14届蓝桥杯单片机模拟测试

代码

main.c

#include <tim.h>
#include <seg.h>
#include <key.h>
#include <uart.h>
#include <sonic.h>
#include <stdio.h>

unsigned char ucStr[15],Uart_Buf[3],Uart_Num;
unsigned char Seg_Buf[9],Seg_Code[8],Seg_Pos;
unsigned int  Seg_Dly,t;
unsigned char Key_Up,Key_Down,Key_Old,Key_Val,Key_Dly;
unsigned char Sys_Mod;
unsigned char ucDist,dist=30,ucLED,LED_Dly;

void Key_Proc(void);
void Seg_Proc(void);
void Sys_Proc(void);
void LED_Proc(void);

void main(void)
{
	Close_Ws();
	Timer0_Init();
	Timer1_Init();
	UartInit();

	while(1)
	{
		Seg_Proc();
		Key_Proc();
		LED_Proc();
	}
}

void Seg_Proc(void)
{
	if(Seg_Dly) return;
	Seg_Dly=1;
	
	ucDist=Reas_Dist();
	
	switch(Sys_Mod)
	{
		case 0:
			sprintf(Seg_Buf,"U1   %3d",(unsigned int)ucDist);
			Seg_Tran(Seg_Buf,Seg_Code);
		break;
		case 1:
			sprintf(Seg_Buf,"U2   %3d",(unsigned int)dist);
			Seg_Tran(Seg_Buf,Seg_Code);
		break;
	}
}

void LED_Proc(void)
{
	if(LED_Dly) return;
	LED_Dly=1;
	
	LED_Disp(ucLED);

	
	if(ucDist>dist) ucLED^=0x04;
	else ucLED=ucLED&0xb0;
	
	switch(Sys_Mod)
	{
		case 0:ucLED = ucLED&0xfc|0x01;break;
		case 1:ucLED = ucLED&0xfc|0x02;break;
	}
}

void Key_Proc(void)
{
	if(Key_Dly) return;
	Key_Dly=1;
	
	Key_Val=Read_Key();
	Key_Down=Key_Val&(Key_Old^Key_Val);
	Key_Up=~Key_Val&(Key_Old^Key_Val);
	Key_Old=Key_Val;
	
	if(Key_Down==4)
		if(++Sys_Mod==2) Sys_Mod=0;
	
	if(Key_Down==9)
	{
		sprintf(ucStr,"Distance:%3dcm",(unsigned int)ucDist);
		Send_UartStr(ucStr);
	}

	
	Sys_Proc();
}

void Sys_Proc(void)
{
	if(Sys_Mod==0)
		if(Key_Down==8) dist=ucDist;
	
	if(Sys_Mod==1)
	{
		if(Key_Down==12)  dist=dist+10;
		
		if(Key_Down==16)	
		{	
			if(dist<10)	dist=0;
			else dist=dist-10;
		}
	}
}

void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{

	Seg_Disp(Seg_Code,Seg_Pos);
	if(++Seg_Pos==8) Seg_Pos=0;
	
	if(++Key_Dly==10) Key_Dly=0;
	
	if(++Seg_Dly==500) Seg_Dly=0;
	
	if(++LED_Dly==200) LED_Dly=0;
}

void Uart_Isr(void) interrupt 4
{
	if(RI)
	{
		SBUF=Uart_Buf[Uart_Num++];
		RI=0;
	}
}

sonic.c

void Timer0_Init(void)		//12微秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0x7F;			//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TL0 = 0xF4;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFF;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 0;				//定时器0开始计时
}


unsigned char Reas_Dist(void)
{
	unsigned char dist,num=10;
	
	TX=0;
	TL0 = 0xF4;
	TH0 = 0xFF;
	TR0=1;
	
	while(num--)
	{
		while(!TF0);
		TX^=1;
		TF0=0;
	}
	
	TR0=0;
	TL0=0;
	TH0=0;
	TR0=1;
	
	while(RX && (!TF0));
	TR0=0;
	
	if(TF0)
	{
		dist=255;
		TF0=0;
	}
	else dist=((TH0<<8)+TL0)*0.017;
	
	return dist;
}

题目

一、基本要求

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使用大赛组委会提供的国信长天单片机竞赛实训平台，完成本试题的程序设计与调试。程序编写、调试完成后，选手需通过考试系统提交以准考证号命名的hex文件。不符合以上文件提交要求的作品将被评为零分或者被酌情扣分。

硬件设置：

将IAP15F2K61S2单片机内部振荡器频率设定为12MHz，串口波特率为9600bps。

键盘工作模式跳线J5配置为KBD矩阵按键模式。

扩展方式跳线J13配置为IO模式。

请注意：选手需严格按照以上要求配置竞赛板，编写和调试程序，不符合以上配置要求的作品将被评为零分或者被酌情扣分。

二、硬件框图

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图1 系统硬件框图

三、功能描述 

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3.1 基本功能描述

1）通过超声波传感器采集距离数据，距离值保留整数。  

2）通过数码管显示距离显示界面和参数显示界面，界面可以通过按键进行切换。

3）通过按键设置与调整距离参数。

4）通过串口向PC端发送当前距离数据。

5）通过LED指示灯进行报警功能。

3.2 数码管显示

1）距离显示界面

 图2 距离显示界面（55cm）

2）参数显示界面

图3 参数显示界面（55cm）

3.3 按键功能

1）按键S4定义为“切换”按键，按下S4按键，能够切换“距离显示界面”、“参数显示界面”。

图4 按键S4‘切换’

2）按键S8定义为“参数”按键，在“距离显示界面”时，按下S8按键，可将当前距离数据设置为距离参数。

3）按键S12定义为“加”按键，在“参数显示界面”时，按下S12按键，当前距离参数加10cm。

图5 按键S12‘加’

4）按键S16定义为“减”按键，在“距离参数界面”时，按下S16按键，当前距离参数减10cm，参数值减到0为止。

  图6 按键S16‘减’

5）按键S9定义为“发送”按键，每次按下，串口将当前检测的距离数据发送给PC端的串口调试工具。

注意：

（1）按键S12和按键S16仅在“距离参数界面”时有效

（2）按键S8仅在“距离显示界面”时有效，当按键S8按下后，参数显示界面参数值随之变化，但不会发生界面跳转。

（3）判断按键是否按下时，需进行消抖操作，避免单次按键操作，触发多次结果。

3.4 串口功能

串口发送格式

“Distance:55cm”

注意：

（1）D为大写字母，其余均为小写字母。

（2）距离数据保留整数。

3.5 LED指示灯功能

1）当前界面处于距离显示界面时，L1指示灯点亮，否则熄灭。

2）当前界面处于参数显示界面时，L2指示灯点亮，否则熄灭。

3）当实时距离超过距离参数时，L3指示灯以0.2s的时间间隔亮、灭，否则熄灭。

4）指示灯L4-L8处于常熄灭状态。

3.6 初始化

1）上电数码管处于距离显示界面。

2）距离参数值为30cm。