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说明:本方法适用于所有Cortex-M3内核的单片机,使用Cortex-M3内核DWT外设,不占用定时器资源,实现精确测量距离。方便移植,简单配置一下输入输出引脚即可。时钟树和其他参数正常配置。博主节省大家时间,从引脚配置开始,文章末尾附源代码
配置引脚
1.超声波控制脚 推挽输出,GPIO无上下拉
2.超声波返回脚 中断模式,上升下降沿都触发
3. 使能超声波返回脚中断 ![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d72eab61a8a7bed86ccd5ba9f3e1372f.png)
这些配置完直接生成代码就行
4.打开头文件修改参数
加入代码,下载编译
5.测试结果
源代码
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