- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 PID(位置式,增量式)
/OUT增量=(Kp*(Ek-Ek_1)+(Kp*(T/Ti)*Ek)+(Kp*(TD/T)(Ek-2Ek_1+Ek_2)) 增量式PID计算公式。/**********************PID位置式算法公式*****************************************//**********************PID增量式算法公式*****************************************/pid我们经常使用到的就是位置式和增量式。
2024-01-12 11:29:12 375 1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人