手把手备赛智能车类项目（一）

        目前智能车项目的电赛向视觉方向倾斜的愈加明显，之前的硬件、程序就需要有所变动。

本文章选用的是stm32+openmv的组合，pcb、原理图、程序等都开源可下载且有注释方便二次开发与修改。欢迎补充探讨。

        现在咱就梳理一下对于stm32需要搭建的框架和实现什么任务。

1、时钟框架：分别规定出作为驱动的定时器、周期任务的定时器、主函数循环任务。

2、电机驱动框架：电机控制、编码器速度采集、PID速度控制/转向控制。

3、串口驱动与处理：无线设置PID参数、openmv数据接收。

4、按键驱动：按键任务处理。

5、OLED驱动：周期刷新显示内容。

6、获取其他各项传感器数据的任务。

这里就想到这么多，咱之后慢慢再增加，逐步完善，搭建起一个可二次开发又万能适用的程序框架。

这么一大堆显得有些笼统，咱直接就从简单的项目开始，以循迹小车方向开发起步，逐渐完善对程序的需求。