分布式微服务架构下网络通信的底层实现原理

最新推荐文章于 2024-11-08 22:56:48 发布

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分类专栏： dubbo+zookeeper分布式文章标签：架构分布式微服务

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在分布式架构中，网络通信是底层基础，没有网络，也就没有所谓的分布式架构。只有通过网络才能使得一大片机器互相协作，共同完成一件事情。

同样，在大规模的系统架构中，应用吞吐量上不去、网络存在通信延迟、我们首先考虑的都是网络问题，因此网络的重要性不言而喻。

作为现代化应用型程序员，要开发一个网络通信的应用，是非常简单的。不仅仅有成熟的api，还有非常方便的通信框架。

可能大家已经忘记了网络通信的重要性，本篇文章会详细分析网络通信的底层原理！！

1.1 理解通信的本质

如图1-1所示，当我们通过浏览器访问一个网址时，一段时间后该网址会渲染出访问的内容，这个过程是怎么实现的呢？

我想站在今天，在做的同学都知道，它是基于http协议来实现数据通信的，这里有两个字很重要，就是“协议”。

两个计算机之间要实现数据通信，必须遵循同一种协议，否则，就像一个中国人和一个外国人交流时，一个讲英语另一个讲解中文，肯定是无法正常交流。在计算机中，协议非常常见。

1.1.1 协议的组成

我们写的Java代码，计算机能够理解并且执行，原因是人和计算机之间遵循了同一种语言，那就是Java，如图1-2所示，.java文件最终编译成.class文件这个过程，也同样涉及到协议。

<center>图1-2 java编译过程</center>

所以，在计算机中，协议是指大家需要共同遵循的规则，只有实现统一规则之后，才能实现不同节点之间的数据通信，从而让计算机的应用更加强大。

组成一个协议，需要具备三个要素：

语法，就是这一段内容要符合一定的规则和格式。例如，括号要成对，结束要使用分号等。
语义，就是这一段内容要代表某种意义。例如数字减去数字是有意义的，数字减去文本一般来说就没有意义。
时序，就是先干啥，后干啥。例如，可以先加上某个数值，然后再减去某个数值。

1.1.2 http协议

理解了协议的作用，那协议是长什么样的呢？

那么再来看图1-3的场景，人们通过浏览器访问网站，用到了http协议。

<center>图1-3 http协议</center>

http协议包含包含几个部分：

http请求组成
- 状态行
- 请求头
- 消息主体
http响应组成
- 状态行
- 响应头
- 响应正文

Http响应报文如图1-4所示，那么这个协议的三要素分别是：

语法： http协议的消息体由状态、头部、内容组成。
语义：比如状态，200表示成功，404表示请求路径不存在等，通信双方必须遵循该语义。
时序：组成消息体的三部分的排列顺序，必须要有request，才会产生response。

而浏览器按照http协议做好了相关的处理后，才能让大家通过网址访问网络上的各种信息。

1.1.3 常用的网络协议

DNS协议、Http协议、SSH协议、TCP协议、FTP协议等，这些都是大家比较常用的协议类型。无论哪种协议，本质上仍然是由协议的三要素组成，只是应用场景不同。

DNS、HTTP、HTTPS 所在的层我们称为应用层。经过应用层封装后，浏览器会将应用层的包交给下一层去完成，通过 socket 编程来实现。下一层是传输层。传输层有两种协议，一种是无连接的协议 UDP，一种是面向连接的协议 TCP。对于通信可靠性要求的场景来说，往往使用 TCP 协议。所谓的面向连接就是，TCP 会保证这个包能够到达目的地。如果不能到达，就会重新发送，直至到达。

1.3 TCP/IP通信原理分析

一次网络通信到底是怎么完成的呢？

涉及到网络通信，那我们一定会提到一个网络模型的概念，如图1-5所示。表示TCP/IP的四层概念模型和OSI七层网络模型，它是一种概念模型，由国际标准化组织提出来的，试图让全世界范围内的计算机能基于该网络标准实现互联。

网络模型为什么要分层呢？其实从我们现在的业务分层架构中就不难发现，任何系统一旦变得复杂，就都会采用分层设计。它的主要好处是

实现高内聚低耦合
每一层有自己单一的职责
提高可复用性和降低维护成本

1.2.1 http通信过程的发送数据包

由于我们的课程并不是专门来讲网络，所以只是提及一下网络分层模型，为了让大家更简单的理解网络分层模型的工作原理，我们仍然以一次网络通信的数据包传输为例进行分析，如图1-6所示。

图1-6的工作流程描述如下：

假设我们要登录某一个网站，此时基于Http协议会构建一个http协议报文，这个报文中按照http协议的规范组装，其中包括要传输的用户名和密码。这个是属于应用层协议。
经过应用层封装后，浏览器会把应用层的包交给TCP/IP四层模型中的下一层，也就是传输层来完成，传输层有两种协议：
- TCP协议，可靠的通信协议，该协议会确保数据包能达到目的地
- UDP协议，不可靠通信协议，可能会存在数据丢失
在http通信中使用了TCP协议，TCP协议会有两个端口，一个是浏览器监听的端口，一个是目标服务器进程的端口。操作系统会根据端口来判断这个数据包应该分发给那个进程。
传输层封装完成后，该数据包会技术交给网络层来处理，网络层协议是IP协议，IP协议中会包含源IP地址（也就是客户端及其的IP）和目标服务器的IP地址。
操作系统知道了目标IP地址后，就开始根据这个IP来寻找目标机器，而目标服务器一定是部署在不同的地方，这种跨网络节点的访问，需要经过网关（所谓网关就是一个网络到另外一个网络的关口）。

所以数据包首先需要先通过自己当前所在网络的网关出去，然后访问到目标服务器，但是在数据包传输到目标服务器之前，需要再组装MAC头信息。

Mac头包含本地的Mac地址和目标服务器的Mac地址，这个MAC地址怎么获得的呢？
- 获取本机MAC地址的方法是，操作系统会发送一个广播消息询问网关地址（192.168.1.1）是谁？收到该广播消息的网关会回应一个MAC地址。这个广播消息是基于ARP协议实现的（这个协议简单来说就是已知目标机器的ip，需要获得目标机器的mac地址。(发送一个广播消息，这个ip是谁的，请来认领。认领ip的机器会发送一个mac地址的响应)）。
  
  为了避免每次都用 ARP 请求，机器本地也会进行 ARP 缓存。当然机器会不断地上线下线，IP 也可能会变，所以 ARP 的 MAC 地址缓存过一段时间就会过期。
- 获取远程机器的MAC地址的方法也同样是基于ARP协议实现的。

完成MAC地址组装后，一个完整的数据包就构成了。这个时候会把这个数据包给到网卡，网卡再把这个数据包发出去，由于这个数据包中包含MAC地址，因此它能够到达网关进行传输。网关收到包之后，会根据路由信息，判断下一步应该怎么走。网关往往是一个路由器，到某个 IP 地址应该怎么走，这个叫作路由表。

1.2.2 http通信过程中的接收数据包

当数据包发送到网关后，会根据网关的路由信息判断该数据包要传输到那个网段上。数据从客户端发送到目标服务器，可能会经过多个网关，所以数据包根据网关路由进入到下一个网关后，继续根据下一个网关的MAC地址寻找下下一个网关，直到到达目标网络服务器上。

这个时候服务器收到包之后，最后一个网关知道这个网络包就是要去当前局域网的，于是拿着目标IP通过ARP协议大喊一声这是谁？目标服务器就会给网关回复一个MAC地址。然后网络包在最后那个网关修改目标的MAC地址，通过这个MAC地址，网络包找到了目标服务器。

当目标服务器和MAC地址对上后，开始取出MAC头信息，接着把数据包发送给操作系统的网络层。网络层会取出IP头信息，IP头里面会写上一层封装的是TCP协议，于是交给传输层来处理，实现过程如图1-7所示。

在这一层中，对于收到的每个数据包都会有一个回复，表示服务器端已经收到了该数据包。如果过一段时间客户端没有收到该确认包，发送端的 TCP 层会重新发送这个包，还是上面的过程，直到最终收到回复。

这个重试是TCP协议层来实现的，不需要我们应用来主动发起。

为什么有了MAC层还要走IP层呢？

之前我们提到，mac地址是唯一的，那理论上，在任何两个设备之间，我应该都可以通过mac地址发送数据，为什么还需要ip地址？

mac地址就好像个人的身份证号，人的身份证号和人户口所在的城市，出生的日期有关，但是和人所在的位置没有关系，人是会移动的，知道一个人的身份证号，并不能找到它这个人，mac地址类似，它是和设备的生产者，批次，日期之类的关联起来，知道一个设备的mac，并不能在网络中将数据发送给它，除非它和发送方的在同一个网络内。

所以要实现机器之间的通信，我们还需要有ip地址的概念，ip地址表达的是当前机器在网络中的位置，类似于城市名+道路号+门牌号的概念。通过ip层的寻址，我们能知道按何种路径在全世界任意两台Internet上的的机器间传输数据。

1.4 详解TCP可靠性通信特性

我们知道，TCP协议是属于可靠性通信协议，它能够确保数据包不被丢失。首先我们先了解一下TCP的三次握手和四次挥手。

1.4.1 TCP的三次握手

两个节点需要进行数据通信，首先得先建立连接。而在建立连接时，TCP采用了三次握手来实现连接建立。如图1-8所示。

第一次握手(SYN=1, seq=x)

客户端发送一个 TCP的 SYN 标志位置1的包，指明客户端打算连接的服务器的端口，以及初始序号 X,**保存在包头的序列号(Sequence Number)**字段里。发送完毕后，客户端进入 SYN_SEND 状态。

第二次握手(SYN=1, ACK=1, seq=y, ACK num=x+1):

服务器发回确认包(ACK)应答。即 SYN 标志位和 ACK 标志位均为1。服务器端选择自己 ISN 序列号，放到Seq 域里，同时将确认序号(Acknowledgement Number)设置为客户的 ISN 加1，即X+1。发送完毕后，服务器端进入 SYN_RCVD 状态。

第三次握手(ACK=1，ACK num=y+1)

客户端再次发送确认包(ACK)，SYN标志位为0，ACK标志位为1，并且把服务器发来 ACK的序号字段+1，放在确定字段中发送给对方，并且在数据段放写ISN发完毕后，客户端进入 ESTABLISHED 状态，当服务器端接收到这个包时，也进入 ESTABLISHED 状态，TCP握手结束。

1.4.2 TCP为什么是三次握手？

TCP是全双工，如果没有第三次的握手，服务端不能确认客户端是否ready，不知道什么时候可以往客户端发数据包。三次的握手刚好两边都互相确认对方已经ready。

我们假设网络的不可靠性，

A发起一个连接，当发起一个请求没有得到反馈的时候，会有很多可能性，比如请求包丢失，或者超时，或者B没有响应

由于A不能确认结果，于是再发，当有一个请求包到了B之后，A并不知道这个数据包已经到了B，所以可能还会重试。

所以B收到请求之后，知道了A的存在并且要和我建立连接，这个时候B会发送ack给到A，告诉A我收到了请求包。

对于B来说，这个应答包也是一个网络通信，我怎么知道能不能到达A呢？所以这个时候B不能很主观的认为连接已经建立好了，还需要等到A再次发送应答包来确认。

1.4.3 TCP的四次挥手

如图1-9所示，TCP的连接断开，会通过所谓的四次挥手完成。

四次挥手表示TCP断开连接的时候,需要客户端和服务端总共发送4个包以确认连接的断开；客户端或服务器均可主动发起挥手动作(因为TCP是一个全双工协议)，在 socket 编程中，任何一方执行 close() 操作即可产生挥手操作。

上述交互过程如下：

断开的时候，我们可以看到，当A客户端说说“我要断开连接”，就进入 FIN_WAIT_1 的状态。
B 服务端收到“我要断开连接”的消息后，发送"知道了"给到A客户端，就进入 CLOSE_WAIT 的状态。
A 收到“B 说知道了”，就进入 FIN_WAIT_2 的状态，如果这个时候 B 服务器挂掉了，则 A 将永远在这个状态。TCP 协议里面并没有对这个状态的处理，但是 Linux 有，可以调整 tcp_fin_timeout 这个参数，设置一个超时时间。
如果 B 服务器正常，则发送了“B 要关闭连接”的请求到达 A 时，A 发送“知道 B 也要关闭连接”的 ACK 后，从 FIN_WAIT_2 状态结束。
按说这个时候 A 可以退出了，但是最后的这个 ACK 万一 B 收不到呢？则 B 会重新发一个“B 要关闭连接”，这个时候 A 已经跑路了的话，B 就再也收不到 ACK 了，因而 TCP 协议要求 A 最后等待一段时间 TIME_WAIT，这个时间要足够长，长到如果 B 没收到 ACK 的话，“B 说不玩了”会重发的，A 会重新发一个 ACK 并且足够时间到达 B。

这个等待实现是2MSL，MSL 是 Maximum Segment Lifetime，报文最大生存时间，它是任何报文在网络上存在的最长时间，超过这个时间报文将被丢弃（此时A直接进入CLOSE状态）。协议规定 MSL 为 2 分钟，实际应用中常用的是 30 秒，1 分钟和 2 分钟等。

第一次挥手(FIN=1，seq=x)

假设客户端想要关闭连接，客户端发送一个 FIN 标志位置为1的包，表示自己已经没有数据可以发送了，但是仍然可以接受数据。发送完毕后，客户端进入 FIN_WAIT_1 状态。

第二次挥手(ACK=1，ACKnum=x+1)

服务器端确认客户端的 FIN包，发送一个确认包，表明自己接受到了客户端关闭连接的请求，但还没有准备好关闭连接。发送完毕后，服务器端进入 CLOSE_WAIT 状态，客户端接收到这个确认包之后，进入 FIN_WAIT_2 状态，等待服务器端关闭连接。

第三次挥手(FIN=1，seq=w)

服务器端准备好关闭连接时，向客户端发送结束连接请求，FIN置为1。发送完毕后，服务器端进入 LAST_ACK 状态，等待来自客户端的最后一个ACK。

第四次挥手(ACK=1，ACKnum=w+1)

客户端接收到来自服务器端的关闭请求，发送一个确认包，并进入 TIME_WAIT状态，等待可能出现的要求重传的 ACK包。服务器端接收到这个确认包之后，关闭连接，进入 CLOSED 状态。

【问题1】为什么连接的时候是三次握手，关闭的时候却是四次握手？

答：三次握手是因为因为当Server端收到Client端的SYN连接请求报文后，可以直接发送SYN+ACK报文。其中ACK报文是用来应答的，SYN报文是用来同步的。但是关闭连接时，当Server端收到FIN报文时，很可能并不会立即关闭SOCKET（因为可能还有消息没处理完），所以只能先回复一个ACK报文，告诉Client端，"你发的FIN报文我收到了"。只有等到我Server端所有的报文都发送完了，我才能发送FIN报文，因此不能一起发送。故需要四步握手。

【问题2】为什么TIME_WAIT状态需要经过2MSL(最大报文段生存时间)才能返回到CLOSE状态？

答：虽然按道理，四个报文都发送完毕，我们可以直接进入CLOSE状态了，但是我们必须假象网络是不可靠的，有可以最后一个ACK丢失。所以TIME_WAIT状态就是用来重发可能丢失的ACK报文。

1.4.4 TCP协议的报文传输

连接建立好之后，就开始进行数据包的传输了。那TCP作为一个可靠的通信协议，如何保证消息传输的可靠性呢？

TCP采用了消息确认的方式来保证数据报文传输的安全性，也就是说客户端发送了数据包到服务端后，服务端会返回一个确认消息给到客户端，如果客户端没有收到确认包，则会重新再发送。

为了保证顺序性，每一个包都有一个 ID。在建立连接的时候，会商定起始的 ID 是什么，然后按照 ID 一个个发送。为了保证不丢包，对于发送的包都要进行应答，但是这个应答也不是一个一个来的，而是会应答某个之前的 ID，表示都收到了，这种模式称为累计确认或者累计应答（cumulative acknowledgment）

如图1-10所示，为了记录所有发送的包和接收的包，TCP协议在发送端和接收端分别拿会有发送缓冲区和接收缓冲区，TCP的全双工的工作模式及TCP的滑动窗口就是依赖于这两个独立的Buffer和该Buffer的填充状态。

接收缓冲区把数据缓存到内核，若应用进程一直没有调用Socket的read方法进行读取，那么该数据会一直被缓存在接收缓冲区内。不管进程是否读取Socket，对端发来的数据都会经过内核接收并缓存到Socket的内核接收缓冲区。

read所要做的工作，就是把内核接收缓冲区中的数据复制到应用层用户的Buffer里。进程调用Socket的send发送数据的时候，一般情况下是将数据从应用层用户的Buffer里复制到Socket的内核发送缓冲区，然后send就会在上层返回。换句话说，send返回时，数据不一定会被发送到对端。

发送端/接收端的缓冲区中是按照包的 ID 一个个排列，根据处理的情况分成四个部分。

第一部分：发送了并且已经确认的。
第二部分：发送了并且尚未确认的。需要等待确认后，才能移除。
第三部分：没有发送，但是已经等待发送的。
第四部分：没有发送，并且暂时还不会发送的。

这里的第三部分和第四部分之所以做一个区分，其实是因为TCP采用做了流量控制，这里采用了滑动窗口的方式来实现流量整形，避免出现数据拥堵的情况。

1.4.5 滑动窗口协议

上述地址中动画演示的部分，其实就是数据包发送和确认机制，同时还涉及到互动窗口协议。

滑动窗口（Sliding window）是一种流量控制技术。早期的网络通信中，通信双方不会考虑网络的拥挤情况直接发送数据。由于大家不知道网络拥塞状况，同时发送数据，导致中间节点阻塞掉包，谁也发不了数据，所以就有了滑动窗口机制来解决此问题；发送和接受方都会维护一个数据帧的序列，这个序列被称作窗口

发送窗口

就是发送端允许连续发送的幀的序号表。

发送端可以不等待应答而连续发送的最大幀数称为发送窗口的尺寸。

接收窗口

接收方允许接收的幀的序号表，凡落在接收窗口内的幀，接收方都必须处理，落在接收窗口外的幀被丢弃。

接收方每次允许接收的幀数称为接收窗口的尺寸。

1.5 理解阻塞通信的本质

理解了TCP通信的原理后，在Java中我们会采用Socket套接字来实现网络通信，下面这段代码演示了Socket通信的案例。

public class ServerSocketExample {

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        final int DEFAULT_PORT = 8080;
        ServerSocket serverSocket = null;
        serverSocket = new ServerSocket(DEFAULT_PORT);
        System.out.println("启动服务，监听端口：" + DEFAULT_PORT);
        while (true) {
            Socket socket = serverSocket.accept();
            System.out.println("客户端：" + socket.getPort() + "已连接");
            new Thread(new Runnable() {
                Socket socket;
                public Runnable setSocket(Socket s){
                    this.socket=s;
                    return this;
                }
                @Override
                public void run() {
                    try {
                        BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
                        String clientStr = null; //读取一行信息
                        clientStr = bufferedReader.readLine();
                        System.out.println("客户端发了一段消息：" + clientStr);
                        BufferedWriter bufferedWriter = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream()));
                        bufferedWriter.write("我已经收到你的消息了");
                        bufferedWriter.flush(); //清空缓冲区触发消息发送
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }.setSocket(socket)).start();

        }
    }
}

在我们讲Redis的专题中详细讲到过，上述通信是BIO模型，也就是阻塞通信模型，阻塞主要体现的点是

accept，阻塞等待客户端连接
io阻塞，阻塞等待客户端的数据传输。

相信大家和我一样有一些以后，这个阻塞和唤醒到底是怎么回事，下面我们简单来了解一下。

1.5.1 阻塞操作的本质

阻塞是指进程在等待某个事件发生之前的等待状态，它是属于操作系统层面的调度，我们通过下面操作来追踪Java程序中有多少程序，每一个线程对内核产生了哪些操作。

strace，Linux操作系统中的指令

把ServerSocketExample.java，去掉package导入头，拷贝到linux服务器的 /data/app目录下。
使用javac ServerSocketExample.java进行编译，得到.class文件
使用下面这个命令来追踪（打开一个新窗口）

按照strace官网的描述, strace是一个可用于诊断、调试和教学的Linux用户空间跟踪器。我们用它来监控用户空间进程和内核的交互，比如系统调用、信号传递、进程状态变更等。
```
strace -ff -o out java ServerSocketExample
```
- -f 跟踪目标进程，以及目标进程创建的所有子进程
- -o 把strace的输出单独写到指定的文件

上述指令执行完成后，会在/data/app目录下得到很多out.*的文件，每个文件代表一个线程。因为Java本身是多线程的。

[root@localhost app]# ll
total 748
-rw-r--r--. 1 root root  14808 Aug 23 12:51 out.33320 //最小的表示主线程
-rw-r--r--. 1 root root 186893 Aug 23 12:51 out.33321
-rw-r--r--. 1 root root    961 Aug 23 12:51 out.33322
-rw-r--r--. 1 root root    917 Aug 23 12:51 out.33323
-rw-r--r--. 1 root root    833 Aug 23 12:51 out.33324
-rw-r--r--. 1 root root    819 Aug 23 12:51 out.33325
-rw-r--r--. 1 root root  23627 Aug 23 12:53 out.33326
-rw-r--r--. 1 root root   1326 Aug 23 12:51 out.33327
-rw-r--r--. 1 root root   1144 Aug 23 12:51 out.33328
-rw-r--r--. 1 root root   1270 Aug 23 12:51 out.33329
-rw-r--r--. 1 root root   8136 Aug 23 12:53 out.33330
-rw-r--r--. 1 root root   8158 Aug 23 12:53 out.33331
-rw-r--r--. 1 root root   6966 Aug 23 12:53 out.33332
-rw-r--r--. 1 root root   1040 Aug 23 12:51 out.33333
-rw-r--r--. 1 root root 445489 Aug 23 12:53 out.33334

打开out.33321这个文件（主线程后面的一个文件），shift+g到该文件的尾部，可以看到如下内容。

下面这些方法，都是属于系统调用，也就是调用操作系统提供的内核指令触发相关的操作。

# 创建socket fd 
socket(AF_INET6, SOCK_STREAM, IPPROTO_IP) = 5 
....
# 绑定8888端口
bind(5, {sa_family=AF_INET6, sin6_port=htons(8888), inet_pton(AF_INET6, "::", &sin6_addr), sin6_flowinfo=0, sin6_scope_id=0}, 28) = 0
# 创建一个socket并监听申请的连接, 5表示sockfd，50表示等待队列的最大长度
listen(5, 50)                           = 0
mprotect(0x7f21d00df000, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE) = 0
write(1, "\345\220\257\345\212\250\346\234\215\345\212\241\357\274\214\347\233\221\345\220\254\347\253\257\345\217\243\357\274\23288"..., 34) = 34
write(1, "\n", 1)                       = 1
lseek(3, 58916778, SEEK_SET)            = 58916778
read(3, "PK\3\4\n\0\0\10\0\0U\23\213O\336\274\205\24X8\0\0X8\0\0\25\0\0\0", 30) = 30
lseek(3, 58916829, SEEK_SET)            = 58916829
read(3, "\312\376\272\276\0\0\0004\1\367\n\0\6\1\37\t\0\237\1 \t\0\237\1!\t\0\237\1\"\t\0"..., 14424) = 14424
# poll, 把当前的文件指针挂到等待队列，文件指针指的是fd=5，简单来说就是让当前进程阻塞，直到有事件触发唤醒
* events: 表示请求事件，POLLIN（普通或优先级带数据可读）、POLLERR，发生错误。
poll([{fd=5, events=POLLIN|POLLERR}], 1, -1

从这个代码中可以看到，Socket的accept方法最终是调用系统的poll函数来实现线程阻塞的。

通过在linux服务器输入 man 2 poll

man: 帮助手册

2：表示系统调用相关的函数
DESCRIPTION
       poll()  performs  a  similar  task  to  select(2): it waits for one of a set of file
       descriptors to become ready to perform I/O.
poll类似于select函数，它可以等待一组文件描述符中的IO就绪事件

通过下面命令访问socket server。

telnet 192.168.221.128 8888

这个时候通过tail -f out.33321这个文件，发现被阻塞的poll()方法，被POLLIN事件唤醒了，表示监听到了一次连接。

poll([{fd=5, events=POLLIN|POLLERR}], 1, -1) = 1 ([{fd=5, revents=POLLIN}])
accept(5, {sa_family=AF_INET6, sin6_port=htons(53778), inet_pton(AF_INET6, "::ffff:192.168.221.1", &sin6_addr), sin6_flowinfo=0, sin6_scope_id=0}, [28]) = 6

1.5.2 阻塞被唤醒的过程

如图1-12所示，网络数据包通过网线传输到目标服务器的网卡，再通过2所示的硬件电路传输，最终把数据写入到内存中的某个地址上，接着网卡通过中断信号通知CPU有数据到达，操作系统就知道当前有新的数据包传递过来，于是CPU开始执行中断程序，中断程序的主要逻辑是

先把网卡接收到的数据写入到对应的Socket接收缓冲区中
再唤醒被阻塞在poll()方法上的线程

1.5.3 阻塞的整体原理分析

操作系统为了支持多任务处理，所以实现了进程调度功能，运行中的进程表示获得了CPU的使用权，当进程(线程)因为某些操作导致阻塞时，就会释放CPU使用权，使得操作系统能够多任务的执行。

当多个进程是运行状态等待CPU调度时，这些进程会保存到一个可运行队列中，如图1-13所示。

<center>图1-13</center> 当进程A执行创建Socket语句时，在Linux操作系统中会创建一个由文件系统管理的Socket对象，这个Socket对象包含发送缓冲区、接收缓冲区、等待队列等，其中等待队列是非常重要的结构，它指向所有需要等待当前Socket事件的进程，如图1-14所示。

当进程A调用poll()方法阻塞时，操作系统会把当前进程A从工作队列移动到Socket的等待队列中（将进程A的指针指向等待队列，后续需要进行唤醒），此时A被阻塞，CPU继续执行下一个进程。

当Socket收到数据时，等待该Socket FD的进程会收到被唤醒，如图1-15所示，计算机通过网卡接收到客户端传过来的数据，网卡会把这个数据写入到内存，然后再通过中断信号通知CPU有数据到达，于是CPU开始执行中断程序。

当发生了中断，就意味着需要操作系统的介入，开展管理工作。由于操作系统的管理工作（**如进程切换、分配IO设备）需要使用特权指令，因此CPU要从用户态转换为核心态。**中断就可以使CPU从用户态转换为核心态，使操作系统获得计算机的控制权。因此，有了中断，才能实现多道程序并发执行。

此处的中断程序主要有两项功能，先将网络数据写入到对应 Socket 的接收缓冲区里面(步骤 ④)，再唤醒进程 A(步骤 ⑤)，重新将进程 A 放入工作队列中。

1.5 Linux中的select/poll模型本质

前面在1.4节中讲的其实是Recv()方法，它只能监视单个Socket。而在实际应用中，这种单Socket监听很明显会影响到客户端连接数，所以我们需要寻找一种能够同时监听多个Socket的方法，而select/poll就是在这个背景下产生的，其中poll方法在前面的案例中就讲过，默认情况下使用poll模型。

先来了解一下select模型，由于在前面的分析中我们知道Recv()只能实现对单个socket的监听，当客户端连接数较多的时候，会导致吞吐量非常低，所以我们想，能不能实现同时监听多个socket，只要任何一个socket连接存在IO就绪事件，就触发进程的唤醒。

如图1-16所示，假设程序同时监听socket1和socket2这两个socket连接，那么当应用程序调用select方法后，操作系统会把进程A分别指向这连个个socket的等待队列中。当任何一个Socket收到数据后，中断程序会唤醒对应的进程。

当进程 A 被唤醒后，它知道至少有一个 Socket 接收了数据。程序只需遍历一遍 Socket 列表，就可以得到就绪的 Socket。

select模式有二个问题，

就是每次调用select都需要将进程加入到所有监视器socket的等待队列，每次唤醒都需要从等待队列中移除，这里涉及到两次遍历，有一定的性能开销。
进程被唤醒后，并不知道哪些socket收到了数据，所以还需要遍历一次所有的socket，得到就绪的socket列表

由于这两个问题产生的性能影响，所以select默认规定只能监视1024个socket，虽然可以通过修改监视的文件描述符数量，但是这样会降低效率。而poll模式和select基本是一样，最大的区别是poll没有最大文件描述符限制。

1.6 Linux中的epoll模型

有没有更加高效的方法，能够减少遍历也能达到同时监听多个fd的目的呢？epoll模型就可以解决这个问题。

epoll 其实是event poll的组合，它和select最大的区别在于，epoll会把哪个socket发生了什么样的IO事件通知给应用程序，所以epoll实际上就是事件驱动，具体原理如图1-17所示。

在epoll中提供了三个方法分别是epoll_create、epoll_ctl、epoll_wait。具体执行流程如下

首先调用epoll_create方法，在内核创建一个eventpoll对象，这个对象会维护一个epitem集合，它是一个红黑树结构。这个集合简单理解成fd集合。
接着调用epoll_ctl函数将当前fd封装成epitem加入到eventpoll对象中，并给这个epitem加入一个回调函数注册到内核。当这个fd收到网络IO事件时，会把该fd对应的epitem加入到eventpoll中的就绪列表rdlist（双向链表）中。同时再唤醒被阻塞的进程A。
进程A继续调用epoll_wait方法，直接读取epoll中就绪队列rdlist中的epitem，如果rdlist队列为空，则阻塞等待或者等待超时。

从epoll的原理中可以得知，由于rdlist的存在，使得进程A被唤醒后知道哪些Socket(fd)发生了IO事件，从而在不需要遍历的情况下获取所有就绪的socket连接。