

}

void PWM(int m)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delayMicroseconds(m);
  digitalWrite(2,LOW);
  delayMicroseconds(1023 - m);
}
void loop()
{
  PWM(analogRead(0));
}

示例：光敏电阻控制灯的开关

int y = 0;
void setup()
{
    pinMode(12,OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    y = analogRead(0);
    Serial.printlan(y);
    if(y > 600)
    {
         digitalWrite(12,1)；    
    }
    else
    {
        digitalWrite (12,0);
    }
    delay(1);
}

第七节

示例：库函数的调用

#include <Servo.h>
Servo duoji;

void setup()
{
    duiji.attavh(9);
}

void loop()
{
    for (int i =0; i<180;i++)
    {
        duoji.write(i);
        delay(10);
    }
    for (int i = 180; i > 0;i--)
    {
        duoji.write(i)
        delay(10);
    }
}

示例：自定义舵机函数实现电位器控制舵机角度

int sck =2;
int jiaodu;
int PWM;
int dwp;
 
 void duji(int sck, int jiaodu)
 {
    PWM = (jiaodu * 11)+ 500;
    digitalWrite(sck,HIGH);
    delayMicroseconds(PWM);
    digitalWrite(sck,LOW);
    delayMicroseconds(2000-PWM);
 } 

 void setup()
 {
  pinMode(sck,OUTPUT);
 }
 void loop()
 {
  dwp = map(analogRead(A0),0,1023,0,180);
  duji(sck,dwp);
  delay(5);
 }