MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能（最终篇）

最新推荐文章于 2024-07-15 11:41:30 发布
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分类专栏： 【数学建模应用】算法实战案例精讲300篇（持续更新ing） 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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目录

前言

什么是自动泊车

智能驾驶相关功能的发展历程

 舱泊一体方案的劣势和局限性

行泊一体方案

1. 行泊一体方案的优势

2. 国内主流的行泊一体方案

 福瑞泰克-ADC20/ADC25/ADC30

知行科技-IDC MID

东软睿驰-行泊一体域控制器升级款

自动泊车过程

 自动泊车系统部件组成

AVP（Automated Valet Parking）-自主代客泊车

 自主代客泊车系统总体技术要求

主机厂研发情况

自动泊车的分类

1.半自动泊车

2.全自动泊车

3.记忆泊车

4.自主代客泊车

自动泊车系统结构

感知系统

中央控制系统

执行系统

自动泊车硬件

 常见的传感器配置

检测过程

主控 - STM32

电机驱动

红外遥控设计

传感器部分

泊车算法设计

侧方位泊车

倒车入库

泊车原理

地理围栏分类 

 自动泊车系统

1）环境感知

2）停车位检测与识别

4）泊车路径跟随控制

5）模拟显示

自主泊车系统

01 定义

02 原理方案

功能场景

APA的功能场景

RPA增加的功能场景

自动泊车系统APS的技术难点 

（1）车位探测与识别的精准度

（2）路径规划

（3）泊车入位过程控制

自动泊车系统的技术发展趋势 

向全自动泊车发展

环境识别更加全面

实现车库自主泊车

知识拓展

第四代自动泊车从APA到AVP技术 

泊车辅助一代：APA自动泊车

 泊车辅助二代：RPA远程遥控泊车

 泊车辅助三代：自学习泊车

 泊车辅助四代：AVP自动代客泊车

 

前言

自动泊车系统（Automated Parking System，APS）又称为自动泊车入位，顾名思义就是汽车不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，来实现自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作的系统。APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。

在不同的国家，落实不同场景的自动驾驶的意愿也不相同，唯一确定的是，大家都不爱停车，确切的说是不爱找车位和停车。这是整个汽车智能化和自动驾驶里面最迫切的需求，也是一个比较容易切入的环节。

什么是自动泊车

自动泊车系统（Automated Parking System，APS）又称为自动泊车入位，顾名思义就是汽车不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，来实现自动识别可用车位&#x

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MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能
qq_36130719的博客
06-23 2160
搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。伴随着驾驶自动化系统内等级的提升，泊车功能从一个辅助的角色逐渐提升至完全自主，传感器配置越发豪华，系统复杂程度不断加深，下图介绍了现在市场上L0~L4级别典型的泊车功能。泊车场景是用户面对频次高的场景，其用户痛点感受最深，技术实现难度中等，量产落地机会大，用户买单倾向性高，是主机厂和自动驾驶供应商兵家必争之地。不同L0~L4级别下泊车功能的简单介绍如下表所示。
智能自动泊车系统研究
03-20
智能自动泊车系统研究的优秀论文，很详细地剖析
自动泊车_pid_泊车_matlab自动泊车_模糊控制matlab_自动泊车
09-10
自动泊车的matlab代码，亲测可用，已经调好，使用了模糊控制
基于智能优化算法实现自动泊车的路径动态规划（Matlab代码实现）
最新发布
weixin_61181717的博客
07-15 1253
作为一种方便、快捷的交通工具，汽车已成为人们生活和工作的重要组成部分。随着汽车数量的逐年增加，有限的城市空间显得日趋拥挤，车辆平均分配到的停放空间也日趋缩小，车辆泊车入位困难问题在人们生活中逐渐显现。人们对车辆使用轻便性及安全性要求促使越来越多汽车生产商、科研机构及高校对泊车系统进行研究。目前，国外已有部分汽车生产商推出自己的自动泊车系统，但仅装配于高端车型，我国暂时还未具有自主知识产权的汽车自动泊车系统。
自动泊车代码Matlab-ParkAssist:自动泊车系统
05-22
自动泊车代码Matlab
APA.zip_APA自动泊车_matlab 泊车_matlab自动泊车_泊车APA_路径规划
07-14
基于模糊算法的自动泊车路径规划和仿真MATLAB实现提供参考
自动泊车代码Matlab-Park-Assist:基于单目视觉的自动泊车
05-22
自动泊车代码Matlab 基于单目视觉的停车位标志线检测和自动泊车算法 本程序包括 图像畸变校正 地面3D坐标计算 停车位检测matlab和labview代码 Labview MyRIO，自动泊车上位机开发 详细内容见：我的博客
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能（补充篇）
qq_36130719的博客
06-22 1245
从最开始2005年的雪铁龙CityPark自动泊车系统的出现，当时只能实现侧方停车，正面停车，倒车停车等一些简单动作的时候，到前几日的百度2020科技大会发布的自主泊车功能，实现车主到达目的地后，汽车自动找寻车位，并完成泊车，同时实现召唤功能，也即远程召唤，定位车主位置，汽车自动前来寻找车主，该泊车系统相当于完全可以取代代客泊车人员的工作，并且显得更加智能化与黑科技感，这样的自动泊车系统可能才是真正意义上实用的泊车系统，机器替代了传统的泊车操作，解放了该项工作的人工劳动力，给人们的出行带来了新的驾驶体验。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】线控制动（补充篇）
qq_36130719的博客
06-10 1278
所谓线控，是指通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图，并由控制单元综合决策后，将控制指令以电信号的形式输入给最终的执行机构。其中，线控油门的渗透率基本上接近100%，市场已经饱和。线控换挡目前的渗透率约25%，但随着智能化相关功能配置率的提升，渗透率也会同步快速提升。最早主要搭载在海外豪华品牌车型上，后逐步在合资品牌车辆中有所应用，近几年国内自主高端品牌如蔚来、理想、极氪、岚图等也逐步开始搭载，渗透率处于缓慢提升的阶段。相对而言，线控制动和线控转向因起步较晚，且技术门槛高，目前渗透率亦处于低位。
自主泊车算法
05-01
可以 实现自主泊车
paypark:Python自动泊车系统
05-01
收费公园 PayPark是一个用Python编写的开源自动泊车系统。 设置 Debian打包将是首选的部署方式。 在此之前，可以使用pip和本机Debian python软件包。 依存关系 sudo apt-get install python-pip sudo pip install -r requirements.txt 配置 配置分为三种不同的模式：生产，测试和开发。 编辑paypark/config.py以更改数据库和其他前端/ SMS设置。 @todo：记录配置选项及其作用 跑步 创建并填充演示数据库： python db.py --init --demo 运行Web应用程序： python app.py 登录到位于http://localhost:8085的Web界面： Email: demo@demo.com Password: demo 在另一个终端上，运行Twil
Python-ARS一个增强型随机搜索算法的实现
08-11
ARS 一个增强型随机搜索算法的实现
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】FMCW 雷达（最终篇）
qq_36130719的博客
06-28 1332
网上介绍毫米波的内容很多，百度给的定义是：波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。从定义中可提取出以下信息：短波长，不可见，电磁波。回忆一下高中物理中对波的一些原理，波长越短，绕过障碍物的能力越差，传播距离短，衰减不多，相对的反射能力就好一些。电磁波的速度是光速，约为3.0e8 m/s，如下图（参考2）所示：电磁波是由正交的电场和磁场相互作用而产生并以波的形式传播的，如上图中，蓝色的是磁场的振动方向，橙色的是电场的振动方向，电场与磁场是正交的。
【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真
m0_60703264的博客
07-08 742
无人驾驶汽车技术近年来取得了飞速发展，其中自动泊车功能是关键技术之一。本文将重点讨论无人车泊车问题仿真，探讨其在无人驾驶系统开发中的重要作用，并分析常见的仿真方法和关键技术。引言自动泊车功能能够有效缓解停车难问题，提高驾驶体验，是无人驾驶技术应用的典型场景之一。然而，无人车泊车过程中需要面临各种挑战，例如狭窄空间、复杂环境、多车交互等。为了应对这些挑战，研究人员和工程师们积极探索各种方法，其中仿真技术发挥着至关重要的作用。仿真技术的必要性。
基于Matlab实现单目视觉的停车位标志线检测和自动泊车算法（附上源码）
m0_62143653的博客
09-15 1159
基于Matlab实现单目视觉的停车位标志线检测和自动泊车算法（附上源码）
基于UKF的智能泊车MATLAB的仿真,带GUI界面
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
12-12 684
根据车轮轮速信号和转向盘转角信号,基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)理论设计了自动泊车车辆位姿估计算法,首先基于阿克曼转向原理建立泊车运动学方程并推导出状态方程和测量方程,随后添加常值噪声统计估计器,最后通过联邦滤波结构输出结果.仿真和硬件在环试验结果表明,本文提出的算法在X、Y方向上得到的估计值与理论值偏差范围均在可接受范围内,相比于其他滤波算法,能够更好地描述泊车过程中车辆的运动轨迹,提高定位精度,且对噪声变化具有自适应能力.
lka注意力 yolo
09-22
YOLO (You Only Look Once)是一种流行的目标检测算法，它能够从图像或视频中快速而准确地识别和定位多个对象。YOLOv4是YOLO系列中的最新版本，它采用了CSPDarknet53作为基础网络，并结合了一系列优化策略，以提高检测性能和准确率。在YOLOv4中，车辆识别是其中一个应用场景之一。 引用提到了使用YOLOv4进行交通视频监控中的车辆识别。引用指出交通管理的重要性，特别是在城市通勤中，而车辆识别在交通管理中起着重要的作用。
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