ESP8266-01S使用AT指令连接阿里云

ESP8266（ESP-01S） 简介

ESP-01S 是由安信可科技开发的 Wi-Fi 模块，该模块核心处理器 ESP8266 在较小尺 寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，带有 16 位精 简模式，主频支持 80 MHz 和 160 MHz，支持 RTOS，集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA。 ESP-01S Wi-Fi 模块支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的 TCP/IP 协议栈。 用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。

ESP8266 是高性能无线 SoC，以最低成本提供最大实用性，为 Wi-Fi 功能嵌入其他 系统提供无限可能。

1.外观尺寸

2.管脚定义

ESP-01S 模组共接出 8 个接口，如管脚示意图，管脚功能定义表是接口定义

ESP-01S 管脚示意图

表1 管脚功能定义

脚序	名称	功能说明
1	GND	接地
2	IO2	GPIO2/UART1_TXD
3	IO0	GPIO0;下载模式:外部拉低；运行模式:悬空或者外部拉高
4	RXD	UART0_RXD/GPIO3
5	TXD	UART0_TXD/GPIO1
6	EN	芯片使能端，高电平有效
7	RST	复位，低电平复位，高电平工作（默认高）
8	VCC	3.3V 供电（VDD）；外部供电电源输出电流建议在 500mA 以 上

模式	CH_PD(EN)	RST	GPIO15	GPIO0	GPIO2	TXD0
下载模式	高	高	低	低	高	高
运行模式	高	高	低	高	高	高

3.硬件连接

USB转TTL模块与ESP8266-01S连接

注意电源接3.3v驱动不了的话就接5v ，TXD接RXD RXD接对应TXD

CH340模块	ESP8266-01S
RXD	TX
TXD	RX
GND	GND
3.3V	3.3V
3.3V	EN

ESP8266（ESP-01S）AT指令入门指南

ESP8266 系列模组出厂时已默认内置 AT 固件，且默认波特率为 115200，硬件连接好后，即可进行 AT 指令操作。

1.指令说明

AT 指令可以细分为四种类型：

类型	指令格式	描述
测试指令	AT+ <x> =?	该命令⽤于该命令⽤于查询设置指令的参数以及取值范围。
查询指令	AT+<x>?	该命令⽤于返回参数的当前值。
设置指令	AT+<x>=<...>	该命令⽤于设置⽤户⾃定义的参数值。
执⾏指令	AT+<x>	该命令⽤于执⾏受模块内部程序控制的变参数不可变的功能。

注意：

• 不是每条 AT 指令都具备上述 4 种类型的命令。

• [ ] 括号内为缺省值，不必填写或者可能不显示。

• 使⽤双引号表示字符串数据 ”string”，例如：AT+CWSAP="ESP756290","21030826",1,4

• 默认波特率为 115200。

• AT 指令必须⼤写，并且以回⻋换⾏符结尾（CR LF）。

命令	描述
基本命令
AT	测试 AT 启动
AT+GMR	查看版本信息
AT+CWMODE	选择 WIFI 应用模式
AT+RST	重启模块
客户端模式
AT+CWLAP	列出当前可用路由器接入点
AT+CIPSTART	建立 TCP， 连接服务器
AT+CIPCLOSE	关闭 TCP
AT+CIFSR	获取本地 IP 地址
AT+CIPMODE	设置模块传输模式
AT+CIPSEND	发送数据
服务器模式
AT+ CWSAP	查询和设置 AP（server） 模式下的WIFI名称、密码、加密方式
AT+ CWLIF	查看已接入设备的 IP地址
AT+CIPSERVER	配置为服务器默认端口333
AT+CIPMUX	启动多连接
AT+CIPSTO	设置服务器超时时间

2.命令使用例程

1、测试模块连接

指令：AT
响应：OK
不成功经历：
1）模块供电不足，建议用5V供电
2）模块进行一系列WiFi配置后不响应指令

2、查看版本信息

指令：AT+GMR
响应：AT version:1.2.0.0(Jul  1 2016 20:04:45)
SDK version:1.5.4.1(39cb9a32)
Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
v1.5.4.1-a Nov 30 2017 15:54:29
OK

3、重启模块：

发送：AT+RST 

响应：OK

4、设置工作模式：

STA 模式：ESP8266 模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的
远程控制。

AP 模式：默认模式 ATK_ESP8266 模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实
现局域网无线控制。

STA+AP 模式：两种模式的共存模式，（STA 模式）即可以通过路由器连接到互联网，并通过互联网控制设备；（AP 模式）也可作为 wifi 热点，其他 wifi 设备连接到模块。这样实现局域网和广域网的无缝切换，方便操作。

AT+CWMODE=1   //Station 模式
AT+CWMODE=2   //SoftAP 模式
AT+CWMODE=3   //Station + SoftAP 模式

发送：AT+CWMODE=1

响应：OK

5、模块的 WIFI 设置

5.1 让模块列出当前环境下存在无线路由器的列表 

发送：AT+CWLAP

响应：+CWLAP:(3,"test",-41,"9e:12:84:0a:f7:9c",11,11,0)

OK

可以找到自己的WiFi

5.2 让模块连上自己的路由器

发送：AT+CWJAP="ssid","pwd" 

<ssid>:字符串参数，接入点名称
<pwd>:字符串参数，密码，最长64字节ASCII

响应：

WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK

5.3 检测是否真连上了

发送：AT+CWJAP？ 

响应：返回当前选择的AP

+CWJAP:"test","9e:12:84:0a:f7:9c",11,-40

OK

阿里云创建MQTT客户端

新建设备

1、进入阿里云官网阿里云-计算，为了无法计算的价值 (aliyun.com)https://www.aliyun.com/

2、如果还未注册，则先完成注册。

3、登陆后，点击产品。

4、进入物联网平台后，点击公共实例。如果还没开通，则先开通后进行使用。

5、点击产品，先创建一个产品。

6、在创建完成的产品页面上，添加设备。输入设备名称并确认。

7、输入设备名称，输入完成后点击确认。

8、创建模块，打开刚刚创建的产品，进入选择“功能定义”，编辑草稿

9、选择添加自定义功能，标识符和数据类型根据自己的数据需求设置，其他的配置根据需求配置，设置完之后点击发布上线即可

至此，阿里云物联网平台创建设备完成，接下来获取MQTT连接参数。

获取AT参数

通过上述步骤，你可以获取到阿里云物联网平台上设备的三元组，并进行保存。这些参数将用于在ESP-01S / ESP8266上配置AT指令，实现设备与物联网平台之间的通信。

使用阿里云物联平台配置

使用阿里云物联平台配置软件
链接：https://pan.baidu.com/s/1RZhXZxnb6sJ-o7GEHAPd7w?pwd=1111 
提取码：1111

1、将阿里云的三元组粘贴到指定位置

2、该位置随便填写

3、点击生成

连接阿里云AT指令介绍

注意指令不要含有空格符！！！

1. AT+RST 复位ESP-01S / ESP8266模块；
2. AT+CWMODE=3 设置ESP模块为Station+SoftAP模式；
3. AT+CWJAP=“SSID”,“PWD” 设置ESP模块连接无线网络 *注意双引号为英文；
4. AT+MQTTUSERCFG=0,1,“NULL”,“username”,“password”,0,0,“” 设置 MQTT 用户属性；
5. AT+MQTTCLIENTID=0,“clientId” 设置MQTT 的clientId参数；
6. AT+MQTTCONN=0,“host”,1883,1 连接 MQTT Broker；
7. AT+MQTTCLEAN 断开MQTT连接。

以上为连接阿里云MQTT服务器需要的配置命令，接下来在阿里云新建设备，获取AT指令需要填充的参数。

使用AT指令连接阿里云

1.连接wifi

AT+RST
AT+CWMODE=3
AT+CWJAP="SSID","Password"   //连接wifi

2.

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","用户名","密码",0,0,""
//这个用户和密码是通过“阿里云物联网平台配置”软件通过设备的三元组配置出来的

响应：OK

3.

AT+MQTTCLIENTID=0,"110022|securemode=3\,signmethod=hmacsha1\,timestamp=112200|"
//AT+MQTTCLIENTID=O,"Clienld"
//clientld第二个参数注意每个逗号后加分隔符”
//例如:原Clienld: test1|securemode=3,signmethod=hmacsha1,timestamp=10l
//逗号前加\': test1|securemode=3,signmethod=hmacsha1\timestamp=10l

响应：OK

4.

AT+MQTTCONN=0,"连接域名",1883,1
//AT+MQTTCONN=O,"连接域名",1883,1//回复:
//+MQTTCONNECTED:0,1,"连接域名" ,"1883","",1

响应：OK

截止到这里，esp8266算是连接上了阿里云平台，正常操作的话做完这步设备应该显示在线

发布Topic//向阿里云平台发送数据

1.首先获取物模型属性上报Topic

在设备已经显示在线的前提下，发送下面AT指令，上报物模型数据

将发送的数据在物模型上面显示

注意：test是设备号，要改为自己的设备，id可以随便写，params后面是标识符和对应值，改变值即可上传不同数据

//将发送的数据在物模型上面显示
AT+MQTTPUB=0,"发布的主题","AJson格式内容",1,0
AT+MQTTPUB=0,"/sys/k00njwvREUr/设备名/thing/event/property/post","{\"method\":\"thing.event.property.post\"\,\"id\":\"123\"\,\"params\":{\"temperature\":35}\,\"version\":\"1.0.0\"}",1,0

订阅主题//从阿里云平台上面获取数据

ESP8266-01S发送AT指令，订阅该Topic

AT+MQTTSUB=0,"订阅的主题",1
//我的就是:AT+MQTTSUB=0,"/sys/k00njwvREUr/xYx-1/thing/service/property/set",1
//xYx-1替换成你的设备名就好了
回复:
OK

点击设置后，ESP-01S会收到数据，物模型数据被改变

至此，可以使用ESP8266实现数据上发给阿里云和阿里云下发数据到ESP8266.