今天想用韦东山的学习板学习，但是人家是HAL库，自己想整成标准库，但是配置过程发现他的舵机引脚用得太偏了，在此过程中，我发现PB3想要配置为PWM，还得另外的配置，需要用到部分重映射，手册说明如下：
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