笔记——I2C协议

有关于通信的协议的有很多，通信协议顾名思义就是两个不同的设备相互交流的一种方式，类似于人们之间的交流。有汉语，英语，俄语，法语，等等。但是两个设备交流也是一样，需要大家都有同一样的协议，才能一起通信，就好像大家都能懂汉语。所以才能的交流。

设备之间的通信协议有很多种，例如I2C，SPI，USART，CAN，以及国际联盟推出的MIPI接口协议这个接口包括DSI、DBI、DPI等等。

下面就来了解一下I2C协它有哪些特点，以及他是怎么通信的，包括他的代码是如何实现的。下面讲得都是极简的方式，是给我自己看的。

首先了解I2C的通信速度

标准模式100Kbps、、快速模式400Kbps、、高速模式3.4Mbps。

I2C总线

支持多个从设备的总线，其中数据线SDA和时钟线SCL。

I2C传输

半双工：同一时间内只能发送或者接受。

I2C协议和时序

必须是起始信号为开始条件，结束信号为传输的停止条件。在这两个条件的中间做发送或者接收字节。

先看一张完整的时序图。

其中时序图可以看到它的一个完整时序，包括开始时序、发送地址8位地址、发送应答、接收数据地址8位、接收应答、停止时序。

其中看到第一发送时序，是SCL高电平期间，SDA数据线是由高电平到低电平的一个变化，最后需要释放SCL的数据总线。

代码可以这样写

void I2C_start(void)
{	 //根据时序图来写出开始的条件 如果我们使用得ARM芯片反应很快就需要加延迟延迟可以自行查看I2C实现的延迟最大最小值
	 I2C_SDA=1;	
	 I2C_SCL=1;
	 I2C_SDA=0;
	 I2C_SCL=0;
}

 接下来到了发送8位字节。

发送8位字节，看时序图可以知道，在SCL低电平期间，SDA数据线两个设备以及交流也就是发送地址。发送完之后就拉高SCL，这样就完成一个字节发送，而且在SCL高电平期间SDA数据线是不允许有变化的。所以代码可以这样写。

void I2C_SandByte(unsigned char Byte)
{    unsigned char i;
	 for(i=0;i<8;i++)
	 {  I2C_SDA=Byte&(0x80>>i);   //这里是表示寻址从第一个开始最高位 
	 	I2C_SCL=1;
	 	I2C_SCL=0;	
	 }
}

接下来就是发送应答，发送应答就是一方发送完数据，就要告诉另一方，我已经发送完了，你查收一下。

发送应答就是，SDA 数据线，写入一个0或者1告诉我这个是应答信号，然后SCL由高到低电平的一个变化。代码可以这样写。

void I2C_SandAck(unsigned char ACKBit)	 
{
	 I2C_SDA=ACKBit;   
	 
	 I2C_SCL=1;		  
	 I2C_SCL=0;
}

接下来就是接收字节了，接收字节也是跟发送一样，毕竟你发多少我就要接收多少，首先要把之前的数据线给释放，然后接收字节在SCL低电平期间，主机就会把数据在SDA发送过来，然后再把SCL拉高读取数据。所以读取数据的时候数据是不允许由变化的。也就是SDA不允许变化。这样就可以依次把SDA数据读出来。也就是在SCL高电平的期间读取数据。

代码这样写

unsigned char I2C_ResdByte(void)
{       unsigned char Byte;
	 unsigned char i;
	 I2C_SDA=1;
	 for(i=0;i<8;i++)
 	{	I2C_SCL=1;	
		if(I2C_SDA)	  
	   		Byte|=(0x80>>i);
	    I2C_SCL=0;  
   return Byte;
}

接下来就是接收应答，接收应答就是在SCL高电平期间是读取数据的也就是那个时候可以知道有没有应答，但是应答的前提是要释放SDA总线数据。然后再读取SDA的应答信号。然后收完应答就可以把SCL拉低电平了。

unsigned char  I2C_ResdACK(void)
{
  unsigned char ACKBit;
	 I2C_SDA=1;  
	 I2C_SCL=1;		
	 ACKBit=I2C_SDA;     //0就是应答。1是非应答
	 I2C_SCL=0;		  
	 return ACKBit;
}

最后就是停止时序了，整个信号的最后就是停止。可以看到时序图的SCL高电平期间，SD由低电平到到高电平的一个变化。

void I2C_Stop(void)
{
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=1;

}

整个时序就在这样的一个过程。