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平衡车—Electric car balance
文章平均质量分 89
双轮小车框架配合MPU6050传感器实现自平衡!
大熊学长
Q177351742,感谢大家关注,有任何嵌入式疑问欢迎咨询。
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平衡车Car_Balance(一)——电机
一、电机简要概述二、常见电机种类1.直流有刷电机(BDC,最最最常见的电机)2.直流无刷电机(BLDC)3.舵机4.步进电机三、平衡小车选用电机及需要关注的参数1.平衡小车——直流有刷减速电机(配置减速箱后的直流有刷电机)2.我们设计电路和编写程序时需要关注的电机参数①平衡小车对旋转角度、速度精度要求都不太高,并且直流有刷电机易于控制、驱动电路简单、价格较低。②为了增大电机的输出转矩,一般会给直流有刷电机配置一个减速箱,通过减速箱后电机的扭矩会大大增加,同时电机的转速会按一定比例下降。原创 2022-01-17 15:51:19 · 7419 阅读 · 0 评论 -
平衡车Car_Balance(二)——电机驱动
1.为什么电机需要驱动电路?2.驱动电路方案有哪些?3.电机的调速原理(PWM)一、H桥二、L298N驱动1.L298N芯片2.芯片封装图3.芯片内部结构图4.芯片引脚图(中、英文版)及引脚说明5. 逻辑真值表6.基于L298N的典型电机驱动电路(一)带光耦隔离的驱动电路(二)不带光耦隔离的驱动电路(三)两种方案的分析(四)平衡车车选择的方案三、TB6612FNG驱动原创 2023-07-30 16:51:25 · 7818 阅读 · 0 评论