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嵌入式系统
概念
以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可载剪,适应对功能、可靠性、成本,体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
组成
软件:嵌入式应用软件、嵌入式操作系统
硬件:嵌入式处理器、嵌入式外围设备
嵌入式常用的操作系统
Linux、安卓、Win CE、 Symbinan、VxWorks、HC/OS-II、uITRON等
与PC机的区别
- 嵌入式系统专注于特定的应用,而PC是通用计算机
- 使用多种类型的处理器
- 大多有功耗约束
- 经常在极端的环境下运行
- 系统资源比PC少
- 需要专用工具和方法进行开发设计
开发
软件开发
开发或移植一个BootLoader到目标上,用来引导日标系统上的嵌入式操作系统内核
移植一个嵌入式操作系统内核到目标上去,如Linux内核
开发一个文件系统,如Linux的rootfs
开发特定硬件的驱动程序,如网口、USB口、LCD等的驱动程序
开发上层的应用程序,如游戏程序
硬件开发
原理图设计、PCB版图设计、PCB板加工与焊接
嵌入式处理器
分类
嵌入式微处理器(EMPU)、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式数字信号处理器(DSP)、嵌入式片上系统(SOC)
EMPU
特点:基础是通用计算机的CPU 应用:将微处理器装配在专门设计的电路板上,只保留和嵌入式应用相关的母版功能,但在电路板上必须包括RAM、ROM、总线接口、各种外设等器件
MCU
特点:单片机,以微处理器内核为中心,在芯片内部集成了存储器,定时/计数器,并行I/O端口,串行通信端口,中断等;
应用:MCS-51,STM32、8051等
DSP
特点:综合了数字信号处理算法的处理器。
应用:TMS320等
SOC
特点:在一个芯片上集成微处理器、DSP,可编程逻辑,AD/DA等实现一个更为复杂的系统。
应用:WLAN基带芯片、便携式多媒体芯片等