Linux·SPI协议

最新推荐文章于 2024-06-11 18:19:48 发布

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分类专栏： Linux系统编程文章标签：单片机网络 fpga开发

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一、什么是SPI协议

SPI,全称（Serial Peripheral interface）是由摩托罗拉公司首先定义的协议，中文名为串型外围设备接口。SPI是一种高速全双工的总线协议
Serial（串型）：与并型相对应，单向数据通路只需要一根线，而同样常见的AMBA则为并型总线
Peripheral（外围）：指此总线多用来连接如“AD转换、EEPROM、PWM”等外围设备，即对应于AMBA的APB部分
Interface（总线接口）：很好理解，不再赘述。

二、什么是全双工通信协议

通信协议可以按照通信方式分为单工，半双工，全双工三种。

单工：发射端和接收端固定，有一条数据通路，通路上数据单向流动。
半双工：发射端和接收端可变，有一条数据通路，通路上数据双向流动。
全双工：发射端和接收端，有两条数据通路，一条从TX到RX，另一条从RX到TX。

一张形象的图片表示如下

因为SPI是全双工总线协议，因此SPI的数据通路上存在从主设备到从设备的数据通道和从从设备到主设备的数据通道

三、SPI的信号线

SPI需要四条线才能完成数据的发送，分为3条总线和1条片选线

SCK：Serial Clock, 串行时钟信号，SPI需要依靠着这个信号的边沿进行数据的传递
MOSI：Master output Slave input，对于主设备来说，是发送数据的端口，对于从设备来说，是接收数据的端口。
MISO：Master input Slave output，对于从设备来说，是接收数据的端口，对于主设备来说，是发送数据的端口。
NSS： N Slave connect，一般情况下是由主机发送，从机接收，表示哪一个从设备有效的信号

因为MOSI和MISO的存在，因此SPI才是一个全双工的协议（即分别对于主设备和从设备来说，既可以发送数据，又可以接收数据）

四、SPI的连接方式

根据从设备之间是否存在联系，我们可以将SPI的连接方式分为“多NSS形式”和”菊花链形式”。

4.1 多NSS形式

SPI的第一种连接方式是“多NSS形式”的连接，比如说从设备1是一个AD转换模块，从设备2是一个比较器，设备3是一块液晶，他们之间没有联系，主设备需要操控哪个从设备，就拉低对应NSS上面的信号，使能从设备进行数据转换

4.2 菊花链形式

SPI协议的第二种形式是菊花链的形式，比如说从设备1是一块EEPROM，从设备2是一个DSP，从设备3是一个比较器，三个从设备之间存在联系，当来自主设备的地址信号到来时，先从EEPROM中读出数据，数据放到DSP中进行处理，处理后的数据，最终在从设备3中进行比较

五、SPI可配置变量

5.1 时钟极性（CPOL）

时钟极性(CPOL)指通讯设备处于空闲状态(SPI开始通讯前、nSS线无效)时，SCK的状态。

这里的CPOL实际上对应于状态机IDLE状态时的SCK的值是0是1，即三段式状态机IDLE时的输出

5.2 时钟相位（CPHA）

时钟相位(CPHA)指数据的采样时刻位于SCK的偶数边沿采样还是奇数边沿采样。

举例：假如CPOL = 0时，CPHA=0，对应1，3，5处采样，即为上升沿采样，CPHA=1，对应2，4，6处采样，即为下降沿采样。

这里的CPHA也同样能在状态机的跳变中得到体现，即对应某些状态的采样行为

5.3 CPOL和CPHA组合出四种情况

根据这个图，我们可以发现

Case1：CPOL=0, CPHA=0
Case2：CPOL=1, CPHA=1,Case1和Case2都对应上升沿触发
Case3：CPOL=0, CPHA=1
Case4：CPOL=1, CPHA=0,Case3和Case4都对应下降沿触发

为了保证采样的时候数据稳定，我们还需要做些什么？
我们需要保证采样的时候数据是稳定的，才不会发生建立时间和保持时间的违例，因此，当我们在上升沿的时候进行采样，我们可以在前一个相差半个时钟周期的下降沿，切换数据。
同样，当我们在下降沿的时候进行采样，我们也可以在前一个相差半个时钟周期的上升沿，切换数据，以此来保证采样时的数据稳定性。