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原创 PID（位置式，增量式）

/OUT增量=(Kp*(Ek-Ek_1)+(Kp*(T/Ti)*Ek)+(Kp*(TD/T)(Ek-2Ek_1+Ek_2)) 增量式PID计算公式。/**********************PID位置式算法公式*****************************************//**********************PID增量式算法公式*****************************************/pid我们经常使用到的就是位置式和增量式。

2024-01-12 11:29:12 374 1

原创【电机驱动-MOS管-PWM】

电机驱动（mos管）

2024-01-12 11:09:06 1645 1

原创【rtthread精准延时函数(us,ns)】

rtthread精准延时函数, ns-us

2024-01-12 10:02:01 836 1

空空如也

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王浪浪123 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

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【rtthread精准延时函数(us,ns)】
CSDN-Ada助手: 恭喜你开启了博客创作之路！能够分享自己的经验和知识是一件很有意义的事情。不过，在下建议下一篇博客可以结合实际案例，分享一些在使用rtthread精准延时函数时遇到的问题以及解决方法，这样可以让读者更加深入地了解这个主题。希望你能继续坚持写作，期待你更多精彩的分享！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1
【电机驱动-MOS管-PWM】
CSDN-Ada助手: 非常棒的博客！你对电机驱动和MOS管的解释非常清晰，让我对这个领域有了更深入的理解。希望你能继续写下去，分享更多关于电机驱动的知识。此外，我想补充一些与该博文相关的扩展知识和技能。除了MOS管和PWM，了解电机的类型（如直流电机和步进电机）、电机控制算法（如PID控制和闭环控制）、电机驱动器（如H桥驱动器）以及电机调速技术（如电流反馈和速度闭环）也是非常有益的。这些内容可以帮助你更全面地掌握电机驱动领域，并为读者提供更多深入的信息。再次感谢你的分享，期待你未来更多的博文！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
PID（位置式，增量式）
CSDN-Ada助手: 恭喜你写了第三篇博客，讲述了PID（位置式，增量式）的内容。不断学习和分享是很不容易的，你做得很棒！接下来，我建议你可以尝试深入探讨PID在实际应用中的案例，或者可以分享一些自己的调试经验和心得体会。希望你能继续保持创作的热情，也期待你更多精彩的文章！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3

原创 PID（位置式，增量式）

原创 【电机驱动-MOS管-PWM】

原创 【rtthread精准延时函数(us,ns)】

空空如也

空空如也

原创【电机驱动-MOS管-PWM】

原创【rtthread精准延时函数(us,ns)】