笔记——STM32串口USART收发数据。

关于上次的串口内容只是知道怎么用，不晓得什么意思，这次就做个笔记详细的来描述一下。关于STM32有许多通信的协议，其中串口也是常用的通信协议，并且串口用来调试和查看信息非常重要的。包括用到阿里云的云智能，ESP8266的通信，总之许多信息的调优和调试都可以用这个来打印并且观测，目的就是为了查看信息用的多。

STM32的开发板许多个，这个就要看自己使用哪一个系列的开发板对应的串口数量也不一样。

下面就直接分析代码吧。

首先就是串口对应的引脚需要定义结构体以及串口的结构体。同时开启对应的时钟

void Uart_Init(void)
{
	USART_InitTypeDef  Uart_Initsturte;    //定义UART结构体
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_Initsture;     // 定义传输的引脚
	NVIC_InitTypeDef NVIC_INitstrute;      //串口使用中断
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //开启UART3   PB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  //开始UART时钟
	
	

这里分别对应的波特率：就是串口通信之间的速度，只有在两个通信之间拥有同样的波特率才可以无差别传输，波特率不相同传输的数据就会产生误差。无硬件流控制，就是利用软件触发控制、同时需要用到电脑发送和单片机接收，所以定义收发模式。校验位就是数据的校验位，分别由奇检验和偶检验，这里用到的是无检验，奇检验就是当传输的位是双的时候，这个检验位就会在后面添加一个0让这个数据位变成奇数，偶检验同理。停止位1位就是数据收完后的结束位。数据长度8位也就是接收的数据位是8位的。

	
	
	Uart_Initsturte.USART_BaudRate=115200;//波特率
	Uart_Initsturte.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //无硬控制流
	Uart_Initsturte.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  //收发模式
	Uart_Initsturte.USART_Parity=USART_Parity_No ;  // 无校验位
	Uart_Initsturte.USART_StopBits= USART_StopBits_1 ;   //停止位
	Uart_Initsturte.USART_WordLength=USART_WordLength_8b ;  //数据长度位
    
    USART_Init(USART1,&Uart_Initsturte);	   //结构体写入寄存器
	USART_StructInit(&Uart_Initsturte); 
 

这里定义的是串口的引脚，分别引脚上面对应的RX和TX这里同时也需要对两个引脚定义的模式也是不一样的，当是发送的引脚TX也就是PA9的时候需要定义的是推挽输出，因为数据的发送就是由这个引脚来完成的。那么PA10就是数据接收的引脚了，这个引脚就要用到模拟输入的模式了。

    
      //复用推挽
    GPIO_Initsture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_Initsture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
	GPIO_Initsture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,& GPIO_Initsture);
	
	GPIO_Initsture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; 
	GPIO_Initsture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //模拟输入，因为是要从电脑写到单片机
   	GPIO_Init(GPIOA,& GPIO_Initsture);	
	
	

这里的代码与上面的是连接对应的，分别是给串口上电，然后上电后清楚一下串口的标志位，最后开启串口的中断标志位，这样才能表示是否可以接收数据，那么串口接收发送数据它也是一个事件，那么在单片机中，事件是需要开启中断的，因为只有这样才可以分清楚单片机在运行的时候，具体执行那个程序，这样也可以防止单片机的事件混淆，同时也不会太占用运行机制。

	USART_Cmd(USART1,ENABLE);            //开启串口
	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);  //清除标志位
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);   //开启接收中断标志位
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//中断分组
	NVIC_INitstrute.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn ;  //打开UART1的中断
	NVIC_INitstrute.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_INitstrute.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;  //抢占优先级
	NVIC_INitstrute.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;          //响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_INitstrute); 
	
	
	
}

那么最后我们定义完了，就要用到单片机发送数据的函数了，这个函数在库里面是定义的，我们只需要调用来用就好了。当我们需要发送字符的时候就可以利用这个来发送字符了，但是只能发送一个字符。

//利用函数发送字符电脑
void USART_Senbyte(USART_TypeDef* USARTx,uint16_t data)	   
{
	  while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE) == RESET);  //如果发送标志位没有在发送的时候
	   USART_SendData(USARTx,data);
       while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);
	
	   
}

所以我们需要利用C语言的知识来定义发送字符串，当我们的字符串写完的时候，我们知道它是有一个结束符合\0的，所以我们只有判断这个就好了。

//利用函数发送字符串电脑
void USART_SenStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE) == RESET); //如果发送标志位没有在发送的时候
	while(*str!='\0')
	{
		USART_SendData(USART1,*str);
	    str++;
	}
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);
}

我们字符可以发送出去了，但是我们接收呢，上面说到接收标志位中断事件，所以我们要用这个串口的中断函数。每一个串口对应着一个中断函数。所以我们调用，然后利用接收的函数USART_ReceiveData，以及接收的标志位状态，当我们的接收状态没有在的时候，我们就可以接收字符了，接收字符我们可以定义一个数组用来接收收到的字符，同时接收完字符后，就要清除这个标志位状态，这样我们才是一个接收完整的流程。

//判断接收回来的字符串
void USART1_IRQHandler (void)
{    	
		 static unsigned char i=0;

     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET) 
      {
           Recive_table[i]=USART_ReceiveData(USART1);    //MCU接收wifi模块反馈回来的数据 
           i++;         
           if(Recive_table[i-1]=='\n')
		   {
			   Recive_table[i]='\0';
			   i=0;  //遇到换行 重新装值
			   Recive_state = 1;		   
		   }
			   
	  } 
	  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 
	  {
	  USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	 
	  }
	  
	}