Linux学习笔记——进程通信篇

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无名管道pipe

示例

有名管道

示例

内存映射

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有时我们需要协调和同步进程间的运行关系或传输某些数据和变量，于是就需要用到进程间的通信。

无名管道pipe

#include  <unistd.h>
int  pipe(int pfd[2]);

 成功时返回0，失败时返回EOF  

pfd  包含两个元素的整形数组，用来保存文件描述符  

pfd[0]用于读管道；pfd[1]用于写管道

无名管道具有如下特点：

只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信 单工的通信模式，具有固定的读端和写端 无名管道创建时会返回两个文件描述符，分别用于读写管道

示例

子进程1和子进程2分别往管道中写入字符串；父进程读管道内容并打印；
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  #include <sys/types.h>

  int main(void) {

     pid_t pid1, pid2;
     char buf[32];
     int pfd[2];
     if (pipe(pfd) < 0) {

        perror(“pipe”); 
        exit(-1);

     }
  if ((pid1 = fork()) < 0) {

        perror(“fork”);  exit(-1);

     }

     else if (pid1 == 0) {    
      //  子进程1
        strcpy(buf, “I’m process1”);
        write(pfd[1], buf, 32);
        exit(0);   

     }
     else {   
          //  父进程
        if ((pid2 = fork()) < 0) {
           perror(“fork”); exit(-1);

        }
        else if (pid2 == 0) {   
           //  子进程2
           sleep(1);
           strcpy(buf, “I’m process 2”);
           write(pfd[1], buf, 32);

        }  
        else {  
      //  父进程
           wait(NULL);
           read(pfd[0], buf, 32);
           printf(“%s\n”, buf);
           wait(NULL);
           read(pfd[0], buf, 32);
           printf(“%s\n”, buf);

        }
     }

     return  0;

  }       

无名管道的读写特性：

• 读管道：

1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数。

2. 管道中无数据：

(1) 管道写端被全部关闭，read返回0 (好像读到文件结尾)

(2) 写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)

• 写管道：

1. 管道读端全部被关闭， 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)

2. 管道读端没有全部关闭：

(1) 管道已满，write阻塞。（管道大小64K）

管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

有名管道

有名管道可以使非亲缘的两个进程互相通信 通过路径名来操作，在文件系统中可见，但内容存放在内存中  文件IO来操作有名管道 遵循先进先出规则  不支持leek操作 单工读写

#include  <unistd.h>
 #include <fcntl.h>
 int  mkfifo(const char *path, mode_t mode);

成功时返回0，失败时返回EOF  path  创建的管道文件路径  mode 管道文件的权限，如0666

示例

创建有名管道

// 省略头文件
  int main(void) {
     if(mkfifo(“myfifo”, 0666) < 0) {
          perror(“mkfifo”);
          exit(-1);
     }
     return 0;

对有名管道进行读写操作
/*  write_fifo.c  */
// 省略头文件
  #define   N　32
  int main(void) {
     char buf[N];
     int pfd;

     if ((pfd = open(“myfifo”, O_WRONLY)) < 0) {
        perror(“open”);  exit(-1);
     }
     while ( 1 ) {
        fgets(buf, N, stdin);
        if (strcmp(buf, “quit\n”) == 0) break;  
        write(pfd, buf, N);
 }
     close(pfd);

     return 0;
  }

/*  read_fifo.c  */
// 省略头文件
  #define   N　32
  int main(void) {
     char buf[N];
     int pfd;

     if ((pfd = open(“myfifo”, O_RDONLY)) < 0) {
perror(“open”); 
        exit(-1);
     }
  
     while (read(pfd, buf, N) > 0) {
        printf(“the length of string is %d\n”, strlen(buf));
     }
     close(pfd);
 
     return 0;
  }

注意事项：

1 就是程序不能以O_RDWR(读写)模式打开FIFO文件进行读写操作，而其行为也未明确定义，因为如一个管道以读/写方式打开，进程可以读回自己的输出，同时我们通常使用FIFO只是为了单向的数据传递

2 第二个参数中的选项O_NONBLOCK，选项O_NONBLOCK表示非阻塞，加上这个选项后，表示open调用是非阻塞的，如果没有这个选项，则表示open调用是阻塞的

3  对于以只读方式（O_RDONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_RDONLY），除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO，否则它不会返回；如果open调用是非阻塞的的（即第二个参数为O_RDONLY | O_NONBLOCK），则即使没有其他进程以写方式打开同一个FIFO文件，open调用将成功并立即返回。对于以只写方式（O_WRONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY），open调用将被阻塞，直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止；如果open调用是非阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK），open总会立即返回，但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件，open调用将返回-1，并且FIFO也不会被打开。

4.数据完整性,如果有多个进程写同一个管道，使用O_WRONLY方式打开管道，如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF（4K），那么或者写入全部字节，或者一个字节都不写入，系统就可以确保数据决不会交错在一起。

内存映射

概念：

使一个磁盘文件与内存中的一个缓冲区相映射，进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问，不必再调用read,write。

mmap()的优点：

实现了用户空间和内核空间的高效交互方式

void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);		
功能：创建共享内存映射
函数返回值：成功返回创建的映射区首地址，失败返回MAP_FAILED（ ((void *) -1) ），设置errno值
参数说明：
addr：指定要映射的内存地址，一般设置为 NULL 让操作系统自动选择合适的内存地址。
length：必须>0。映射地址空间的字节数，它从被映射文件开头 offset 个字节开始算起。
prot：指定共享内存的访问权限。可取如下几个值的可选：PROT_READ（可读）, PROT_WRITE（可写）, PROT_EXEC（可执行）, PROT_NONE（不可访问）。
flags：由以下几个常值指定：MAP_SHARED（共享的） MAP_PRIVATE（私有的）, MAP_FIXED（表示必须使用 start 参数作为开始地址，如果失败不进行修正），其中，MAP_SHARED , MAP_PRIVATE必选其一，而 MAP_FIXED 则不推荐使用。MAP_ANONYMOUS（匿名映射，用于血缘关系进程间通信）
fd：表示要映射的文件句柄。如果匿名映射写-1。
offset：表示映射文件的偏移量，一般设置为 0 表示从文件头部开始映射。

注意事项：

（1） 创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作，将文件内容读取到映射区。

（2） 当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保护)，如果不满足报非法参数（Invalid argument）错误。

当MAP_PRIVATE时候，mmap中的权限是对内存的限制，只需要文件有读权限即可，操作只在内存有效，不会写到物理磁盘，且不能在进程间共享。

（3） 映射区的释放与文件关闭无关，只要映射建立成功，文件可以立即关闭。

（4） 用于映射的文件大小必须>0，当映射文件大小为0时，指定非0大小创建映射区，访问映射地址会报总线错误，指定0大小创建映射区，报非法参数错误（Invalid argument）

（5） 文件偏移量必须为0或者4K的整数倍（不是会报非法参数Invalid argument错误）.

（6）映射大小可以大于文件大小，但只能访问文件page的内存地址，否则报总线错误 ，超出映射的内存大小报段错误

注意事项：

（1） 创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作，将文件内容读取到映射区。

（2） 当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保护)，如果不满足报非法参数（Invalid argument）错误。

当MAP_PRIVATE时候，mmap中的权限是对内存的限制，只需要文件有读权限即可，操作只在内存有效，不会写到物理磁盘，且不能在进程间共享。

（3） 映射区的释放与文件关闭无关，只要映射建立成功，文件可以立即关闭。

（4） 用于映射的文件大小必须>0，当映射文件大小为0时，指定非0大小创建映射区，访问映射地址会报总线错误，指定0大小创建映射区，报非法参数错误（Invalid argument）

（5） 文件偏移量必须为0或者4K的整数倍（不是会报非法参数Invalid argument错误）.

（6）映射大小可以大于文件大小，但只能访问文件page的内存地址，否则报总线错误 ，超出映射的内存大小报段错误

（7）mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作。

释放内存映射

munmap函数
int munmap(void *addr, size_t length);