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3原创 yolov3学习总结
损失函数：给出一个函数当函数值越小，预测值与真实值越接近，这样神经网络的预测值接近真实值，最小化与真实值之间的误差。回归问题主要用于预测某连续变量的数值，例如：预测PM2.5、预测房屋价格、电商用户购买可能性 没有限定的答案。二阶段：先从图像中提取出候选框（先筛选一次），输入卷积神经网络，然后候选框进行分类与位置调整 rcnn。单阶段：不提取出候选框，直接将整个图像输入模型中，算法直接输出检测结果，端到端 yolo，ssd。端到端，输入图像到网络中，然后从网络中输出图像。yolo 是回归问题。
2023-11-23 20:12:47
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原创 111111111
raceback (most recent call last): File "kitti_dataloader.py", line 139, in dataloader = create_val_dataloader(configs) File "kitti_dataloader.py", line 54, in create_val_dataloader multiscale=False, num_samples=configs.num_samples, mos
2023-11-02 17:38:32
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原创 1111111111111111111111111111111111111111
https://www.coffeenet.shop/api/v1/client/subscribe?token=c05cf89e28efb89a5c15c282b3fe97c0
2023-10-24 12:22:43
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原创 数据结构与算法面试
比较相邻的元素，如果前一个比后一个大，就把它们两个调换位置。需要三个指针，一个pre指针指向反转的前一个节点，cur指向要反转的节点，然后设置有一个temp指针指向需要反转的下一个节点，用来使得cur指针移动，因为我们反转之后，无法使用next指针访问到后一个节点。2）把所有比基准值小的元素放在基准前面，所有比基准值大的元素放在基准的后面（相同的数可以到任一边），这个称为分区(partition)操作。3）对每个分区递归地进行步骤1~2，递归的结束条件是序列的大小是0或1，这时整体已经被排好序了。
2023-09-08 16:21:23
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原创 input子系统
核心层将事件给事件处理层，最后事件处理层控制app应用层的怎么操作。当硬件按下，在设备驱动中触发中断，中断程序会将事件上报给核心层。
2023-08-29 22:03:50
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原创 诺瓦星云面试汇总
3、epoll将主动轮询变成被动通知，当有事情发生时，接收到通知后再去处理，也就是epoll会把哪个流发生哪种i/o事件通知我们，epoll是事件驱动（每个事件关联到fd）,epoll底层是红黑树，epoll内部使用事件驱动的机制，内核中维护了一个链表来记录就绪事件，当某个socket有事件发生时，通过回调函数内核将其加入到就绪事件链表中，当用户调用epoll_wait()函数时，只会返回有事件发生的文件描述符的个数，不需要像select和poll那样进行轮询，大大提高了检测的效率。
2023-08-09 17:01:39
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原创 LCD驱动深入分析
很多人都会说操纵lcd显示就是操纵framebuffer，表面上来看是这样的。实际上是frambuffer就是linux内核驱动申请的一片内存空间，然后lcd内有一片sram，cpu内部有个lcd控制器，它有个单独的dma用来将frambuffer中的数据拷贝到lcd的sram中去 拷贝到lcd的sram中的数据就会显示在lcd上，LCD驱动和framebuffer驱动没有必然的联系，它只是驱动LCD正常工作的，比如有信号传过来，那么LCD驱动负责把信号转成显示屏上的内容，至于什么内容这就是应用层要处理的。
2023-08-03 15:42:11
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原创 pinctrl 子系统与gpio子系统深入理解
绑定文档，官网为了不同的芯片的pinctrl规范写了一个模板。imx芯片的文档是 fsl，imx-pinctrl.txt。
2023-07-31 17:00:00
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原创 input子系统
0、input子系统的所有设备主设备号都是13，我们在使用input子系统处理输入设备的时候不需要注册字符设备了，只需要向系统注册一个input_device即可。input 子系统分为 input 驱动层、input 核心层、input 事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点。核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行。驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。事件层：主要和用户空间进行交互。1、注册input_dev。
2023-07-28 10:36:26
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原创 进程管理与内存管理
对于实时进程，他由两个参数表明优先级：prio（动态优先级）和rt_priority（实时优先级），prio才是调度所用的最终的优先级，值越小，优先级越高。而rt_priority要经过转换得到prio：prio = MAX_RT_PRIO - 1 - rt_priority，所以rt_priority的值越小，优先级越小。需要注意的是，内核提供的修改进程优先级的函数都是修改rt_priority的值，所以会有“优先级值越小，优先级越小”的说法。普通进程 响应不需要那么及时的进程。
2023-07-26 20:44:57
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原创 linux应用编程
开发板内部使用c语言调用硬件驱动实现各种测试功能，保存测试结果。外部程序通过tcp协议与开发板通信进行信息传输，然后使用python GUI构造一个界面按照测试顺序逐步显示出各个模块的测试结果。测试包括：485-232uart、gpio、4g模块、传感器、喇叭、相机、led、sim卡。
2023-05-11 17:11:25
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原创 计算机网络
两台主机之间的数据传输，总是在一段一段的链路上传送的，这就需要专门的链路层协议。5、TCP提供可靠传输，适用与通信质量高的场景，UDP传输效率高。1、TCP需要建立一对一的稳定连接，UDP无连接。UPD可以一对一，一对多。网络接口层包括用于协作IP数据传输在。应用层是体系结构中的最高层。3、TCP可靠传输，UDP不保证传输。4、TCP开销大，UDP开销小。TCP三次握手与四次挥手。网络接口层（链路层）
2023-04-18 16:46:37
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原创 面经二、牛客-嵌入式岗位笔试面试真题讲解
1.7 如何使用c语言对寄存器进行操作由于是寄存器地址、所以先将其强制类型转换为“volatile unsigned long*”直接解引用赋值1、修饰局部变量 ，使得生命周期变长了，存储位置也变了2、修饰全局变量，使得只能在当前.c文件中使用，不能再其他.c中调用3、修饰函数，使得只能在当前.c文件中使用，不能再其他.c中调用const放在*前是修饰指向的对象，放在*后则是修饰指针本身。
2023-04-11 20:12:04
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原创 中断子系统
和gpio子系统一样，中断也不需要我们去操作具体的寄存器，因为bsp工程师已经帮我们写好了，我们只需要在设备数中添加相应的属性该配置就好了。interrupt-parent = ,该属性用于指定父。1、中断子系统的基本使用。需要在设备树中添加的属性。
2023-04-10 16:55:02
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原创 串口通信协议
主设备在SCL线上产生一个时钟脉冲，将SDL线上传输一个数据位，当一个字节数据传输完之后，从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位，这就是一个字节的真正传输。数据包的内容由起始位、主体数据、校验位、停止位组成，通讯双方的数据包格式以及波特率要约定一样。使用校验位时，数据位可以有5~8位，如果不使用校验位，数据位可以达9位。1、主机通过MOSI线发生1位数据，从设备通过这根线读取这1位数据。2、从机通过MISO线发送1位数据，从设备通过这根线读取这1位数据。当 SCL 高，SDA从低变高，就是STOP。
2023-04-09 11:05:11
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原创 flask + yolov5
在函数中，我们首先获取上传的图像，然后使用我们之前加载的 YOLOv5 模型对其进行处理，并将结果存储在。最后，我们返回一个 JSON 对象，其中包含处理结果。5、使用 YOLOv5 模型处理图像并返回结果。路由，当收到 POST 请求时会执行。3、创建一个 Flask 应用程序。1、安装 Flask 和相关依赖。4、定义路由，处理图像上传请求。6、部署 Flask 应用程序。2、加载 YOLOv5 模型。
2023-03-30 21:41:26
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空空如也
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