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原创 手把手备赛智能车类项目（一）

本文章选用的是stm32+openmv的组合，pcb、原理图、程序等都开源可下载且有注释方便二次开发与修改。这么一大堆显得有些笼统，咱直接就从简单的项目开始，以循迹小车方向开发起步，逐渐完善对程序的需求。目前智能车项目的电赛向视觉方向倾斜的愈加明显，之前的硬件、程序就需要有所变动。1、时钟框架：分别规定出作为驱动的定时器、周期任务的定时器、主函数循环任务。2、电机驱动框架：电机控制、编码器速度采集、PID速度控制/转向控制。3、串口驱动与处理：无线设置PID参数、openmv数据接收。