超声波发射探头的性能评估——水听器

        水声换能器是将电信号转换为水声信号或将水声信号转换为电信号的器件，其在声纳中的地位类似于无线电设备中的天线，是在水下发射和接收声波的声学器件。将电信号转换成水声信号的换能器，用来向水中辐射声波，称为发射换能器。将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。

        我接触到的这个水听器是为了对我们公司研发的超声换能器性能做评估，测超声探头的性能，就是测量出探头发射出的声场各个点的强度是多少，最后生成三维图像就可以了。水听器分成三个部分：信号发生器、信号接收器和采样装置。超声波发射探头和信号接收的针头都浸没在水里。

        1、信号发生器是老师做的一块板子，可以产生固定频率、不到2A的交流电信号，我和同事在调试信号的时候主要在意的是信号频率的大小， 理想的是1mHz的交流电，上下可能浮动有点，大概0.8~1.2之间，以示波器波形是否理想为准，电信号从一块紫色的板子(QAQ我是真看不懂)上的BNC母口发出，通过一根信号线(这根线我第一次见到，正极在中间，负极是外面一圈薄薄一层的)

连接到超声换能器上（一个超声波发射探头）

        2、信号接收器是买的，据说一个接收针头三万RMB……

        这个接收器可以接收超声波，把声信号转换成电信号，也是通过和上面那一根同样类型的线连接到一个信号处理装置（一个长方体白色壳，封住了，看不到里面），通过这个大方盒处理了之后的电信号有正弦波的样子，但是会上下浮动很大，于是这个方盒外连接了一个小盒，用来稳定信号的，从这个小盒出来的波形稳定多了，峰峰值大概在200mV左右

        信号接收器这个针头连接在一个三轴驱动电机上，可以X、Y、Z方向移动，这样就可以测量声场，仅XY轴移动，测量一个正方形声场，初步是21*21一共441个点，这四百多个点得一个一个读数……等后续重新做个驱动电机的软件，让驱动电机能蛇形的自己走完一遍

        3、信号采样，我主要是搞了这一块，之前老师考虑用示波器能不能自动读数或者传输数据到电脑之类的，我上网找了一下我们的示波器是否有这个功能，很遗憾，普源的MSO5204不支持传输数据到PC，只能保存波形或数据到U盘，于是老师换了个方案，用AD采集器采集数据。

        我们的要采集的信号是交流电，峰峰值大概在200mV，频率1mHZ

       先买了一个AD采集，在淘宝买的这家店铺还不错，但对于这块AD来说我们的波形有点小，需要买一个放大器模块，然后弄个峰值检波电路，把交流电变成直流电，这样新测量的数据是峰峰值的一半，放大前是100mV，对从小盒出来的信号进行处理，通过这些模块采集到我们要的数据。

         测试阶段：

        由于那个信号接收器的针头太贵了……老师提醒我对信号发生器的板子出来的信号处理一下，模拟小盒子出来的峰峰值200mV交流电信号，方式就是紫色板子BNC口出来的信号挂一个负载（我理解就是挂一个大电阻进行分压），这样原本好几十V的电压被分配到了大电阻上，经过尝试，将一个10KΩ加50Ω的电阻串联，再从50Ω的电阻两端扯出两根线，这就是1.17mHz、180-210mV交流电信号，然后对这个模拟的信号进行采集信号处理，就可以避免经常使用信号接收针头（那玩应挺贵啊）。

 

放大器模块放大信号至2V左右，然后峰值检波变成直流电，再连接AD转换器，连接至PC，上位机控制软件可以检测到目标信号大概在1V左右，经过对软件的调试，采集数据工作也成功了，数据能成功保存至自动生成的Excel表格，至此检测模块成功完成。

下一步就是把放大器和小盒连接，用真实的信号进行测试，经过一下午的调试，电机移动时，采集到的信号强度大小也在变化，ok肥肠好用。

最近几天一直在等程序员编写点机驱动软件，实现能让水听器自动采集的功能，有消息会继续更新。