图像处理+帧差法实现对车辆的识别框选

每一帧一个动作，连接起形成一个动画

帧差法：对每一帧进行分析，对帧内分为动态和静态物体，前一帧与后一帧相对移动的物体识别出。
opencv中有专门对帧差的函数，以识别运动中的物体
原视频图像：

函数设计：
返回Mat，前后两帧传入
1、对画面进行灰度处理，图片降到原来1/3，前后两帧都要做

cvtColor(frontFrame,FrontGray,CV_BGR2GRAY);
cvtColor(afterFrame,afterGray,CV_BGR2GRAY);

2、帧差处理，找到帧与帧之间运动的物体（绝对值对比）
前提：必须灰度

absdiff(FrontGray,afterGray,diff);
imshow("diff",diff);

处理结果

缺陷：会把除车辆外其他会动的物体算进来

3、二值化：图像更加灰白分明

threshold(diff,diff,25,255,CV_THRESH_BINARY);
imshow("threshold",diff);

局部阈值：控制二值化，导致产生大量白色噪点

4、腐蚀处理：去除白色噪点，不能完全去除，车辆也会被腐蚀

Mat element=cv::getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3));
//处理的，处理后存储，小方块（卷积核）
erode(diff,diff,element);
imshow("erode",diff);

腐蚀原理：创建的方块对原图进行描边，以中心点算缩小的图像边

5、膨胀处理：白色区域变明显
针对二值化数据进行操作，主要针对高亮部分

Mat element1=cv::getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(20,20));
dilate(diff,diff,element1);

膨胀原理：方块中心点描图像边，方块外边为图像膨胀后的图形边

膨胀和腐蚀分两种情况：
开运算：先腐蚀在膨胀，消除多余的白色噪点（降噪）
闭运算：先膨胀在腐蚀，排除小型黑洞（填充）

6、动态物体标记：

vector<vector<Point>>contours;
findContours(diff,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
//提取关键点
vector<vector<Point>>contours_poly(contours.size()); vector<Rect>boundRect(contours.size());
int x,y,w,h;
int num=contours.size();
for(int i=0;i<num;i++)
 {
 	approxPolyDP(Mat(contours[i]),contours_poly[i],3,true);
    boundRect[i]=boundingRect(Mat(contours_poly[i]));
    x=boundRect[i].x;
    y=boundRect[i].y;
    w=boundRect[i].width;
    y=boundRect[i].height;
	rectangle(resFrame,Point(x,y+400),Point(x+w,y+300),Scalar(0,255,0),2);
    }

全部代码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

Mat moveche(Mat &frontFrame,Mat &afterFrame)
{
    //第一帧灰度，第二帧灰度
    Mat FrontGray,afterGray,diff;
    Mat resFrame=afterFrame.clone();
    //灰度处理 两帧都要做
    cvtColor(frontFrame,FrontGray,CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(afterFrame,afterGray,CV_BGR2GRAY);
    //帧差处理找到每帧之间运动的物体
    //缺点：会把其他的运动物算进
    absdiff(FrontGray,afterGray,diff);
    imshow("diff",diff);

    //二值化/黑白分名，但是会有白色噪点
    threshold(diff,diff,25,255,CV_THRESH_BINARY);
    imshow("threshold",diff);

    //腐蚀：去噪点,不完全去除，主要物体也会腐蚀
    Mat element=cv::getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3));
    erode(diff,diff,element);
    imshow("erode",diff);

    //膨胀:将白色区域变明显
    Mat element1=cv::getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(20,20));
    dilate(diff,diff,element1);
    imshow("dilate",diff);

    //开运算：先腐蚀在膨胀，消除多余的白色噪点
    //闭运算：先膨胀在腐蚀，排除小型黑洞

    //动态物体标记
    vector<vector<Point>>contours;
    findContours(diff,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));

    //提取关键点
    vector<vector<Point>>contours_poly(contours.size());
    vector<Rect>boundRect(contours.size());

    int x,y,w,h;
    int num=contours.size();

    for(int i=0;i<num;i++)
    {
        approxPolyDP(Mat(contours[i]),contours_poly[i],3,true);
        boundRect[i]=boundingRect(Mat(contours_poly[i]));

        x=boundRect[i].x;
        y=boundRect[i].y;
        w=boundRect[i].width;
        y=boundRect[i].height;

        rectangle(resFrame,Point(x,y),Point(x+w,y+h),Scalar(0,255,0),2);

    }

    return resFrame;
}

int main()
{
    //当前帧画面
    Mat frame;
    //上一帧画面
    Mat temp;
    //检测是否有处理结果
    Mat res;
    //判断是否第一帧
    int count=0;
    //加载视频
    VideoCapture cap("./carMove.mp4");
    //读取视频的每一帧
    while(cap.read(frame))
    {
        count++;
        //是第一帧
        if(count==1)
        {
            res=moveche(frame,frame);
        }
        //不是第一帧
        else
        {
            res=moveche(temp,frame);
        }
        temp=frame.clone();
        imshow("frame",frame);
        imshow("res",res);
        waitKey(25);
    }
    return 0;
}

缺陷：帧和帧间所有运动的物体都会被识别

择优：级联分类器