Harmony鸿蒙南向驱动开发-PIN

最新推荐文章于 2024-10-31 22:54:55 发布

代码与思维

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分类专栏：鸿蒙南向开发鸿蒙文章标签： harmonyos 华为嵌入式硬件鸿蒙鸿蒙系统驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64420071/article/details/137614087

版权

PIN即管脚控制器，用于统一管理各SoC的管脚资源，对外提供管脚复用功能。

基本概念

PIN是一个软件层面的概念，目的是为了统一对各SoC的PIN管脚进行管理，对外提供管脚复用功能，配置PIN管脚的电气特性。

SoC（System on Chip）

系统级芯片，又称作片上系统，通常是面向特定用途将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器集成在单一芯片的标准产品。
管脚复用

由于芯片自身的引脚数量有限，无法满足日益增多的外接需求。此时可以通过软件层面的寄存器设置，让引脚工作在不同的状态，从而实现相同引脚完成不同功能的目的。

运作机制

在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），若采用独立服务模式，则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现），实现便捷管理和节约资源的目的。PIN模块接口适配模式采用统一服务模式（如图1所示）。

在统一模式下，所有的控制器都被核心层统一管理，并由核心层统一发布一个服务供接口层，因此这种模式下驱动无需再为每个控制器发布服务。

PIN模块各分层作用：

接口层提供获取PIN管脚、设置PIN管脚推拉方式、获取PIN管脚推拉方式、设置PIN管脚推拉强度、获取PIN管脚推拉强度、设置PIN管脚功能、获取PIN管脚功能、释放PIN管脚的接口。
核心层主要提供PIN管脚资源匹配，PIN管脚控制器的添加、移除以及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。
适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。

图 1 统一服务模式结构图

统一服务模式结构图

约束与限制

PIN模块目前只支持小型系统LiteOS-A内核。

开发指导

场景介绍

PIN模块主要用于管脚资源管理。在各SoC对接HDF框架时，需要来适配PIN驱动。下文将介绍如何进行PIN驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用PIN接口时能够正确的操作PIN管脚，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/pin/pin_core.h中定义了以下钩子函数，驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与钩子函数挂接，从而完成适配层与核心层的交互。

PinCntlrMethod定义：

struct PinCntlrMethod {
    int32_t (*SetPinPull)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, enum PinPullType pullType);
    int32_t (*GetPinPull)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, enum PinPullType *pullType);
    int32_t (*SetPinStrength)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, uint32_t strength);
    int32_t (*GetPinStrength)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, uint32_t *strength);
    int32_t (*SetPinFunc)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, const char *funcName);
    int32_t (*GetPinFunc)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, const char **funcName);
};

表 1 PinCntlrMethod成员的钩子函数功能说明

成员函数	入参	出参	返回值	功能
SetPinPull	cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号 pullType：枚举常量，PIN管脚推拉方式	无	HDF_STATUS相关状态	PIN设置管脚推拉方式
GetPinPull	cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号	pullType：枚举常量指针，传出获取的PIN管脚推拉方式	HDF_STATUS相关状态	PIN获取管脚推拉方式
SetPinStrength	cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号 strength：uint32_t变量，PIN推拉强度	无	HDF_STATUS相关状态	PIN设置推拉强度
GetPinStrength	cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号	strength：uint32_t变量指针，传出获取的PIN推拉强度	HDF_STATUS相关状态	PIN获取推拉强度
SetPinFunc	cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号 funcName：char指针常量，传入PIN管脚功能	无	HDF_STATUS相关状态	PIN设置管脚功能
GetPinFunc	cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号	funcName：char双重指针常量，传出获取的PIN管脚功能	HDF_STATUS相关状态	PIN获取管脚功能

开发步骤

PIN模块适配HDF框架包含以下四个步骤：

实例化驱动入口
配置属性文件
实例化PIN控制器对象
驱动调试

开发实例

下方将基于Hi3516DV300开发板以//device/soc/hisilicon/common/platform/pin/pin_hi35xx.c驱动为示例，展示需要驱动适配者提供哪些内容来完整实现设备功能。

实例化驱动入口

驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。

一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

PIN驱动入口开发参考：

static struct HdfDriverEntry g_hi35xxPinDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = Hi35xxPinBind,                // PIN不需要实现Bind，本例是一个空实现，驱动适配者可根据自身需要添加相关操作
    .Init = Hi35xxPinInit,                // 挂接PIN模块Init实例化
    .Release = Hi35xxPinRelease,          // 挂接PIN模块Release实例化
    .moduleName = "hi35xx_pin_driver",    // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
};
HDF_INIT(g_hi35xxPinDriverEntry);         // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中