关于近段时间arm驱动开发的学习历程

相比于前段时间的学习状态好很多，学习时间也合理安排。这此依然来说说本人在arm学习中觉得重要的知识点。

1、驱动开发前首先要配置好工作环境，这也是开始的工作。

2、编写驱动代码使用vim编译器，source insight---查看代码工具，使用source insight编写驱动代码

3、驱动代码的框架：

 （1）、头文件
        #include <linux/init.h>
        #include <linux/module.h>

  （2）、驱动入口函数的声明，在内核加载驱动时，执行哪个函数；在内核卸载驱动时，执行哪个函数
        //声明：加载时的入口声明
        module_init(hello_init);
        //声明：卸载时的入口声明
        module_exit(hello_exit);

  （3）、加载函数、卸载函数的实现
        //加载函数的实现：当内核加载驱动（内核执行这个驱动时，就会调用的函数）
        static int __init hello_init(void)
        {

            return 0;
        }

   （4）、卸载函数的实现：当内核卸载驱动（内核删除这个驱动时，就会调用的函数）
        static void __exit hello_exit(void)
        {

        }

4、非常重要的一点就是会看寄存器手册和原理图。这样才能知道改哪个寄存器的值才能控制对应的硬件设备。

5、然后就是中断的驱动编程和文件io模型其中的io模型的阻塞。

6、最后一点就是关于bus总线，就是把设备对象和驱动对象注册到bus总线上，减少不必要的工作量。

整体上来说熟悉了驱动操作，在stm这一章可以看出效果。

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