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原创 在 Ubuntu20 上安装 omplapp

另外，上述安装过程在本机环境进行，如果想安装在conda的虚拟环境，只需在本机上安装完成之后，将py-bindings/ompl文件放置到对应虚拟环境下的lib/pythonx.x/site-packages下即可。在 Ubuntu20 中执行原始脚本安装的 pygccxml 版本为 2.2.0 并不适合默认 python 版本3.8，需要指定版本为 2.1.0。下载时可以使用脚本，但需要将脚本下载 ompl 部分注释掉（建议只用脚本安装依赖），因为其下载的 release 中代码有错误。