yolov3学习总结 损失函数：给出一个函数当函数值越小，预测值与真实值越接近，这样神经网络的预测值接近真实值，最小化与真实值之间的误差。回归问题主要用于预测某连续变量的数值，例如：预测PM2.5、预测房屋价格、电商用户购买可能性 没有限定的答案。二阶段：先从图像中提取出候选框（先筛选一次），输入卷积神经网络，然后候选框进行分类与位置调整 rcnn。单阶段：不提取出候选框，直接将整个图像输入模型中，算法直接输出检测结果，端到端 yolo，ssd。端到端，输入图像到网络中，然后从网络中输出图像。yolo 是回归问题。
111111111 raceback (most recent call last): File "kitti_dataloader.py", line 139, in dataloader = create_val_dataloader(configs) File "kitti_dataloader.py", line 54, in create_val_dataloader multiscale=False, num_samples=configs.num_samples, mos
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数据结构与算法面试 比较相邻的元素，如果前一个比后一个大，就把它们两个调换位置。需要三个指针，一个pre指针指向反转的前一个节点，cur指向要反转的节点，然后设置有一个temp指针指向需要反转的下一个节点，用来使得cur指针移动，因为我们反转之后，无法使用next指针访问到后一个节点。2）把所有比基准值小的元素放在基准前面，所有比基准值大的元素放在基准的后面（相同的数可以到任一边），这个称为分区(partition)操作。3）对每个分区递归地进行步骤1~2，递归的结束条件是序列的大小是0或1，这时整体已经被排好序了。
诺瓦星云面试汇总 3、epoll将主动轮询变成被动通知，当有事情发生时，接收到通知后再去处理，也就是epoll会把哪个流发生哪种i/o事件通知我们，epoll是事件驱动（每个事件关联到fd）,epoll底层是红黑树，epoll内部使用事件驱动的机制，内核中维护了一个链表来记录就绪事件，当某个socket有事件发生时，通过回调函数内核将其加入到就绪事件链表中，当用户调用epoll_wait()函数时，只会返回有事件发生的文件描述符的个数，不需要像select和poll那样进行轮询，大大提高了检测的效率。
LCD驱动深入分析 很多人都会说操纵lcd显示就是操纵framebuffer，表面上来看是这样的。实际上是frambuffer就是linux内核驱动申请的一片内存空间，然后lcd内有一片sram，cpu内部有个lcd控制器，它有个单独的dma用来将frambuffer中的数据拷贝到lcd的sram中去 拷贝到lcd的sram中的数据就会显示在lcd上，LCD驱动和framebuffer驱动没有必然的联系，它只是驱动LCD正常工作的，比如有信号传过来，那么LCD驱动负责把信号转成显示屏上的内容，至于什么内容这就是应用层要处理的。
input子系统 0、input子系统的所有设备主设备号都是13，我们在使用input子系统处理输入设备的时候不需要注册字符设备了，只需要向系统注册一个input_device即可。input 子系统分为 input 驱动层、input 核心层、input 事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点。核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行。驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。事件层：主要和用户空间进行交互。1、注册input_dev。
进程管理与内存管理 对于实时进程，他由两个参数表明优先级：prio（动态优先级）和rt_priority（实时优先级），prio才是调度所用的最终的优先级，值越小，优先级越高。而rt_priority要经过转换得到prio：prio = MAX_RT_PRIO - 1 - rt_priority，所以rt_priority的值越小，优先级越小。需要注意的是，内核提供的修改进程优先级的函数都是修改rt_priority的值，所以会有“优先级值越小，优先级越小”的说法。普通进程 响应不需要那么及时的进程。
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