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原创 移动机器人仿真基础（一）—— 机器人建模相关

配置launch文件，在catkin_ws/src/myrobot_project/myrobot_simulation/launch下新建xacro_robot_base.launch文件。配置launch文件，在catkin_ws/src/myrobot_project/myrobot_simulation/launch下新建urdf_robot_base.launch文件。在description/urdf下新建urdf_robot_base.urdf文件。添加驱动轮，以左前驱动轮为例。